公开(公告)号：CN108764161A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810540872.5

申请日：2018-05-30

Applicant: 北京大学

Inventor： 晏磊 ,  孙岩标 ,  赵红颖 ,  陈瑞 ,  晏艺真 ,  王强 ,  孙嘉玉 ,  孙逸渊 ,  左正康 ,  张瑞华 ,  万杰

IPC: G06K9/00 ,  G06T3/60

CPC classification number: G06K9/0063 ,  G06T3/604

Abstract: 本发明涉及一种基于极坐标系的破解稀疏阵引发的病态奇异性的遥感影像处理方法和装置。该方法包括以下步骤：1)通过航空拍摄测量区域得到遥感影像，提取并匹配所有遥感影像的特征像点；2)根据匹配之后的特征像点与主副相机点的空间关系建立三维极坐标系统；3)建立直角坐标系和极坐标系间像点坐标表示的关系，在建立的三维极坐标系统中表示特征像点；4)利用在三维极坐标系统中表示的特征像点对遥感影像进行平差解算，得到严密的地面点坐标。本发明能够在平差的过程中避免法方程产生稀疏性，使得空中三角测量解算更快更好的收敛，得到严密的地面点坐标。本发明可用于航空航天高分辨率影像大数据的解算。

公开(公告)号：CN221332395U

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202322050733.3

申请日：2023-08-01

Applicant: 北京大学人民医院

Inventor： 杨文博 ,  彭雪 ,  王强 ,  白文俊 ,  徐涛

IPC: A61M25/10

Abstract: 本实用新型提供了一种槽式三腔冲洗导尿管，一种槽式三腔冲洗导尿管，包括：导尿管本体；所述导尿管本体上设有水囊、入水口以及出水口；所述导尿管本体内部设有入水通道、出水通道以及注水通道；所述入水通道连接所述入水口，所述出水通道连接所述出水口，所述注水通道连接所述水囊；所述导尿管本体的一端为尾部；所述入水通道、出水通道以及注水通道从所述尾部合并入所述导尿管本体；所述出水口为长槽状，并开设于所述导尿管本体上。本实用新型提供的一种槽式三腔冲洗导尿管，在传统三腔冲洗导尿管的基础上，结合槽式出水口，从而使出水引流更加充分，且能够分割较软的血块。