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公开(公告)号：CN102202182B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110112061.3
申请日：2011-04-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种采用线阵CCD的大动态范围图像获取的装置及方法，用于实现大动态范围成像。该装置包括获取大动态范围图像的线阵CCD图像传感器、获取大动态范围图像的时序电路、计算机；并且，所述计算机含有获取大动态范围图像的基于传递函数修正的图像融合算法。该装置采用获取大动态范围图像的线阵CCD采像，在获取大动态范围图像的时序电路控制下，线阵CCD的行曝光时间单独可控，并且以一定的周期循环可变，线阵CCD采集到的图像通过时序电路实时传送至计算机。计算机把线阵CCD的时序写入获取大动态范围图像的时序电路。基于传递函数修正的图像融合算法在计算机上完成，运用此算法把线阵CCD采集到的包含多个不同曝光时间的图像合成，实现大动态范围成像。
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公开(公告)号：CN102528249A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210053020.6
申请日：2012-03-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K9/28
Abstract: 聚缩电弧焊枪，属于焊接设备技术领域。钨极紧密镶嵌在电极座的中心，电极座通过螺纹套在主连接体中心，在电极座螺纹根部与主体连接采用斜面相互啮合，保证对电极的水冷却作用且无渗漏；陶瓷喷嘴通过螺纹连接套在主连接体的外周；保护气体层流筛是用O型钢丝弹簧固定在主连接体另一端面的不锈钢丝网，使保护气体形成层流状；出水管、进水套管或进气套管上设有电缆连接端；进水套管同轴套在出水直管的外面，进气套管套在进水套管的外面，中间留有进水通道，并分别焊接在主连接体的同一端面，形成水冷却通道和气体保护通道。除陶瓷喷嘴外，其余材料均为导体。本发明能提高自由电弧能量密度，具有更好的控制焊缝成形的能力。
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公开(公告)号：CN102310257A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110188254.7
申请日：2011-07-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K11/06
Abstract: 缝焊机电极轮同步控制系统及方法用于解决缝焊机电机头由于磨损造成其直径不一致所导致的转动线速度不一致的问题，涉及缝焊机电极轮转动控制领域，用于控制两个电极轮的同步转动。编码器实时采集工作电极轮的速度信号并反馈至MCU控制器，经MCU的分析计算，产生具有一定频率与占空比的PWM信号。该信号经过隔离与放大滤波用以控制下层工作电极轮的转动速度，并保持与上层工作电极轮具有相同的线速度。
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公开(公告)号：CN102202182A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110112061.3
申请日：2011-04-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种采用线阵CCD的大动态范围图像获取的装置及方法，用于实现大动态范围成像。该装置包括获取大动态范围图像的线阵CCD图像传感器、获取大动态范围图像的时序电路、计算机；并且，所述计算机含有获取大动态范围图像的基于传递函数修正的图像融合算法。该装置采用获取大动态范围图像的线阵CCD采像，在获取大动态范围图像的时序电路控制下，线阵CCD的行曝光时间单独可控，并且以一定的周期循环可变，线阵CCD采集到的图像通过时序电路实时传送至计算机。计算机把线阵CCD的时序写入获取大动态范围图像的时序电路。基于传递函数修正的图像融合算法在计算机上完成，运用此算法把线阵CCD采集到的包含多个不同曝光时间的图像合成，实现大动态范围成像。
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公开(公告)号：CN101587173B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910088399.2
申请日：2009-06-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01R31/40
Abstract: 本发明是一种智能型弧焊电源发热试验测试仪。此测试仪包括焊机输入电路、按键输入电路、模式切换电路、继电器输出电路、时钟芯片接口电路、串口通信电路、打印机接口电路。CPU从按键输入电路和模式切换电路接收实验开始和模式选择控制信号，然后CPU开始开始实时的读取焊机的输入信号，并在规定的动作发生时，把试验数据通过串口通信输出到打印机，由打印机打印出实验结果。本发明有两种试验模式，在计时模式下，每次负载时间和复位时间的误差在100ms以内，负载的平均时间和复位的平均时间也控制在100ms以内。在计数模式下，可以自动记录热敏开关闭合和断开的次数，记录的次数存在0误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101718999A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910250321.6
申请日：2009-12-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种材料铺设轨迹跟踪器用于材料铺设时铺设轨迹的跟踪和调整，包括传感器和控制器两部分，传感器部分包括端子和能够分辨深浅差别很大的激光传感器；控制器部分包括CPU、电源转换电路、光耦隔离电路、滤波电路、继电器驱动电路、继电器输出电路和变频器。本发明的特征在于：可以根据铺设材料的轨迹进行自动跟踪，对铺设产生的偏转可以进行自动调整，并且光耦隔离电路和滤波电路还有效的减少施工车在铺设防水材料时车辆的抖动，施工车的转向系统的调整速度可以通过变频器进行调整。
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公开(公告)号：CN101486187A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910078568.4
申请日：2009-02-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明是一种无障碍恒速爬行机器人，属于机器人技术领域。本发明包括外框架、内框架、旋转机构、固定在外框架上表面的直线运动机构和用于固定执行机构的直线电机。旋转机构与直线运动机构相连，旋转机构在直线运动机构的带动下能够沿着外框架作直线运动。内框架与旋转机构的输出轴相连，在旋转机构的带动下能够相对于外框架旋转。直线电机安装在外框架的上表面。本发明中的机器人能越过一定高度的障碍物，内外框架之间的旋转机构可以实现机器人的转弯，直线电机与内外框架相对运动的动态速度矢量合成，可以实现执行机构在工作时的匀速运动。
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公开(公告)号：CN202548205U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201120571745.5
申请日：2011-12-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 一种焊接电流采集与同步装置，属于焊接技术领域，由滤波单元(1)、信号采集单元(2)和控制单元(3)组成。其中滤波单元由滤波电路和信号调整电路组成；信号采集单元为A/D转换器，实现电流信号的采集与转换；控制单元包括ARM、串口通信电路、JTAG接口电路和PC机，其中ARM与A/D转换芯片连接，将A/D转换后的数字信号读入ARM中，串口通信电路将ARM与PC机连接，实现远程设定采样频率、波特率、输出方式和采样信号的读出，仿真器通过JTAG接口和PC机的上位机软件连接，得到电流信号中的基值点、峰值点、过零点等特征点以及上升沿、下降沿。本实用新型适用于在焊接过程中电流信号的采集、同步输出以及过零触发。
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公开(公告)号：CN201576939U
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200920277860.4
申请日：2009-11-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种低通滤波器，涉及一种应用于滤除弧焊环境电磁测量过程中产生的噪声干扰的8阶低通开关电容滤波器。该滤波器由滤波单元(1)和控制单元(2)组成；其中滤波单元由滤波器及其信号稳压电路、信号调整电路组成，其特征在于：所述滤波器为贝塞尔型8阶低通开关电容滤波芯片；所述控制单元包括CPU及由CPU和外围元器件构成的时钟信号输出电路、LED显示电路、按键设定电路、串口通信电路和光电隔离电路。按照本实用新型设计的滤波器，其截止频率可达到0.1Hz～50kHz，并且可以通过按键设定，也可以通过外部设备远程设定。截止频率的选定数值可以精确到小数点后一位，完全克服了传统滤波器截止频率不可调的缺陷。
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公开(公告)号：CN201576211U
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200920276029.7
申请日：2009-12-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种材料铺设轨迹跟踪器用于材料铺设时铺设轨迹的跟踪和调整，包括传感器和控制器两部分，传感器部分包括端子和能够分辨深浅差别很大的激光传感器；控制器部分包括CPU、电源转换电路、光耦隔离电路、滤波电路、继电器驱动电路、继电器输出电路和变频器。本实用新型的特征在于：可以根据铺设材料的轨迹进行自动跟踪，对铺设产生的偏转可以进行自动调整，并且光耦隔离电路和滤波电路还有效的减少施工车在铺设防水材料时车辆的抖动，施工车的转向系统的调整速度可以通过变频器进行调整。
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