空间环境下的谐波传动机构自动测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN102980764B

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201210498958.9

    申请日:2012-11-29

    Abstract: 本发明设计一种空间环境下谐波传动机构自动测试系统与测试方法,所述系统包括控制端(100)和执行端(200),其中所述控制端(100)包括:指令输入单元(110)、决策单元(120)、第一通信单元(130)、数据处理单元(140)和状态监视单元(150);所述执行端(200)包括:条件判断单元(210)、执行单元(220)、数据采集单元(230)和第二通信单元(240);所述决策单元(120)包括:运行判断单元(121)、信息提示单元(122)、环境处理单元(123)、工况处理单元(124)、温度处理单元(125)、转速处理单元(126)和力矩处理单元(127)。本发明不但大大提高了测试系统的自动化程度和工作效率,同时最大程度的减少人为操作,降低了引入人为误差的风险。

    用于真空低温环境下的大扭矩驱动系统

    公开(公告)号:CN104401509A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410664749.6

    申请日:2014-11-19

    Abstract: 本发明公开一种真空低温环境下的大扭矩驱动系统,包括伺服电机、谐波减速器、蜗杆传动副、旋转编码器、箱体及温控系统,伺服电机经谐波减速器减速后带动蜗杆传动副转动,旋转编码器安装在蜗杆传动副的输出轴一端,伺服电机和谐波减速器安装在箱体外壁一侧,蜗杆传动副设置在箱体内部;箱体内部是相对封闭的环境,蜗杆传动副的输出轴与箱体之间进行动密封,箱体与其他部件之间均进行静密封,箱体的外部设置温控系统,温控系统包括两路加热回路,使整个驱动系统工作温度保持在20℃±10℃。本发明大扭矩驱动系统适用于真空度高达1×10-5Pa、温度最低达到约-170℃环境下大扭矩输出的正反方向偏摆运动,解决了大扭矩输出和低温环境下的稳定可靠工作。

    一种覆盖常压到高真空的压力控制系统

    公开(公告)号:CN113741571B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202111055751.X

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种覆盖常压到高真空的压力控制系统,包括真空容器,所述真空容器设有真空规、质量流量计、真空阀门一与真空阀门二,所述真空阀门一连接粗抽管道,粗抽管道通过开度调节阀与粗抽泵连接,所述真空阀门二连接有高真空泵,所述粗抽泵可以同时作为高真空泵的前级泵。本发明中,控压范围为常压到1×10‑5Pa,可以稳定在任意压力下,因此便于工作人员进行操控,压力控制精度较高,能够有效的减小误差,利用粗抽泵使抽气速率可调,利用质量流量计进行补气调节,便于控制。

    一种用于高空点火试验的真空抽气系统及其方法

    公开(公告)号:CN113734464A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111049491.5

    申请日:2021-09-08

    Abstract: 本发明公开了一种用于高空点火试验的真空抽气系统,包括通过阀门与试验舱相连接的系统本体,所述系统本体由沿试验产生的燃气输出方向依次设有的冷阱、过滤器、真空泵组和尾气处理装置组成。本申请中,冷阱可以凝结燃气中可凝成分,并对燃气降温,过滤器可以滤除燃气中固体颗粒,剩余气态燃气通过真空泵组抽除,并经尾气处理装置处理到满足环保要求,相比现有技术中的抽气装置,能保证试验过程真空度,且可耐受高空点火试验所产生的燃气。

    航天器多通道连续旋转运动温度测量系统及方法

    公开(公告)号:CN111307336A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010164914.7

    申请日:2020-03-11

    Abstract: 本发明公开一种真空冷黑环境下的航天器多通道连续旋转运动温度测量系统,主要包括传感器接口单元、常压环境单元、测温单元、信号传输单元,传感器接口单元用于将真空热试验中试验件上的传感器与常压环境单元连接;常压环境单元用于为测温单元和信号传输单元提供模拟的大气环境;测温单元用于完成真空热试验试验件上传感器信号的采集、转换、存储与传输,与试验件保持同步运动;信号传输单元用于将转换处理的温度信号,从旋转状态传递到固定通道,以传输至空间环境模拟器外。本发明在滑环通讯中断的情况下,进行本地自动测量与数据存储,保证测温连续可靠运行,确保航天器采用太阳模拟器模拟外热流进行的真空热试验顺利可靠运行。

    空间环境模拟器中精密仪器的集中控制系统

    公开(公告)号:CN110045700A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910312226.8

    申请日:2019-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种应用于超大型空间环境模拟器中的精密仪器集中控制系统,包括主服务器单元、子服务器单元、客户端单元。主服务器单元并发多个数据处理单元,根据系统资源占用情况及设备运行状态情况,使多个数据处理单元以串、并行相结合的方式进行工作,同时将所有数据和状态信息汇总;子服务器单元主要负责底层PXI数据采集设备和程控电源的控制及与主服务器单元的数据交互;客户端单元主要与主服务器单元、用户进行交互。本发明合理调度及分配资源,提高资源的利用率,在温度响应为大滞后的真空低温环境下,提升了数据采集及回路控制的速度,在周期不变的情况下,可以实现3500路的数据采集,以及2000个控制回路的电源控制,是以往设备的2~4倍以上。

    用于空间环境模拟的升降式热沉组件

    公开(公告)号:CN109969434A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910265255.3

    申请日:2019-04-03

    Abstract: 本发明公开一种空间环境模拟器的升降式热沉组件,包括顶部热沉,可拆除式进液管道和出液管道,固定卷扬系统,升降吊具,上部联接装置和控制系统,其中,热沉上部通过热沉吊点悬挂在空间环境模拟器容器的上封头内壁上的升降吊具下方,随着吊具上升或者下降,固定卷扬系统由电动环链葫芦及安装门架组成,电动环链葫芦通过安装门架布置在所述容器顶部并驱动升降吊具升降,使得设置于环链葫芦上的吊钩穿过所述容器的顶部法兰进入空间环境模拟器的容器内。本发明结构简单,采用可拆式进出液管道,实现热沉运动,且热沉运动至相应固定位置时,恢复其与外管路的连接。

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