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公开(公告)号：CN119595415A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510139136.9
申请日：2025-02-08
Applicant: 悟通感控(北京)科技有限公司 , 悟通感控(上海)机器人有限公司
IPC: G01N3/04 , G01N3/02 , G01N3/06 , G01N3/08 , H01M10/0525
Abstract: 本申请提供了一种用于电池组件的预紧夹具和电池组件预紧方法，属于锂离子电池技术领域。该预紧夹具包括：电池容纳部；处于所述电池容纳部内的活动压板，所述活动压板与所述电池容纳部限定了容纳电池组件的限定空间；固定在活动压板下表面的薄膜压力传感器组；固定在所述活动压板上表面的陀螺仪；处于所述电池容纳部上方并与所述活动压板连接的多个推压机构，每个推压机构用于对活动压板的一个边角在上下方向进行移动；数据采集处理装置，用于调节活动压板每个边角在上下方向移动，实现向电池组件施加一致的预紧力。本申请可以快速高效地实现向电池组件施加一致的预紧力。
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公开(公告)号：CN119060387B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411563806.1
申请日：2024-11-05
Applicant: 悟通感控(北京)科技有限公司 , 悟通感控(上海)机器人有限公司
Abstract: 本发明属于传感器领域，涉及表面具有微结构的离子凝胶膜、制备方法及离电式传感器。制备方法包括：在前驱基板上进行喷砂，得到基板，使聚合物和离子液体的混合溶液成膜于所述基板上，得到湿膜，使所述湿膜干燥固化后得到离子凝胶膜，所述前驱基板上具有弧形凹陷阵列，所述喷砂的条件包括：喷砂粒度为5000目~10000目，喷砂压力为2bar~10bar。离子凝胶膜用于离电式传感器，能够提高传感器的检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN119060476B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411563804.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 悟通感控(北京)科技有限公司 , 悟通感控(上海)机器人有限公司
Abstract: 本发明属于传感器领域，涉及电容传感器用聚合物离子凝胶膜、制备方法及电容传感器，膜一侧具有自发结晶形成的聚合物离子凝胶粒层，凝胶粒为球形或类球形结构，凝胶粒层在膜的一侧表面形成凹凸结构；凝胶粒包括带有孔道的聚合物骨架和位于孔道内的离子液体，聚合物骨架包括富集的第一PVDF系聚合物；相邻聚合物离子凝胶粒主要通过第二PVDF系聚合物相连接；聚合物离子凝胶膜的组成包括：PVDF系聚合物和离子液体的质量比为1:2~2:1，以PVDF系聚合物的质量为基准，第一PVDF系聚合物的含量为80wt%~95wt%，第二PVDF系聚合物的含量为5wt%~20wt%。凝胶膜用于电容传感器时，能够提高检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN118961004B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411465309.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 悟通感控(北京)科技有限公司 , 悟通感控(上海)机器人有限公司
IPC: G01L1/14
Abstract: 本申请公开了一种电容压力传感阵列的防串扰感测电路及其感测方法，涉及电容压力传感技术领域，该电路通过行选通状态在每一行压力感测电容的驱动端交替输入正向激励电压和负向激励电压，每一列压力感测电容的检测端根据列选通状态分别连接对应的运算放大器的反相输入端和参考电压，获得运算放大器的输出端输出的正向激励电压和负向激励电压分别对应的第一检测电压和第二检测电压，并基于正向激励电压和负向激励电压的幅值、第一检测电压和第二检测电压、参考电容的电容值计算得到目标行的压力感测电容的电容值。本申请可以防止电容压力传感阵列的同行或同列之间的串扰现象，显著提高电容压力传感器阵列的感测电路对感测电容的检测精度。
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公开(公告)号：CN119060476A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411563804.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 悟通感控(北京)科技有限公司 , 悟通感控(上海)机器人有限公司
Abstract: 本发明属于传感器领域，涉及电容传感器用聚合物离子凝胶膜、制备方法及电容传感器，膜一侧具有自发结晶形成的聚合物离子凝胶粒层，凝胶粒为球形或类球形结构，凝胶粒层在膜的一侧表面形成凹凸结构；凝胶粒包括带有孔道的聚合物骨架和位于孔道内的离子液体，聚合物骨架包括富集的第一PVDF系聚合物；相邻聚合物离子凝胶粒主要通过第二PVDF系聚合物相连接；聚合物离子凝胶膜的组成包括：PVDF系聚合物和离子液体的质量比为1:2~2:1，以PVDF系聚合物的质量为基准，第一PVDF系聚合物的含量为80wt%~95wt%，第二PVDF系聚合物的含量为5wt%~20wt%。凝胶膜用于电容传感器时，能够提高检测灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118961056A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411465315.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 悟通感控(北京)科技有限公司 , 悟通感控(上海)机器人有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本申请提供一种柔性薄膜压力传感器阵列的动态标定装置和方法，属于传感器标定技术领域。该装置具有压力台，压力台包括：下压力台组件，设有放置柔性薄膜压力传感器阵列的第一平面；导向轴，紧固连接于下压力台组件；上压力台组件，包括驱动件和压板组件，压板组件滑动连接于导向轴，压板组件设有可向第一平面施加压力的第二平面，驱动件连接于压板组件，用于驱动压板组件沿着导向轴上下移动，使得第一平面和第二平面之间形成测压空间；调节组件，连接于下压力台组件的四个角位置，用于调节第一平面和第二平面之间的平行度。本申请能够确保柔性薄膜压力传感器阵列在标定时受到均匀的压力，从而提高标定的准确性和一致性。
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公开(公告)号：CN119595152B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510139143.9
申请日：2025-02-08
Applicant: 悟通感控(北京)科技有限公司 , 悟通感控(上海)机器人有限公司
IPC: G01L1/14 , B32B27/30 , B32B27/36 , B32B27/08 , B32B27/06 , B32B7/02 , B32B7/12 , A61B5/00 , A61B5/02 , A61B5/11 , G01L9/12 , B29C41/12
Abstract: 本申请提供了一种用于人体脉搏检测的柔性压力传感器及其制备方法。柔性压力传感器包括上电极层、下电极层、离子凝胶层和Spacer层；离子凝胶层被夹设于上电极层和下电极层之间，离子凝胶层包括多层依次层叠设置的有源层；Spacer层设置于离子凝胶层和上电极层之间；每层有源层上均设置有孔状结构，多层有源层的孔状结构的平均孔径呈梯度分布。本申请通过精确控制离子凝胶层的孔径梯度，实现在不同压力下离子凝胶膜的分级变形，从而提高传感器的灵敏度和线性度。本申请创造性地设置了Spacer层+多层孔径梯度离子凝胶层组合结构，两者的协同作用可以大幅提高线性度和灵敏度。
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公开(公告)号：CN119564386B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510139142.4
申请日：2025-02-08
Applicant: 悟通感控(北京)科技有限公司 , 悟通感控(上海)机器人有限公司
IPC: A61F2/46
Abstract: 本申请提供一种单髁膝关节的压力感测装置和系统，属于医疗器械技术领域。该装置包括：壳体组件，设有密封性收纳腔；柔性压力传感电极层，容置于密封性收纳腔内，用于检测单髁膝关节压力，并将单髁膝关节压力转换为感测电容信号，柔性压力传感电极层包括层叠设置的第一电极层和第二电极层，第二电极层朝向第一电极层的一侧涂覆有介电层，介电层朝向第二电极层的一侧与第二电极层贴合，介电层朝向第一电极层的一侧形成有微结构；信号处理模组，容置于密封性收纳腔内，与柔性压力传感电极层电性连接，用于将感测电容信号转换为单髁膝关节压力值。本申请用于单髁膝关节置换中具有良好的测量精度和信号稳定性。
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公开(公告)号：CN118975791A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411465313.4
申请日：2024-10-21
Applicant: 悟通感控(北京)科技有限公司 , 悟通感控(上海)机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种足底压力感测装置和系统，属于医疗器械技术领域。该装置包括：鞋垫主体，包括离电式柔性压力传感器阵列，其中离电式柔性压力传感器阵列中每一行离电式柔性压力传感器的驱动端被配置为输入激励电压；信号处理模组，连接于离电式柔性压力传感器阵列，用于在激励电压的作用下将离电式柔性压力传感器阵列产生的感测电容信号转换为检测电压信号，并基于检测电压信号得到足底压力值；惯性传感单元，被配置于鞋垫主体或信号处理模组，用于采集被测对象的步态空间信息，信号处理模组被配置为根据步态空间信息自动调整激励电压的幅值以匹配被测对象的不同运动状态下对足底压力的感测精度要求。本申请能满足对足底的高精度压力分布测量需求。
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公开(公告)号：CN118961004A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411465309.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 悟通感控(北京)科技有限公司 , 悟通感控(上海)机器人有限公司
IPC: G01L1/14
Abstract: 本申请公开了一种电容压力传感阵列的防串扰感测电路及其感测方法，涉及电容压力传感技术领域，该电路通过行选通状态在每一行压力感测电容的驱动端交替输入正向激励电压和负向激励电压，每一列压力感测电容的检测端根据列选通状态分别连接对应的运算放大器的反相输入端和参考电压，获得运算放大器的输出端输出的正向激励电压和负向激励电压分别对应的第一检测电压和第二检测电压，并基于正向激励电压和负向激励电压的幅值、第一检测电压和第二检测电压、参考电容的电容值计算得到目标行的压力感测电容的电容值。本申请可以防止电容压力传感阵列的同行或同列之间的串扰现象，显著提高电容压力传感器阵列的感测电路对感测电容的检测精度。
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