公开(公告)号：CN117405586B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311693152.X

申请日：2023-12-11

Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 ,  广东省公路建设有限公司 ,  广东湾区交通建设投资有限公司 ,  中交二公局第五工程有限公司 ,  保利长大工程有限公司 ,  北京信息科技大学

Inventor： 李剑 ,  李振 ,  励彦德 ,  张小龙 ,  刘晓锋 ,  罗人昆 ,  黄志涵 ,  吴建军 ,  匡一成 ,  刘永亮 ,  李超 ,  付佰勇 ,  韩冬冬 ,  师启龙 ,  管维东 ,  朱颖浩 ,  李伟 ,  马晟博

IPC: G01N19/02

公开(公告)号：CN109297483A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201710608770.8

申请日：2017-07-25

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘福朝 ,  苏中 ,  费程羽 ,  李擎 ,  李超 ,  刘宁 ,  付国栋 ,  范军芳

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种中空微型惯性测量装置，包括壳体，扇形压盖，紧固螺钉，内部印制板，MEMS传感器，定位工装。该装置内部包括平行印制板和垂直印制板，各印制板之间由接插件连接，不存在装配后焊线问题，印制板的三个轴向分别焊接两组陀螺仪和加速度计，每个轴向的两组传感器测量值进行差分运算，进而优化测量值，提高姿态解算精度。本发明所公开的这种惯性测量装置具有结构简单、内部空间紧凑、装配工艺简化、测量精度高、抗冲击能力强的优点，特别适用于小型化和高过载场合。

公开(公告)号：CN108645406A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810351686.7

申请日：2018-04-19

Applicant: 北京理工大学 ,  北京信息科技大学

Inventor： 李超 ,  苏中 ,  李擎

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/18 ,  G01C25/00

Abstract: 一种基于分数域行人运动感知的室内自主定位方法，包括：(1)针对室内行人的多运动行为，对穿戴在腰部并已标定补偿好的惯性测量单元，进行惯性数据采集、滤波平滑处理并输出；(2)利用处理后敏感轴加速度计输出信号在时域的周期性变化进行划分，并在每个划分的周期内进行分数域的多种运动特征的提取；(3)根据明显的特征分类，便可用最简化的分类器进行机器学习后的分类；(4)利用改进的航向修正、运动状态过渡和楼层约束辅助航位修正算法，在捷联解算的基础上进行误差校正；(5)通过行人运动过程中航向估计、步长估计和步数统计关键三要素推算出其位置信息。该发明在面向室内定位方面，从便捷度和精准度两个角度都提供了有力支持。

公开(公告)号：CN103954930A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410198798.5

申请日：2014-05-13

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京德维创盈科技有限公司

Inventor： 苏中 ,  付国栋 ,  范军芳 ,  刘宁 ,  李擎 ,  张月霞 ,  高可 ,  李超

IPC: G01S5/16 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01S5/0027 ,  G01C21/165 ,  G01S5/0257

Abstract: 一种室内自主三维空间定位装置，该装置包括室外信号接收基站、个人智能定位单元以及室外信号数据分析终端。本发明主要应用在消防救援与灾害搜救现场等室内环境受到严重破坏的场合，能够弥补传统预置节点式的室内定位需要提前安装、外部供电、易受破坏的缺点；同时又能够有效弥补传统自主式室内定位装置的漂移大、稳定性差的缺点。