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公开(公告)号:CN101977351A
公开(公告)日:2011-02-16
申请号:CN201010514915.6
申请日:2010-10-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种调整车辆行驶状态信息发送速率的方法及系统,处于第一管辖区内的车辆通过第三代移动通信网的基站将车辆行驶状态信息收发记录发送给其所归属的路边设备;路边设备根据车辆行驶状态信息收发记录,计算基于WAVE的无线网络的网络性能参数;判断任一网络性能参数是否超出一预设阈值,如果是,则利用网络性能参数计算发送速率最优值,通过基于WAVE的无线网络广播发送速率最优值至其第一覆盖范围内的车辆;处于第一覆盖范围内的车辆通过基于WAVE的无线网络,采用多跳路由将发送速率最优值广播给处于第一覆盖范围外且处于第一管辖区内的车辆。采用本发明的方法及系统,能够实时调整车辆行驶状态信息发送速率,提高准确性。
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公开(公告)号:CN116563377A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310611126.1
申请日:2023-05-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于半球投影模型的火星岩石测量方法,属于场景重建领域;具体为:首先,利用双目相机对火星地表进行拍摄,从相机原理和火星车机械原理分别进行建模,建立每张图像的像素点与真实火星地表的对应关系;以及相机在火星全局坐标系中的位姿信息;然后,对各图像进行内参解析,校正失真并对双目相机的左右图像对进行行对应后,基于匹配特征点计算视差图。接着,利用现有火星表面影像分割数据集中的岩石轮廓,在当前视差图中确定岩石的像素位置和分布边缘,利用视差滤波算法对当前视差图进行优化;同时,结合不同相机的位姿,计算重复出现的岩石距离和位置,相互之间进行验证,确定当前视差图中岩石的分布。本发明提高了视差估计精度。
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公开(公告)号:CN115496790A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202211131709.6
申请日:2022-09-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提出一种大基线光场视频深度估计方法,属于视觉图像处理领域,具体为:首先,利用光场相机采集图像,依次读入单视点原始视频并拆帧,将同一时刻下不同视点的子孔径视频帧图像作为一组;针对每组图像,利用各帧图像的行像素以及列像素,分别生成水平和垂直EPI图像;然后,对中心行/中心列分别进行梯度图模板检测和Graph‑based图像分割,得到各帧EPI图像的宏像素块分割参考结果;接着,在各帧EPI图像中寻找目标像素位置作为初步深度估计结果,并将初步估计结果进行三角坐标映射,确定目标像素的深度信息,即水平/垂直EPI图像中包含的原始像素的深度信息。本发明提高了宏像素块的坐标匹配精度,同时也提升了深度估计结果的准确性。
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公开(公告)号:CN112817605A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110071027.X
申请日:2021-01-19
IPC: G06F8/60
Abstract: 本发明公开了一种软件定义卫星网络控制器部署方法、装置及相关设备,其中,上述软件定义卫星网络控制器部署方法包括:构建软件定义卫星网络架构;获取上述软件定义卫星网络架构在故障条件下的网络状态延迟;基于模拟退火算法计算获取上述网络状态延迟的最优解和对应的控制器部署方案;基于上述控制器部署方案对上述软件定义卫星网络架构中的控制器进行部署。本发明方案提供的软件定义卫星网络控制器部署方法考虑故障条件,有利于获得最优的控制器部署方案,实现控制器部署,使对应的软件定义卫星网络获得最小的网络状态延迟。
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公开(公告)号:CN112584119A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011332537.X
申请日:2020-11-24
IPC: H04N13/122 , H04N13/128 , H04N13/161 , H04N13/194 , H04L29/06 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的自适应全景视频传输方法及系统,用户观看全景视频前,下载深度学习模型,在正式观看全景视频时,客户端收集用户观看信息,通过预测用户在未来观看的内容,使用强化学习模型灵活根据带宽自适应选择获取预测内容所在瓦片的质量等级,对于需求更高的内容优先选择获取更高的质量,当相应的编码文件由远端视频服务器传输到用户所在的客户端后,客户端进行解码并播放给用户,满足用户的观看需求。
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公开(公告)号:CN104811272B
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201510133509.8
申请日:2015-03-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明提供一种终端间的协作通信方法、设备及系统。该终端间的协作通信方法,包括:第一终端对从信号源节点接收的第一编码信号进行第一译码生成第一译码信号,第一终端根据从第二终端接收的协作请求信号对所述第一译码信号进行陪集编码和Softcast编码生成协作信号,第一终端将所述协作信号发送至所述第二终端,以使所述第二终端根据所述协作信号对第二译码信号进行协作译码,所述第二译码信号为所述第二终端对从信号源节点接收的第一编码信号进行第一译码生成。本发明将陪集编码和Softcast编码相结合对协作信号进行编码,有效改善了数字编码方案带来的“悬崖效应”,同时降低了协作信号的冗余,提高了协作通信质量。
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公开(公告)号:CN112817605B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202110071027.X
申请日:2021-01-19
IPC: G06F8/60
Abstract: 本发明公开了一种软件定义卫星网络控制器部署方法、装置及相关设备,其中,上述软件定义卫星网络控制器部署方法包括:构建软件定义卫星网络架构;获取上述软件定义卫星网络架构在故障条件下的网络状态延迟;基于模拟退火算法计算获取上述网络状态延迟的最优解和对应的控制器部署方案;基于上述控制器部署方案对上述软件定义卫星网络架构中的控制器进行部署。本发明方案提供的软件定义卫星网络控制器部署方法考虑故障条件,有利于获得最优的控制器部署方案,实现控制器部署,使对应的软件定义卫星网络获得最小的网络状态延迟。
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公开(公告)号:CN112822564B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202110012477.1
申请日:2021-01-06
IPC: H04N21/845 , H04N21/234 , H04N21/414 , H04N21/2662 , H04N21/81
Abstract: 本发明公开了一种基于视点的全景视频自适应流媒体传输方法及系统,所述方法包括:服务器端将全景视频在空间上划分成不同的瓦片,将多个瓦片视频编码成全景视频流文件,并对全景视频流文件进行封装和切片处理;客户端依据用户观看全景视频的历史视点信息使用线性回归方法对用户未来观看的视野区域进行预测,并播放预测后的全景视频。本发明根据历史预测偏离的程度对视野区域适当扩大,对视野区域中的瓦片选择高码率,对非视野区域中的瓦片选择低码率,根据网络条件变化,给不同瓦片动态选择不同码率,以提高视野区域内视频清晰度,减小卡顿情况的出现,有效提升用户观看质量。
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公开(公告)号:CN115529450A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211126955.2
申请日:2022-09-16
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N13/106 , H04N13/243 , H04N5/225 , G03B35/08 , G02B7/09 , G02B7/02
Abstract: 本发明提出基于光场的密集摄像机实时采集设备及数据预处理方法,属于视频成像领域;具体包括:相机阵列、图像服务器、传输交换单元和存储设备;相机阵列实时采集N路视点视频数据;对每一路视频进行解码并抽取第一帧,识别时间戳内容,得到该帧的时间;将所有第一帧的时间降序排列,找到最晚的开始采集时刻作为起始帧时刻t0;对各路视频帧图像序列,采用多线程从第一帧开始,识别时间戳像素块并与起始帧时刻t0作对比,得到各路视频起始帧的帧位置。最后,将解码后的各路视频从各自的起始帧开始,采用OpenCV指令截取相同数量的帧画面,在同一时刻结束,通过裁剪后得到N路帧对齐的视频数据,完成光场视频的预处理。本发明能对场景变化的实时动态记录。
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公开(公告)号:CN112584119B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202011332537.X
申请日:2020-11-24
IPC: H04N13/122 , H04N13/128 , H04N13/161 , H04N13/194 , H04L65/80 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的自适应全景视频传输方法及系统,用户观看全景视频前,下载深度学习模型,在正式观看全景视频时,客户端收集用户观看信息,通过预测用户在未来观看的内容,使用强化学习模型灵活根据带宽自适应选择获取预测内容所在瓦片的质量等级,对于需求更高的内容优先选择获取更高的质量,当相应的编码文件由远端视频服务器传输到用户所在的客户端后,客户端进行解码并播放给用户,满足用户的观看需求。
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