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公开(公告)号:CN108868804A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810719679.8
申请日:2018-07-02
Applicant: 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刀固定装置、滚刀测量装置及滚刀更换方法。滚刀固定装置包括:固定座,包括固定部和与固定部连接的转轴;刀架组件,包括对应不同型号的滚刀的刀轴设置的两个以上的刀架,两个以上的刀架可更换地安装于固定部,且每个刀架分别与固定部可拆卸式连接;每个刀架包括一体成型的插接部和套接部,每个刀架的插接部与固定部相耦合,每个刀架的套接部相异,用于容纳不同型号的滚刀的刀轴,以使对应型号的滚刀的刀轴与转轴同轴地固定于固定座。本发明提供的滚刀固定装置能够固定多种型号的滚刀,且组装、拆卸简单。另外,滚刀测量装置采用了该滚刀固定装置,可以简单、快速、准确地更换滚刀,提高了滚刀的检测效率。
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公开(公告)号:CN105510350B
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201610059767.0
申请日:2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本申请涉及隧道表面图像获取装置及隧道表面检测设备。一种隧道表面图像获取装置,包括:拍照支架,所述拍照支架用于安装至在隧道内行进的检测车;以及多个拍照单元,每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射所述隧道表面的所述检测区域以为所述相机的拍摄提供照明的光源;所述多个拍照单元依次布置在所述拍照支架上,并且在所述检测车的行进方向上分两层或更多层错位排列,以使任意两个所述拍照单元中的一个所述拍照单元的所述相机在所述隧道表面上的拍摄区与另一个所述拍照单元的所述光源在所述隧道表面上的照明区不重叠。本发明还公开了一种具有上述隧道表面图像获取装置的隧道表面检测设备。
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公开(公告)号:CN108414259A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810197392.3
申请日:2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现刀盘和衬砌压力监测功能的土压平衡盾构模型试验系统,包括模型箱和模型盾构机两部分。模型盾构机包括盾壳、切削系统、顶进系统、出土系统、支护系统和压力监测系统。模型箱中间位置可装卸的隔板,将模型箱分为体积相等的两部分。通过将衬砌固定在盾壳上完成盾构机掘进过程中的衬砌支护功能。在盾构机刀盘上布置土压力和水压力传感器,通过无线发射和接收装置实时发射和采集开挖面的土压力和水压力数据。衬砌外侧布置的土压力和水压力传感器,传感器引线从衬砌外侧引线槽引出,直接与外部数据采集装置连接。本模型盾构试验机既可以模拟盾构机的掘进过程,又可以模拟其衬砌支护功能。
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公开(公告)号:CN108414128A
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201810197379.8
申请日:2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了监测模型盾构机开挖面上土压力的装置和方法,属于隧道工程模型盾构机试验技术领域。该装置包括刀盘和土压力监测系统。土微型土压力计呈上大下小的形状,微型土压力计的尾部连接有导线。微型土压力计按试验设计位置测量开挖面前方土体的土压力。无线发射器固定在模型盾构机的空心传动轴的尾部,随着空心传动轴一起旋转。无线接收器放置在模型盾构机一定距离处,能够接收到无线发射器测得的数据。刀盘中心处的空心传动轴旋转,带动刀盘旋转削土,它们的旋转角速度相同。本发明使用一种监测模型盾构机开挖面上土压力的装置,在刀盘上安装土压力计,能实时监测到模型盾构机开挖面上土压力的大小和变化。
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公开(公告)号:CN107219227A
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201710222228.9
申请日:2017-04-07
Applicant: 中国铁建重工集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
CPC classification number: G01N21/85 , G01F1/74 , G01F1/86 , G01N2021/8592
Abstract: 本发明公开了一种渣片在线分析方法及系统。其中,该方法包括:对移动的所述出渣皮带上的渣片连续拍照获取渣片图像;实时采集所述出渣皮带的传输速度和渣片质量;对移动的所述出渣皮带上的渣片以预定频率实时扫描获取所述渣片的轮廓数据;对所述渣片图像分析获得所述渣片的块度分布数据,对所述传输速度和所述渣片质量结合分析,获得所述渣片的质量流量数据,以及,对所述传输速度和所述渣片的轮廓数据结合分析,获得所述渣片的体积流量数据。通过实时采集出渣皮带上渣片图像、质量流量和体积流量的数据,能够实现渣片的连续取样并能对渣片特性进行在线实时分析,为TBM的优化施工提供有力保障。
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公开(公告)号:CN105741285A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610060244.8
申请日:2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T2207/30132
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道病害的图像处理装置,包括:获取模块用于获取隧道的二维平面图像;网格化划分模块,连接到获取模块,用于对二维平面图像按照预设像素数目进行网格化划分,以生成多个网格化图像;存储模块,连接到网格化划分模块,用于根据预设的字段将多个网格化图像的信息进行存储,并存储与预定目标相对应的特征信息。本发明提出的用于隧道病害的图像处理装置,可以在图像中的病害区域图像较多时,针对存储和调取操作的性能有显著性的提高。同时,节省了隧道大幅面积图像的存储量,且进一步提高了调取隧道病害区域的快捷性与有效性。
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公开(公告)号:CN103226077B
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201310086458.9
申请日:2013-03-18
Applicant: 北京工业大学 , 广州市新欧机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机械破岩试验平台,包括刚性框架、横向平移组件、纵向平移组件、调模机构、刀架组件及三个试样盒、液压系统、电控系统及数据采集系统。横向平移组件和纵向平移组件可以带动试样盒在横向和纵向移动,调模机构可以调整刀具切入试样的深度,刀架组件上可以安装一或两个刀具组件。试验时可以更换不同的试样盒以进行不同的试验。试验机可以足尺寸模拟掘进机或其它破岩机械在不同施工条件情况下的刀具破岩过程,评价岩石的可掘进性能。试验过程中通过三向力传感器测量作用于刀具上的力,试验结果可用于破岩机械的选型、优化运行参数及掘进速度预测,从而提高既定挖掘工程的掘进效率和合理进行施工规划。
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公开(公告)号:CN104849248A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510205385.X
申请日:2015-04-27
Applicant: 北京工业大学 , 核工业北京地质研究院
IPC: G01N21/64
Abstract: 一种用于机械开挖作用下岩石损伤特征识别的测试方法,属于岩石损伤测试技术领域。本发明包括以下步骤:用水磨金刚砂轮对岩样剖面进行打磨抛光,将颗粒粒径为5-7μm荧光粉与甲基苯烯酸甲酯混合制备成荧光混合液,将荧光混合液均匀涂抹于抛光处理后的岩样剖面,采用紫光灯照射岩样剖面并采用数码单反相机进行拍照,获得荧光效果图,传输至计算机进行机械开挖作用下岩石损伤特征识别。本发明构思新颖、科学,解决了现有方法无法直观、有效地反映机械开挖作用下岩石裂纹扩展特征的问题,可适用于室内或现场机械破岩方式下(盘型滚刀、镶齿滚刀、刮刀等)岩石损伤程度及范围测试。
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公开(公告)号:CN103226068B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201310086456.X
申请日:2013-03-18
Applicant: 北京工业大学 , 广州市新欧机械有限公司
Abstract: 一种机械破岩试验平台围压装置,属于土工试验机械技术领域,此装置由三个部分组成,控制系统、液压系统及机械部分。其主体为机械部分,是一个钢制试样箱,其中放置试验用试样及液压油缸。液压系统用来对试样施加压力,包括6个液压油缸和1个液压站,控制系统用来控制液压系统对试样施加可调的压力。试验中可以更换不同岩性的试样。
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公开(公告)号:CN102305844B
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201110136974.9
申请日:2011-05-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明涉及一种土压平衡盾构施工土体改良试验的土压舱模型装置。包括土舱和螺旋排土器两大部分。土舱是一个上部开口的密封容器,上部开口处设土舱盖并通过千斤顶对土样加压,土舱内部设有搅拌棒;螺旋排土器连接在土舱底部,能将土舱里的土体排出,排土器的倾斜角度可在20°~40°之间变化,上部设有排土口。此装置能模拟盾构掘进时土舱内的真实情况,试验过程中实时监测土舱、螺旋排土器内土压力及螺旋排土器扭矩变化过程,全面评价改良土体性能;改变螺旋排土器倾斜角度研究其对盾构机内土压力的影响;方便量取螺旋排土器的出土量,研究土样的螺旋排土器出土效率,为优化盾构施工参数提供参考。
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