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公开(公告)号：CN118948410B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411445128.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京大学人民医院
Inventor： 张殿英 , 姜保国 , 马飞 , 张立佳 , 王艳华 , 付中国 , 徐海林 , 薛峰 , 张培训 , 寇玉辉 , 熊晨 , 付慧娟 , 高翔 , 武兴国 , 张晓萌 , 张一翀 , 葛蒙
Abstract: 本发明公开了一种腔镜手术下自锁式可旋转肋骨骨折固定器械，其包括，4个夹持固定钩；2个交叉设置的连接部分，每个连接部分两端端部设置1个夹持固定钩，两个连接部交叉的设置构建成2组配合夹持固定肋骨的固定钩组，还包括转动锁定部分，其设置于两个连接部分中间的交叉位置，其包括圆柱形凸出结构及带圆柱形孔槽的圆环结构，圆柱形凸出结构伸入圆柱形孔槽内实现交叉组合；还包括设置在圆柱形凸出结构外侧壁或圆柱形孔槽的内侧壁上的锁死突与锁死齿，锁死突与锁死齿配合仅允许发生一个方向的转动，单一方向的转动使得每组固定钩组的2个夹持固定钩相对靠近且贴紧肋骨，同时锁死突进入到对应的两个锁死齿间的位置，锁定贴紧位置固定住肋骨。
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公开(公告)号：CN118948409A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411445125.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京大学人民医院
Inventor： 张殿英 , 姜保国 , 马飞 , 张立佳 , 王艳华 , 付中国 , 徐海林 , 薛峰 , 张培训 , 寇玉辉 , 熊晨 , 付慧娟 , 高翔 , 武兴国 , 张晓萌 , 张一翀 , 葛蒙
Abstract: 本发明公开了一种方便调整的肋骨骨折自锁抓持固定器，包括2个夹持转动结构，每个夹持转动结构两端设置有1个夹持固定钩，两个夹持转动结构交叉设置，构建成2对钩朝向相对的夹持固定肋骨的固定钩组，还包括转动调节结构，设置于两个夹持转动结构中间的交叉位置，其上还有圆柱形凸出结构及带圆柱形孔槽的圆环结构，圆柱形凸出结构伸入圆柱形孔槽内实现夹持转动结构一与夹持转动结构二的交叉组合及相对转动；还包括锁定结构，其包括设置在圆柱形凸出结构外侧的锁定螺纹结构及与锁定螺纹结构适配的锁定螺母，锁定螺母转动向下移动同时推动圆环结构向夹持转动结构一靠近，利用紧密接触的摩擦力锁定夹持转动结构一与夹持转动结构二的位置关系。
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公开(公告)号：CN118873311A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410989671.9
申请日：2024-07-23
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种基于IMU和六维力传感器的脚踝骨折复位装置，在脚套上设有六维力传感器以及多个IMU传感器，将脚踝部康复过程中六维力传感器以及IMU传感器获得的脚套运动数据传输至终端控制器中，并通过终端控制器中的各个模块对获得的数据进行处理，最终将终端控制器中所规划的脚套的运动以及力信息传输至机械臂的控制器中，机械臂根据所获取的数据信息控制脚套进行运动，从而完成脚踝部骨折处的康复训练。本发明的复位装置通过对传感器收集到的数据进行分析处理，可以准确还原复位过程中脚踝部的运动轨迹、姿态变化和力位控制，此时机械臂通过复现的轨迹以及末端力来达到复位，具有监测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104447974B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201410421409.0
申请日：2014-08-25
Applicant: 中国科学院遗传与发育生物学研究所 , 北京大学人民医院
Abstract: 本发明利用小球藻表达了改造的兔防御素NP‑1(mNP‑1)，在小球藻中表达的防御素对神经损伤具有修复功能。本发明的结果可应用于制备修复神经损伤药物。
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