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公开(公告)号：CN101718912B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200910249805.9
申请日：2009-11-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G02B27/02
Abstract: 本发明涉及放大倍率可变的工业X射线底片数字化细节观察仪，用于实现对工业焊缝检测X射线底片的数字化处理。本装置包括光源(1)、三可变镜头(3)、与镜头(3)相连的数字摄像头(6)、与数字摄像头(6)连接的计算机(10)，还包括聚光罩(2)、移动机构、对焦机构、步进电机控制器(9)；并且，所述计算机(10)含有清晰度判断及自动调焦程序。采用均匀LED强光透射底片提供照明，并且使用三可变微距镜头和工业用面阵数字摄像头对底片采像，采集图像实时传送至计算机。操作者可以通过计算机发出控制指令，驱动运动系统，实现对底片采像的缩放，以观察底片的局部细节。在缩放过程中，计算机通过清晰度判断和自动对焦算法，驱动对焦机构，实现实时自动对焦，保证缩放过程中的图像不失真。
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公开(公告)号：CN101670495A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910093745.6
申请日：2009-09-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明是中厚航天高强铝合金板的激光-TIG电弧复合焊接工艺，属于焊接工程技术领域。本发明将非熔化极TIG电弧与由光纤激光束沿着焊接方向聚集在工件上同一焊接位置，共同形成一个熔池，焊接时激光束在前方，非熔化极TIG电弧在后方，激光束的焦点与工件之间的距离形式是正离焦，激光束与竖直方向的倾角为15°～17°，TIG电弧的钨极尖端与工件表面之间的垂直距离为3～5mm，TIG电弧的钨极尖端与激光束到工件表面的作用点之间的水平距离为3～5mm，TIG电弧的钨极尖端与工件水平方向的倾角为45°～55°。本发明不仅提高了激光能量的利用率，而且显著提高了焊接速度，减少了航天高强铝合金焊接接头的冶金性损伤。
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公开(公告)号：CN100493150C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710122091.6
申请日：2007-09-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 采用线阵摄像机的工业X射线底片专用扫描仪属于数字化扫描装置领域。其总体构成包括线阵摄像机(1)、底片平动装置(2)、光源(4)、电机(7)、减速器(6)、专用控制器和计算机。光源从底片背面照射底片，线阵摄像机从底片正面扫描底片，底片由底片平动装置(2)实现其相对于线阵摄像机(1)和光源(4)的移动，电机(7)与减速器(5)通过连轴器(5)与底片平动装置连接。专用控制器可控制光源(4)的开关、电机(7)的启停和换向，光源(4)的强弱、电机(7)的转速。线阵摄像机(1)通过数字图像传输线与计算机连接，专用制器通过数据线与计算机连接。本发明最终实现工业X射线底片的一次性扫描完成并存储到计算机中。
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公开(公告)号：CN110823130A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911003968.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种结构光3D视觉快速自动标定装置及方法属于机器人视觉引导与控制等领域，包括查表标定法、相机与激光结构光三角模型标定深度方向Z的方法、以及利用后者验证前者在对深度方向Z的标定结果。查表标定法利用标定块平面标定区在图像中的像素值与其在深度方向(Z方向)的位置坐标值建立映射关系，标定Z，利用栅格标定块、异形标定块中规则图形与其在图像中高度方向(Y方向)的匹配关系建立映射关系，标定Y。相机与激光结构光三角模型标定深度方向Z的方法通过其数学模型结合数字图像处理算法，标定Z。标定装置还包括3D相机、激光结构光、固定平台、伺服电机、编码器、平移滑台、栅格标定块、异形标定块、圆形标识标定块。
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公开(公告)号：CN110261407A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910436674.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于热水器内胆表面缺陷检测的装置及方法，属于表面缺陷检测技术领域，解决了目前搪瓷釉面缺陷检测中检测速度慢、可操控性差、反光部位信息丢失严重、缺陷误检率和漏检率较高等问题，并且很好的利用反光现象提出了判断反光位置是否为缺陷的方法。在图像处理之前选用分块阈值处理算法进行预处理，以保证后续的图像处理得到理想效果。该检测装置包括计算机、线阵相机、平面光源、编码器、水平移动滑台、固定支板、步进电机、肋板、旋转轴、连接端盘、旋转杆、光源固定支架。采用本发明的检测装置，能够高效采集内胆表面缺陷信息，并且可以针对不同形状与尺寸的热水器内胆，更换相机与镜头，调整光源照射角度，极大的提高检测效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107755701A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710978579.2
申请日：2017-10-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种电阻电磁感应摩擦复合加热金属丝材成形装置，包括：控制器、可编程电源、电磁感应加热电源、压电控制器、脉冲送丝机构、保护气体、金属丝材、金属基材及其传感采集系统；控制器用来控制脉冲送丝机构将金属丝材与基材短路，在保护气体的保护下，控制器控制可编程电源、电磁感应加热电源、压电控制器协同加热金属丝材与金属基材，并通过传感采集系统的反馈信号闭环控制热源系统。本发明还公开一种电阻电磁感应摩擦复合加热金属丝材成形方法，本发明采用电磁感应摩擦电阻复合加热的方法熔化金属丝材与基材，可以精确控制热量输入，丝材熔化效率高，熔体过渡稳定，热源功率小，降低了对基材的热输入，减少了基材的热变形。
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公开(公告)号：CN106623939A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611186726.4
申请日：2016-12-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种电阻电磁感应复合加热金属丝材成形方法，通过计算机软件建立金属零件的几何模型，并分层离散，设定和模拟零件的运动轨迹；由脉动送送丝机构将金属丝材匀速送至电磁感应加热区域和电阻加热区域，金属丝材由电磁感应加热电源预热到一定温度，带有一定热量的丝材持续送给直至金属丝材与基材短路，金属丝材与基材的接触部位产生电阻热，在电阻热的作用下，金属丝材熔化，形成熔体；在重力、电磁力的作用下熔体稳定过渡到基材，并开始凝固；三维运动系统由原先设定的运动轨迹控制金属丝材熔化、过渡、凝固逐步点、线、面、体完成金属零件的成形工件。采用本发明技术方案，具有降低成本，提高了效率，同时还降低对基材的热输入，减少基材的变形的特点。
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公开(公告)号：CN106526917A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611118276.5
申请日：2016-12-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: G02F1/13
CPC classification number: G02F1/1309
Abstract: 一种采用线阵相机扫描的液晶屏点阵检测装置，属于液晶屏缺陷检测技术领域。无环境光的暗室环境下，将液晶屏零距离固定放置于和液晶屏同样大小液晶背光板上，使得液晶屏和背光板完全重合；镜头安装在线阵相机上，将相机通过螺栓连接固定在移动机构上组成线阵成像系统，线阵成像系统处在液晶屏的一侧的正前方；点亮液晶背光板和液晶屏，调整移动机构使得线阵成像系统的镜头方向与液晶屏所在平面垂直，使得线阵成像系统能采集到其正对液晶屏处的竖直方向上所有的像素。利用线阵相机图像采集速度快的特性，大大提高检测的速度，较之一般的缺陷检测图像处理算法效率高，可靠性好。
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公开(公告)号：CN103934600B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410147073.3
申请日：2014-04-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种带有自适应液晶滤光屏的焊接区的机器视觉装置，该装置包括电流电压传感器、嵌入式控制系统、触控式显示器、液晶滤光屏、液晶滤光屏驱动器、数字相机和相机外触发控制器；嵌入式系统根据电流电压传感器所采集的焊接电流及电弧电压信号产生触发信号，并将该信号传给液晶滤光屏驱动器，以使液晶滤光屏由关闭状态切换为采像状态，同时作为帧触发信号输出给对应的数字相机。通过以上发明，实现了焊接过程动态的、采像时刻自适应、滤光屏透过率自适应、采像光谱范围自适应的视觉传感。
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公开(公告)号：CN103926696A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410149291.0
申请日：2014-04-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种用于背光的高亮均匀线形光源装置及应用，属于光源装置技术领域。包括点光源（1）、点光源成像透镜（2）、点变线光纤均匀化导光装置（3）、条形透镜（4）、光源宽度亮度调节装置（5）。该光源通过点变线光纤均匀化导光装置使出射光源一次均匀化，通过条形透镜单向成像使出射光二次均匀化。该光源在确保光源均匀性的同时，可以通过调节装置调整条形透镜与光纤出光面的距离，进而调整成像放大倍率，实现光源的亮度、宽度可调；同时，入射光采用点光源通过透镜成像方式，可以任意增加点光源个数，以增加光源亮度。
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