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公开(公告)号：CN103209169A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310057562.5
申请日：2013-02-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 一种基于FPGA的网络流量过滤系统与方法属于网络应用领域。本发明首先利用遗传K-means算法对网络历史流量进行离线训练生成流量类别知识库，再结合流量类别知识库利用遗传K-means算法进行在线识别辨别流量的种类，根据辨别结果确定流量是否需要过滤。基于遗传K-means的识别方法解决了传统识别方法在识别新型应用协议流量时准确率低的问题。本发明的在线识别与过滤过程基于FPGA技术实现，运行于FGPA内的在线识别与过滤IP核能实时的处理网络数据包，提取每条流量的特征属性，实时的计算识别流量的类别，并根据识别结果实时的过滤流量。本发明具有良好的实时性，它的实施不会对网络的有效带宽造成显著影响。
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公开(公告)号：CN118982619A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410993732.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于全方位目标三维重建的装置，包括：计算机控制模块，用于集中控制目标多视图获取模块和三维建模模块；通过控制目标多视图获取模块的图像自动拍摄单元，实现目标多视图自动获取；然后通过脚本执行相关建模软件程序，实现图像获取后的三维建模；目标多视图获取模块，包括灯光照明单元、目标悬挂单元或目标悬刺单元、图像自动拍摄单元、驱动单元和背景单元；三维建模模块包括多视图三维重建软件。通过目标悬挂与目标自动旋转或特定目标悬刺，实现自动化的目标全方位图像采集，避免了因放置无法拍摄到目标底部，造成目标表面重建不完整的问题；提高三维重建自动化程度，降低成本、提高处理速度和处理效率。
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公开(公告)号：CN114397642B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210038266.X
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于图优化的三维激光雷达与IMU外参标定方法，涉及多传感器标定技术领域，包括：获取设备中激光雷达和IMU的测量数据；对IMU的测量数据进行预积分，计算IMU残差；将激光雷达的测量数据经IMU坐标系投影至世界坐标系，获得点云图，计算激光雷达点与点云图中对应特征线及特征面的距离残差；基于图模型、IMU残差、距离残差获取初始目标函数及初始优化增量方程；设定恒定帧滑动窗口，获取边缘化增量优化方程，计算边缘化残差项；基于图模型、IMU残差、距离残差、边缘化残差项获取目标函数，计算激光雷达与IMU的外参标定。本发明通过恒定帧滑动窗口实时获取传感器设备的最新状态，实现外参实时标定。
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公开(公告)号：CN118594262A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410333957.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种优先透醇渗透汽化膜的绿色制备方法，属于膜制备技术领域。本发明采用狭缝挤出式涂布技术，直接在基膜表面涂覆纯的低粘度聚合物，无需使用溶剂；此外狭缝挤出式涂布法能够精确控制材料的使用量，得以最大限度降低交联剂和催化剂溶液中溶剂的使用，从而制备具有优先透醇功能的分离膜。本发明制备的渗透汽化膜环保、高效、且可持续发展。
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公开(公告)号：CN118022554A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410338150.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: B01D67/00
Abstract: 一种基于狭缝挤出式涂布的膜制备方法，属于膜分离技术领域。具体步骤如下：将多孔基膜固定在狭缝挤出涂布工作台上，调节温度至60～100℃。接着，准备低粘度液态聚二甲基硅氧烷(PDMS)及反应助剂(包括催化剂和交联剂)溶液，通过注射器将涂布液依次输送到狭缝涂布头的入口，并均匀涂布到移动的基膜表面上。涂层中的溶剂在工作台加热作用下蒸发，涂层固化形成致密膜。本技术具备操作连续性、可控性和高效性的特点，适合大规模生产和应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117883991A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410095456.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种界面诱导策略制备高稳定性混合基质膜的方法，属于膜分离技术领域。该制备方法包括：提供具有沸石咪唑框架‑8的聚醚嵌段酰胺膜液；向10℃的水面中滴加具有沸石咪唑框架‑8/聚醚嵌段酰胺膜液，从而在液‑液界面处制备混合基质膜；将基膜与沸石咪唑框架‑8/聚醚嵌段酰胺膜黏附‑提拉脱离水面，随后过夜干燥及热处理，得到混合基质膜。通过液‑液界面制备混合基质膜，使沸石咪唑框架‑8粒子在聚合物基质中重新分布，有效避免沸石咪唑框架直接与水溶液接触，避免过度冲刷导致沸石咪唑框架晶体结构的破坏，从而保证沸石咪唑框架/聚合物混合基质膜的长时使用稳定性，并提升混合基质膜的结构稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN111672330B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010551037.9
申请日：2020-06-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种采用热退火后合成技术制备MOF纳滤膜的方法，属于膜分离领域，包括以下步骤：将多孔陶瓷基底进行超声预处理，活化及清理陶瓷基底表面。首先，在陶瓷基底表面涂覆金属凝胶，之后将陶瓷基底置于含有有机配体的溶液中，使MOF纳米颗粒在陶瓷基底上原位生长从而形成连续无缺陷的MOF分离层。将合成的MOF复合膜进行高温后合成改性，通过调控退火温度，退火时间，升温速率，降温速率等，活化MOF颗粒内部微观结构及调控MOF分离层的厚度和形貌。本发明方法制备的MOF分离膜与基底结合力良好，可以有效提高分离过程中的传质速率，从而在不牺牲截留率的情况下，提高分离膜的通量。
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公开(公告)号：CN113509848A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110461930.7
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于液‑液界面制备聚醚嵌段酰胺渗透汽化复合膜的成膜方法，属于渗透汽化膜技术领域。将聚醚嵌段酰胺颗粒溶解于有机溶剂，每1cm2对应的膜液体积为1～15μL，待膜液在水面漂浮1‑100min后，将形成的分离膜粘附于聚多孔基膜之上，重复此制备膜过程0‑100次，得到聚醚嵌段酰胺渗透汽化优先透有机物膜。此方法易操作，流程简单，膜厚微纳米级别可调控，且有效降低了渗孔现象导致的传质阻力，分离性能与渗透性能较好。
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公开(公告)号：CN113509847A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110461888.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种通过水面铺展制备多孔纳米粒子/聚二甲基硅氧烷膜的方法，属于膜分离技术领域。将多孔纳米粒子添加到聚二甲基硅氧烷铸膜液中分散，由于混合基质铸膜液与水不互溶，并且可以在水面上铺展成薄膜，使得其在液‑液界面上交联并组装成多孔纳米粒子/聚二甲基硅氧烷复合膜。水面铺展法避免孔渗现象，提升多孔纳米粒子的负载量，减少膜表面缺陷，减薄复合膜顶部活性层厚度，增大渗透汽化膜的通量和选择性。本发明提供了一种多孔纳米粒子/聚二甲基硅氧烷混合基质材料在液‑液界面预先成膜再与多孔支撑体复合的两步制备方法，且该方法操作简单易行，制备条件温和，成本低。
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公开(公告)号：CN106000124B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610476454.5
申请日：2016-06-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种提高NaA分子筛膜耐酸性的表面改性方法及应用，属于膜分离技术领域。其步骤包括：利用多巴胺对NaA分子筛膜表面进行预处理；制备海藻酸钠溶液，真空脱泡；将预处理后的NaA分子筛膜浸渍在海藻酸钠溶液中，静态吸附一段时间后进行干燥；再将此膜浸渍在二价盐溶液中进行离子交联。按照上述方法制备得到的耐酸性NaA分子筛膜可用于酸性条件下有机物/水体系的分离。本发明提供了一种提高NaA分子筛膜耐酸性的表面改性方法，且该制备方法操作简单易行，制备条件温和，成本较低，易于工业放大。
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