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公开(公告)号：CN105091668A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510434171.X
申请日：2015-07-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G1/54
Abstract: 本发明公开了一种瞄准装置考核系统，所述系统包括：火箭状态模拟装置，用于对模拟火箭的静止状态和干扰状态；远程电控瞄准装置，用于对所述火箭状态模拟装置进行瞄准；调整装置，用于基于所述静止状态和干扰状态对所述远程电控瞄准装置进行调整，使得所述远程电控瞄准装置对所述火箭状态模拟装置的瞄准参数符合设定要求。本发明通过火箭状态模拟装置模拟火箭的状态，并通过调整装置对远程电控瞄准装置进行调整，使得瞄准装置符合考核要求。
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公开(公告)号：CN104964668A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510423855.X
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及光电测量技术，具体而言，涉及运载火箭在风晃条件下的初始方位测量方法。该方法包括：调整瞄准仪和火箭瞄准棱镜的相对位置，采取近距离、俯仰角近0°的瞄准方式；设定测量时间和测量周期；瞄准仪向火箭瞄准棱镜发射第一激光束，接收火箭瞄准棱镜对第一激光束反射回的第二激光束；当火箭瞄准棱镜的摆动处于平移敏区时，测量第一激光束和第二激光束的夹角；将夹角进行均值滤波，得到初始方位。本发明解决了运载火箭在风晃条件下的高精度瞄准问题。
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公开(公告)号：CN104880700A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510268091.1
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/495
CPC classification number: G01S7/495
Abstract: 本发明公开了一种准直控制装置，所述装置包括：反馈单元，用于反馈光信号；信号发射接收单元，用于发射光信号，并接收所述反馈单元发来的对应所述光信号的反馈信号；准直状态监控单元，用于监测所述反馈信号在所述信号发射接收单元上的停留时间得到驻留时间；工况选择单元，用于根据所述驻留时间选择工作模式；信号采样单元，用于根据所述工作模式对所述反馈信号进行采样得到采样信号；控制信号生成单元，用于根据所述采样信号得到控制信号；操作单元，用于根据所述控制信号对所述反馈单元进行控制。本发明还同时公开了一种准直控制方法。
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公开(公告)号：CN104182758A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410330881.3
申请日：2014-07-11
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06K9/60
Abstract: 本发明用于火箭风摆测量的图像识别方法，采用高分辨率面阵CCD器件采集瞄准仪目视视场图像，并由计算机采用图像采集卡接收和显示，由软件算法进行图像识别和解算，组建机器视觉系统，运用形态学方法例如腐蚀、膨胀、开运算和自适应阈值分割等各种算法进行图像分析。利用分析结果反馈至照明设备，在光线不足时进行补光，结合距离信息的目标筛选原则对获得的靶标图像进行筛选，并采用基于神经网络的智能学习算法对靶标图像进行识别，实现了对火箭风摆量的自动监测及火箭位移的实时解算的功能，测量精度达到了不大于2mm的效果。
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公开(公告)号：CN106199993B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610552121.6
申请日：2016-07-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G02B27/30
Abstract: 本发明涉及准直控制技术领域，是一种提高瞄准设备对偏目标棱镜适应性的瞄准准直的光学系统，主要瞄准光机设备为光电瞄准仪，主要涉及光电瞄准仪的光学系统，包括望远系统、发光系统、分光棱镜和横轴，望远系统和发光系统相互垂直且与横轴共同随动，发光系统内设有光束整形透镜组和分划板，光源经过光束整形透镜组整形后聚焦到分划板上，然后经分光棱镜由望远系统入射到目标棱镜上。本发明的提高瞄准设备对偏目标棱镜适应性的光学系统是通过对半导体激光光源整形和随动机构组件的优化设计，实现当目标棱镜相对发光系统出射光斑上下偏移±25mm，左右偏移±30mm条件下，准直零位偏差不大于10″，准直测量精度满足15″要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108828748A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810551222.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G02B7/182
Abstract: 一种光路折转装置的反射镜装调方法及系统，采用硅油盘在静止状态下形成的平面为水平基准面，把双轴光电自准直仪与该水平基准面调整成垂直；然后把硅油盘放置在光路折转装置的出光口下方，使双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置再次测量硅油盘形成的水平基准面的方位、俯仰两方向的准直偏差数值，该值即代表了光路折转装置两块反射镜在方位、俯仰两方向的不平行情况。逐次修研，同时监测双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置后与硅油盘水平面在方位、俯仰两方向的准直偏差数值情况，使偏差都接近为0，则可认为光路折转装置反射镜已经平行。采用该方案装调光路折转装置的反射镜方法简单、工装设备少，装调结果精度高。
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公开(公告)号：CN105867437A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610208277.2
申请日：2016-04-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/20
CPC classification number: G05D3/203
Abstract: 为了满足地面瞄准系统自检和部队操作手仿真瞄准训练的需求，本发明提供了一种能模拟火箭平台棱镜光电准直回路的瞄控等效装置，包括测发控等效器和平台等效器，所述测发控等效器电气地连接平台等效器，所述测发控等效器包括电源板、控制板和显示板，所述平台等效器包括驱动板和功放板，其中平台等效器等效火箭平台棱镜，在瞄控等效装置的“扫描”信号下实现电机±15°限定范围内的扫描，在瞄准控制器准直电流的控制下实现平台闭环自准直。
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公开(公告)号：CN105043167A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510434173.9
申请日：2015-07-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G1/00
Abstract: 本发明公开了一种远程电控瞄准装置，所述装置包括前端设备，用于对运载火箭进行近距离瞄准；后端远程控制设备，用于通过所述前端设备实现对运载火箭进行远距离瞄准。本发明实施例所提供的远程电控瞄准装置及系统，通过前端设备对运载火箭进行近距离瞄准；然后通过后端远程控制设备对前端设备进行远程控制，实现了对运载火箭的远距离瞄准。本发明还同时公开了一种远程电控瞄准系统。
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公开(公告)号：CN104061862A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410260569.1
申请日：2014-06-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/02
Abstract: 一种基于位置传感器的远距离位移测量系统，包括望远部分和信号处理部分，其中的物镜组和目镜组沿镜头焦距构成光轴，还包括第一立方棱镜、第二立方棱镜、激光发射器和PSD位移传感器，第一立方棱镜的入射面与第二立方棱镜的入射面垂直；第一立方棱镜的第一透射面和第二透射面，与第二立方棱镜的入射面和固定平面共轴，第二立方棱镜的入射面与第一立方棱镜的第二透射面相对；第二立方棱镜的第一透射面和第二透射面与光轴共轴，第二立方棱镜的第一透射面朝向目镜组，激光发射器的激光轴线与第一立方棱镜的入射面共轴线，PSD位移传感器受光面与第一立方棱镜的第一透射面相对。使得测量精度大幅提高，反馈信号不易受环境因素影响。
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公开(公告)号：CN109546634B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811437351.3
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种具有抗浪涌电压的复合宽频滤波电路，本电路包括压敏电阻回路、一级LC滤波电路、二级LC滤波电路、三级LC滤波电路。压敏电阻回路可将低频的干扰信号控制在设备允许范围，实现对低频浪涌、干扰信号的抑制。一级LC滤波电路由两个瞬态抑制二极管和LC电路组成，通过瞬态抑制二极管实现浪涌电压抑制，实现对后端电路的保护，提高应用产品抗电磁干扰能力。二级LC滤波电路和三级LC滤波电路可进一步提高滤波效果。本发明将滤波功能与抗浪涌电压功能结合起来，以三级滤波电路为基础组成了具有复合功能的高低频滤波电路，提高了滤波效果，具有电路简单成本低，响应时间快等优点。
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