公开(公告)号：CN111085952A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201911313261.8

申请日：2019-12-19

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 韩建超 ,  张加波 ,  刘博 ,  王凯 ,  李云 ,  高鹏 ,  汪龙 ,  赵帆

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明涉及一种大型空间机械臂关节的零位标定装置，属于空间驱动机构集成装配与测试领域；支撑座、第一移动模块、第二移动模块、第三移动模块、关节外壳、连接母组件和连接公组件；第二移动模块设置在支撑座的上表面的中部位置；第一移动模块设置在支撑座的上表面，且位于第二移动模块的一侧；第三移动模块设置在支撑座的上表面，且位于第二移动模块的另一侧；所述关节外壳为中空长方体壳体结构；关节外壳轴向竖直悬吊固定在外部壁挂机构上；连接母组件安装在关节外壳的外壁侧面上；连接公组件安装在关节外壳的底部；本发明实现了大型空间机械臂关节零位位置的快速测量及标定，提高了关节零位位置的标定效率及标定精度。

公开(公告)号：CN222579935U

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202420937791.X

申请日：2024-04-30

Applicant: 北京卫星制造厂有限公司

Inventor： 周勇 ,  赵婕 ,  王凯 ,  徐云甫 ,  任海龙 ,  于望竹 ,  薛文娟 ,  樊福欣

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/84

Abstract: 本实用新型提供一种深孔多余物检查装置，用于深孔多余物检查时的照明，包括导光纤维、转换套筒、LED灯、灯光控制按钮、灯光控制模块、电池、充放电模块、充电插口及外壳；导光纤维安装在转换套筒的一端，转换套筒的另一端安装外壳，LED灯、灯光控制模块、电池、充放电模块、充电插口安装在转换套筒和外壳内，灯光控制按钮设置在外壳上的窗口中；LED灯连接用于控制LED灯开关和亮度调节的灯光控制按钮，灯光控制按钮连接灯光控制模块，灯光控制模块连接用于LED灯供电的电池；电池连接用于控制电池充放电的充放电模块，充放电模块连接充电插口。