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公开(公告)号：CN112751283A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110054697.0
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种输电线路杆塔攀爬设备，涉及输电线路巡检技术领域，包括导轨、动力平台和承载平台；导轨安装于输电线路杆塔上；动力平台包括电控箱、主体结构和运动执行部件，主体结构与导轨滑动连接，运动执行部件用于为主体结构沿导轨移动提供动力，电控箱与运动执行部件电性连接；承载平台包括承载架和厢体，承载架可拆卸安装于主体结构上，以随主体结构沿导轨移动，厢体内用于装载检修人员和/或检修设备。本发明结构设计合理，线路检修人员可乘坐该设备进行杆塔运维检修作业，减少了检修人员登塔的体力消耗，可使检修人员保留更多体力来进行塔上作业，增加了高空作业时间，提升了作业效率，并有效保障了检修人员的安全，实用性强。
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公开(公告)号：CN109568902A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910069854.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔攀爬系统，包括输电线路铁塔攀爬助手(80)和导轨(90)，该输电线路铁塔攀爬助手(80)含有上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有驱动机构(30)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，导轨(90)插接于传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成的凹槽(12)内，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔攀爬系统沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔攀爬系统能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。
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公开(公告)号：CN109568900A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910068920.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程有限公司
Inventor： 梅佳 , 孟令 , 李庆梅 , 卫晓东 , 吴维国 , 周立民 , 魏云龙 , 马艳青 , 李易 , 刘达 , 张振威 , 王敏 , 常叶枫 , 李红旗 , 安传毫 , 李学斌 , 王志军
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔攀爬助手，包括上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有框架(11)、驱动机构(30)、传动机构(60)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成用于导轨(90)穿过的凹槽(12)，当导轨(90)位于凹槽(12)内时，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔攀爬助手沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔攀爬助手能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。
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公开(公告)号：CN108434626A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810263774.1
申请日：2018-03-28
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种防坠落装置用滑动自锁器，包括壳体(1)、弹簧(2)、自锁卡杆(3)和自锁卡杆转动轴(5)，壳体(1)内含有用于插接导轨(20)的贯通槽(11)，自锁卡杆转动轴(5)固定于壳体(1)内，自锁卡杆(3)的一端位于壳体(1)内，自锁卡杆(3)的另一端位于壳体(1)外，弹簧(2)能够驱动自锁卡杆(3)以自锁卡杆转动轴(5)为轴转动，并使自锁卡杆(3)的一端与导轨(20)的翼板正面(21)抵接。该防坠落装置用滑动自锁器具有结构简单、越障能力强、方便实用等优点。
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公开(公告)号：CN108273212A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810330192.0
申请日：2018-04-13
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种防坠落导轨，包括导轨本体(10)和导轨连接件(20)，导轨本体(10)为两端开放的管状结构，沿导轨本体(10)的周向，导轨本体(10)的一侧含有条状凸棱(11)，导轨本体(10)的另一侧设有多个第一通孔(17)，条状凸棱(11)沿导轨本体(10)的中心线方向设置，多个第一通孔(17)沿导轨本体(10)的中心线方向均匀间隔排列，相邻的两根导轨本体(10)的端部通过导轨连接件(20)连接固定。该防坠落导轨本体采用铝合金材质，三角形的第一通孔卡止自锁器，提高了制动的可靠性和安全性，且让导轨的使用可不受覆水、覆冰或覆油等工况条件的限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112751283B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110054697.0
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种输电线路杆塔攀爬设备，涉及输电线路巡检技术领域，包括导轨、动力平台和承载平台；导轨安装于输电线路杆塔上；动力平台包括电控箱、主体结构和运动执行部件，主体结构与导轨滑动连接，运动执行部件用于为主体结构沿导轨移动提供动力，电控箱与运动执行部件电性连接；承载平台包括承载架和厢体，承载架可拆卸安装于主体结构上，以随主体结构沿导轨移动，厢体内用于装载检修人员和/或检修设备。本发明结构设计合理，线路检修人员可乘坐该设备进行杆塔运维检修作业，减少了检修人员登塔的体力消耗，可使检修人员保留更多体力来进行塔上作业，增加了高空作业时间，提升了作业效率，并有效保障了检修人员的安全，实用性强。
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公开(公告)号：CN112249629A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011178774.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开一种输电线路巡线机器人运输机构，涉及输电线路巡检技术领域，包括导轨、运输装置、定位装置和对接装置；运输装置用于将巡线机器人在地面与铁塔顶部之间往返输送；定位装置用于在巡线机器人运输过程中对运输装置起减速定位作用，使运输装置自行判断在导轨上的对接位置；对接装置能够与运输装置对接，且对接装置能够将巡线机器人在地线工作点与运输装置之间往返输送。本发明解决了巡线机器人从地面运输到铁塔顶部的自动化运输问题和巡线机器人运输时需要重复搭建临时起吊系统的问题，减少了巡线机器人使用时的工作人员数量，提升了巡线机器人从地面到工作位置的运输效率，且可有效保障机器人的运输安全，实用性强。
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公开(公告)号：CN109568903A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910069861.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔助爬系统，包括输电线路铁塔助爬助手(80)和导轨(90)，该输电线路铁塔助爬助手(80)含有上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有驱动机构(30)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，导轨(90)插接于传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成的凹槽(12)内，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔助爬系统沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔助爬系统能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。
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公开(公告)号：CN108325117A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810263516.3
申请日：2018-03-28
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种铁塔用多功能防坠落导轨，包括导轨本体(10)和导轨连接杆(20)，导轨本体(10)含有第一底部条板(11)、第二底部条板(12)和顶部条板(13)，第一底部条板(11)和第二底部条板(12)之间形成导轨内通槽(14)，第一内凸出部(111)和第二内凸出部(121)之间形成导轨外通槽(15)。导轨本体截面形状采用挤压加工，导轨精度高，表面质量好，可为人力登塔所使用的防坠器或者人力登塔助爬设备提供良好的攀爬工作平面，易于实现大规模自动化生产；导轨本体之间连接安全可靠，尺寸精度高，可保证防坠自锁器等顺利通过；铁塔与导轨连接位置可调，安装简单快捷。
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公开(公告)号：CN208426556U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820523772.7
申请日：2018-04-13
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种防坠落导轨，包括导轨本体(10)和导轨连接件(20)，导轨本体(10)为两端开放的管状结构，沿导轨本体(10)的周向，导轨本体(10)的一侧含有条状凸棱(11)，导轨本体(10)的另一侧设有多个第一通孔(17)，条状凸棱(11)沿导轨本体(10)的中心线方向设置，多个第一通孔(17)沿导轨本体(10)的中心线方向均匀间隔排列，相邻的两根导轨本体(10)的端部通过导轨连接件(20)连接固定。该防坠落导轨本体采用铝合金材质，三角形的第一通孔卡止自锁器，提高了制动的可靠性和安全性，且让导轨的使用可不受覆水、覆冰或覆油等工况条件的限制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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