公开(公告)号：CN108827151A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810652719.1

申请日：2018-06-22

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 原福松 ,  梁姗姗 ,  吕培军

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种数据配准方法及数据配准系统，该数据配准方法包括：步骤S1：对激光机器人建立局部坐标系，并获取局部坐标系对全局坐标系的转换关系；步骤S2：在定位器安装在激光机器人的出光口后对定位器进行扫描，获取定位器在局部坐标系中的位置；步骤S3：根据转换关系以及定位器在局部坐标系中的位置获得定位器在全局坐标系中的位置；步骤S4：在牙列固定在定位器后获得牙列在全局坐标系中的位置；步骤S5：获取牙列中的单个牙齿在全局坐标系中的位置；步骤S6：根据牙列中的单个牙齿在全局坐标系中的位置以及转换关系获取牙列中的单个牙齿在局部坐标系中的位置。本发明可以提高获取的单个牙齿在机器人坐标系中的位置的精确度。

公开(公告)号：CN305906901S

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201930627346.8

申请日：2019-11-14

Applicant: 北京大学口腔医学院

Designer： 孙玉春 ,  林野 ,  周永胜 ,  林红 ,  张磊 ,  张宇 ,  陈科龙 ,  王勇 ,  梁姗姗

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：牙种植体。
2.本外观设计产品的用途：种植假牙的种植体。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN307329835S

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202230060404.5

申请日：2022-01-28

Applicant: 北京大学口腔医学院

Designer： 原福松 ,  梁姗姗

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：口腔手术机器人外壳。
2.本外观设计产品的用途：用于组装机器人的零部件。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图。