-
公开(公告)号：CN112120745B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011069894.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种介入机器人从端，包括：固定平台，固定平台上设置有导轨，以及与导轨对应的导轨驱动机构，导轨上设置滑台，导轨驱动机构驱动滑台沿导轨滑动；输送机构，设置在滑台上；输送机构包括转动机构，转动机构包括转动轮和驱动转动轮转动的转动驱动机构，转动轮具有由侧面延伸至轴心的开口槽，以及将导管或导丝固定在开口槽底部的固定装置。本发明转动轮具有由侧面延伸至轴心的开口槽，也即导管或者导丝可以由开口槽直接安装到转动轮的轴心位置，相比现有技术中导管或者导丝从一端穿入的方式，安装更简单。导管或者导丝也可以从开口槽直接脱出，有效的解决现有技术中只能从一端脱出而导致导管或导丝脱出必须先从体内拔出的问题。
-
公开(公告)号：CN112168360A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011071829.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种导管输送机构，包括导管固定座和设置在导管固定座上的导管转动机构，导管转动机构包括导管转动轮和驱动导管转动轮转动的导管转动驱动机构，导管转动轮具有由侧面延伸至轴心的导管开口槽，以及将导管固定在导管开口槽底部的导管固定装置。综上所述，本发明的导管输送机构，导管转动轮具有由侧面延伸至轴心的导管开口槽，也即导管可以由导管开口槽直接安装到导管转动轮的轴心位置，相比现有技术中导管从一端穿入的方式，安装更简单。更重要的是，导管也可以从导管开口槽直接脱出，有效的解决现有技术中只能从一端脱出而导致导管脱出必须先将导管从体内拔出的问题。
-
公开(公告)号：CN112120745A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011069894.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种介入机器人从端，包括：固定平台，固定平台上设置有导轨，以及与导轨对应的导轨驱动机构，导轨上设置滑台，导轨驱动机构驱动滑台沿导轨滑动；输送机构，设置在滑台上；输送机构包括转动机构，转动机构包括转动轮和驱动转动轮转动的转动驱动机构，转动轮具有由侧面延伸至轴心的开口槽，以及将导管或导丝固定在开口槽底部的固定装置。本发明转动轮具有由侧面延伸至轴心的开口槽，也即导管或者导丝可以由开口槽直接安装到转动轮的轴心位置，相比现有技术中导管或者导丝从一端穿入的方式，安装更简单。导管或者导丝也可以从开口槽直接脱出，有效的解决现有技术中只能从一端脱出而导致导管或导丝脱出必须先从体内拔出的问题。
-
公开(公告)号：CN118383817B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410834029.3
申请日：2024-06-26
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
Abstract: 本申请涉及机械传动式多角度手术器械，传动机构下方安装有相对传动机构转动的手柄部和指套；传动机构包括安装在传动支架上的回转轴，回转轴上设置俯仰驱动轮和扭力转轮，俯仰扭力转轮转动安装在回转轴的中央，其左右两侧分别设置一组能够与回转轴同步动作的扭力转轮，且扭力转轮通过驱动装置与手柄部和指套连接，手柄部通过驱动装置带动扭力转轮并带动开合头偏航，指套通过驱动装置带动扭力转轮并带动开合头开合；手柄支架上设置有俯仰驱动臂和俯仰驱动轮，且俯仰线绳绕经俯仰驱动轮连接至俯仰驱动臂上的俯仰线绳固定件。使得腹腔镜手术器械的末端执行器能够进行自由转动，从而形成了覆盖至少半个球面的立体操作空间，有效减少了医生的手术难度。
-
公开(公告)号：CN118452878A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410590833.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国人民解放军总医院第一医学中心 , 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于检测进出肺气体容积的标定方法及检测方法，应用于医学检测领域。标定方法包括：从容积检测数据中确定多个容积数据点，并基于所述多个容积数据点确定多个容积变化量，其中，每个容积变化量对应的两个容积数据点在同一吸气段或呼气段上；从胸腔检测数据中确定多个胸腔数据点，并基于所述多个胸腔数据点确定多个胸腔信号幅度变化量；从腹部检测数据中确定多个腹部数据点，并基于所述多个腹部数据点确定多个腹部信号幅度变化量；基于前述变化量，确定分别作用于胸腔信号幅度变化量和腹部信号幅度变化量的两个转换系数。通过在同一吸气段或呼气段取参照点，能够降低变化量的测量误差，从而降低标定误差和检测误差。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116492021B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310778818.5
申请日：2023-06-29
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明属于医疗器材技术领域并提供一种手术器械头，该手术器械头包括控制组件、夹钳组件和传动组件，控制组件包括依次套接的内杆、中杆和外杆，夹钳组件包括枢接在外杆的远端上的夹钳座以及同轴枢接在夹钳座的远端的第一钳体和第二钳体，夹钳座内设有第一管腔，传动组件包括连接在夹钳座和中杆之间的第一传动杆和穿设在第一管腔内的第二传动杆，第二传动杆的一端通过万向接头与内杆连接，另一端设有用于和第一钳体以及第二钳体传动接触的传动件。本发明中的手术器械头通过控制内杆旋转可实现夹钳组件的开合控制，通过控制中杆滑动和外杆旋转可实现夹钳组件的万向转弯，不仅操作简单，还能够实现手术器械头的精确控制。
-
公开(公告)号：CN115005931B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210951861.2
申请日：2022-08-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明涉及手术器械领域，公开了一种微创手术器械组件及微创手术器械，所述微创手术器械组件包括用于安装端部执行器的转动腕，通过将转动腕与固定杆铰接，并同时设置连杆分别铰接转动腕和第一伸缩杆，从而使第一伸缩杆沿固定杆的长度方向伸缩移动时，能够带动转动腕绕所述第一铰轴转动，从而实现了端部执行器的转动，且上述结构相较于现有技术中的关节腕结构转弯半径更小，从而能够避免微创手术器械无法在狭窄空间内使端部执行器进行转动，或者由于其转弯半径较大而与其他手术器械干涉的问题。
-
公开(公告)号：CN115005931A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210951861.2
申请日：2022-08-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明涉及手术器械领域，公开了一种微创手术器械组件及微创手术器械，所述微创手术器械组件包括用于安装端部执行器的转动腕，通过将转动腕与固定杆铰接，并同时设置连杆分别铰接转动腕和第一伸缩杆，从而使第一伸缩杆沿固定杆的长度方向伸缩移动时，能够带动转动腕绕所述第一铰轴转动，从而实现了端部执行器的转动，且上述结构相较于现有技术中的关节腕结构转弯半径更小，从而能够避免微创手术器械无法在狭窄空间内使端部执行器进行转动，或者由于其转弯半径较大而与其他手术器械干涉的问题。
-
公开(公告)号：CN112971873A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110104102.8
申请日：2021-01-26
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及医学器械领域，具体地涉及一种手术器械。一种手术器械，包括弯转单元和执行单元，弯转单元包括机架部、铰接于机架部第一端的执行座和弯转操作部；执行单元包括设置在执行座第一端的执行器、可轴向移动在执行座内部的活塞和啮合操作部，啮合操作部使活塞在执行座内部轴向移动以开闭执行器；啮合操作部通过第一连杆与活塞相连，第一连杆的两端分别铰接于啮合操作部、活塞，执行座一侧设置有用于第一连杆弯转的弯转槽。本发明所述的手术器械，可以在执行座在相对于机架部弯转的状态下实现啮合操作部对执行器的有效控制，提高手术器械的控制精准度，提高手术器械的实用性。
-
公开(公告)号：CN112137723A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011071569.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种介入机器人，包括主端、从端以及与主端和从端连接的控制装置，主端包括操作装置、操作检测装置和阻力发生装置，操作装置与阻力发生装置通过单向传动机构传动连接，操作检测装置与控制装置连接，控制装置采集操作检测装置的测量信号控制从端；从端包括固定平台，固定平台上设置有导轨，以及与导轨对应的导轨驱动机构，导轨上设置输送机构，导轨驱动机构驱动输送机构沿导轨滑动，从端还包括阻力检测装置，阻力检测装置与控制装置连接，控制装置采集阻力检测装置的测量信号控制阻力发生装置。本发明通过没有方向的阻力发生装置模拟出有方向性的阻力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.066 seconds)
