公开(公告)号：CN105489102A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201511022113.2

申请日：2015-12-30

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 赵博 ,  邱亚男 ,  刘岭 ,  郑东升 ,  胡辉彪 ,  陈思佳 ,  吴魁 ,  聂蓉梅 ,  皮赞 ,  李莉 ,  周培 ,  陈仁越 ,  李澍 ,  王哲 ,  贾瑞林 ,  郭逸婧 ,  刘敏

IPC: G09B25/00

CPC classification number: G09B25/00

Abstract: 本发明一种三维交互式培训训练系统包括：三维模型数据库、出题模块、浏览模块、练习模块和考试模块；三维模型数据库存储三维模型数据；出题模块创建三维模型的零组件拆装任务，并记录三维模型拆装顺序，同时在创建任务过程中添加各工序必要的提示信息以及针对创建任务过程中正确与错误的操作，设置操作响应；浏览模块显示出题模块创建的任务的执行情况以及并从不同视角进行查看以及生成爆炸图和剖视图；考试模块从出题模块中调用任务，并进行任务完成；练习模块从出题模块中调用任务，进行练习。本发明能够帮助迅速掌握产品的拆卸和装配过程操作，显著地提高培训或训练效果。

公开(公告)号：CN104977169A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201510179102.9

申请日：2015-04-15

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李莉 ,  王哲 ,  聂蓉梅 ,  皮赞 ,  刘敏 ,  李澍 ,  郭逸婧 ,  赵博

IPC: G01M15/14

Abstract: 本发明提供一种火箭发动机冷摆数字试验方法，包括，S1，设置仿真环境初始化参数；S2，基于发动机三维模型构建包含真实运动机构和状态的运动机构模型，在软件中对火箭发动机、伺服机构进行安装；S3，定义火箭发动机的运动机构的运动方程；S4，根据发动机运动机构的运动方程开始运行冷摆的数字试验，进行动态干涉检查。本发明整套方法技术完整、步骤合理、操作规范、项目全面，在设计早期验证了相关结构设计方案的合理性，充分体现了仿真对实物试验的预示作用。

公开(公告)号：CN104916182A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510278780.0

申请日：2015-05-27

Applicant: 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 罗军 ,  赵博 ,  陈仁越 ,  李澍 ,  郭逸婧 ,  李莉 ,  张启程 ,  皮赞 ,  聂蓉梅

IPC: G09B9/00

Abstract: 本发明公开了一种沉浸式虚拟现实维修与培训仿真系统包括：位置跟踪子系统、三维模型数据库、节点管理子系统、节点渲染子系统、投影子系统；三维模型数据库，存储三维模型数据；位置跟踪子系统，将使用者的空间位置信息，输出到节点管理子系统；节点管理子系统，将三维模型和使用者的空间位置信息，发送到节点渲染子系统；节点渲染子系统，将三维模型进行渲染，渲染后的图像发送到投影子系统；节点渲染子系统，根据接收到的使用者的头部眼点位置和手部操作信息，得到人眼视野范围内应该显示的图像信息，将更新的图像发送至投影子系统；投影子系统，将图像信息并进行显示。本发明能够以直观方式来呈现培训和训练场景，达到参与者身临其境的目的。