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公开(公告)号：CN110413004A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910784380.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 酷黑科技(北京)有限公司 , 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机的起降控制方法及系统。一种无人机精准起降控制方法，该控制方法包括：在无人机进入起飞/降落模式前，由地面基站发出起飞/降落指令，并通过降落平台将起飞/降落指令转发至无人机；降落平台收到降落指令后，向无人机转发降落指令，无人机进入降落模式；降落平台将平台位置及航向信息发送至无人机，引导无人机降落至降落平台。本发明中无人机、降落平台以及地面基站间信息互通，实现精准引导无人机起降，可以广泛应用于高空危险作业、空地巡逻、智能运输等应用领域或场景。同时本发明还公开了一种包括无人机、降落平台以及地面基站在内的无人机精准起降控制系统。
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公开(公告)号：CN103174786A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210297323.2
申请日：2012-08-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种空气弹簧减振器，特别涉及一种适应麦弗逊式悬架系统的空气弹簧减振器，属于车辆工程领域。包括阻尼减振器活塞杆、阻尼减振器外筒、缓冲块、空气弹簧旋顶座，充气孔，皮囊紧箍，空气弹簧皮囊，空气弹簧底座上半部，空气弹簧底座下半部，空气弹簧底座锁紧螺母，转向节安装座锁紧螺母，垫片，转向节安装座，螺母，转推力轴承，密封O型圈。本发明可以方便的实现麦弗逊式悬架车辆配备空气弹簧减振器，从根本上解决了麦弗逊式空气弹簧减振器的转向旋转密封问题，极大提高车辆的行驶舒适性与操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN209159316U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821916558.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 酷黑科技(北京)有限公司 , 北京理工大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本申请提供了一种运输系统，运输系统包括至少一个底盘装置、至少一个舱体和至少一个飞行装置；舱体，具有运载人员和/或托运物的空腔；底盘装置，位于舱体的下方，并能承载舱体，采用在地面上行进的方式运送舱体；飞行装置，位于舱体的上方，并能抓取舱体，采用在天空中飞行的方式运送舱体；底盘装置的上部与舱体的下部，相互能拆卸地连接；舱体的上部与飞行装置的下部，相互能拆卸地连接；底盘装置的上部和飞行装置的下部相互能拆卸地连接。在本申请中，通过以上方式可以同时满足高效及长途派送的要求。
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公开(公告)号：CN204143758U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420652340.8
申请日：2014-11-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种凸轮综合实验台，属于机械实验教学领域，它包括：机架、导轨、支撑板、齿轮、齿条、步进电机、蜗杆、涡轮、同步带轮A、同步带轮B、凸轮、工件、光杠Ⅱ；其连接关系如下：导轨、齿条相互平行的固定在机架的下表面上，支撑板与导轨滑动连接，步进电机A固定在支撑板上，步进电机转动带动蜗杆转动，蜗杆与涡轮啮合，涡轮定轴转动从而带动轴上的齿轮、同步带轮A、切屑承接盘、工件一起转动，齿轮与齿条啮合，进而带动支撑板和光杠Ⅱ上的所有部件沿导轨方向移动，同步带轮A的转动通过同步带传递给同步带轮B，同步带轮B带动凸轮发生同轴转动；本实用新型能够实现凸轮的设计到加工的全过程以及凸轮加工方法的演变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202743007U
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201220414200.8
申请日：2012-08-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60G17/0165 , B60F3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于水陆两栖车辆的电动可收放式悬架系统，属于车辆工程领域。包括悬架导向机构下横臂、悬架导向机构上横臂、弹簧、电动缸、转向节、车轮与减振器，外围零件包括车体；车轮与转向节连接，转向节下端部与悬架导向机构下横臂通过铰接连接，转向节上端部与悬架导向机构上横臂通过铰接连接；悬架导向机构下横臂的中部与减振器通过铰接连接；悬架导向机构上横臂的右端部与车体铰接连接；还包括电动缸，通过电动缸的伸缩运动为收放车轮提供动力，通过电动缸反向自锁紧将电动缸锁紧；弹簧和减振器并联在电动缸下部，悬架导向机构和电动缸分别与车体通过铰接连接。本实用新型从根本上减小水陆两栖车辆在水中的行驶阻力，提高水陆两栖车辆在水中的行驶速度。
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公开(公告)号：CN210553993U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921202658.5
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京理工大学 , 酷黑科技(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种飞行器及陆空两栖车，包括：主体结构；与所述主体结构连接，并位于所述主体结构四周的多个螺旋桨，全部的所述螺旋桨以矩形阵列的方式分布，并且，位于所述主体结构同一侧的、相邻设置的任意两个所述螺旋桨的旋转中心的距离，大于此两者中任一者的旋转直径且小于此两者的旋转直径之和。上述结构的飞行器在保证具有充足飞行动力的同时，还令相邻螺旋桨之间的距离得到了减小，从而使得多个螺旋桨在分布时所占用的空间得到了减小，当采用该结构的飞行器组装陆空两栖车时，就能够使陆空两栖车的体积得到显著减小，令陆空两栖车不仅具有充足的飞行动力，而且也有利于在道路上的行驶，使得陆空两栖车的使用性能得到了大幅提升。
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公开(公告)号：CN210377166U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921388081.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 酷黑科技(北京)有限公司 , 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机的起降控制系统。一种无人机精准起降控制系统，它包括：无人机、降落平台以及地面基站；无人机搭载有：飞行控制器、RTK定位装置、第一通信模块；降落平台搭载有：降落平台控制器、包括RTK基站在内的平台定位装置、第二通信模块；地面基站包括：地面操控端、第三通信模块。平台定位装置中设置的RTK基站可提高无人机RTK定位装置的精度，并可提供降落平台的位置及航向信息，可靠性高；无人机、降落平台以及地面基站间信息互通，能够实现精准引导无人机起降。本实用新型可以广泛应用于高空危险作业、空地巡逻、智能运输等应用领域或场景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209159317U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821918313.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 酷黑科技(北京)有限公司 , 北京理工大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本实用新型提供了一种运输系统，运输系统包括至少一个底盘装置、至少一个舱体和至少一个飞行装置；舱体，具有运载人员和/或托运物的空腔；底盘装置，位于舱体的下方，并能承载舱体，采用在地面上行进的方式运送舱体；飞行装置，位于舱体的上方，并能抓取舱体，采用在天空中飞行的方式运送舱体；底盘装置、舱体和飞行装置中的任意两种或三种，相互能拆卸地连接成运输本体。在本申请中，通过以上方式可以同时满足高效及长途派送的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202756518U
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201220414196.5
申请日：2012-08-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种空气弹簧减振器，特别涉及一种适应麦弗逊式悬架系统的空气弹簧减振器，属于车辆工程领域。包括阻尼减振器活塞杆、阻尼减振器外筒、缓冲块、空气弹簧旋顶座，充气孔，皮囊紧箍，空气弹簧皮囊，空气弹簧底座上半部，空气弹簧底座下半部，空气弹簧底座锁紧螺母，转向节安装座锁紧螺母，垫片，转向节安装座，螺母，转推力轴承，密封O型圈。本实用新型可以方便的实现麦弗逊式悬架车辆配备空气弹簧减振器，从根本上解决了麦弗逊式空气弹簧减振器的转向旋转密封问题，极大提高车辆的行驶舒适性与操纵稳定性。
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