公开(公告)号：CN106444505A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610887154.6

申请日：2016-10-11

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 贺庆 ,  张帆 ,  孟晓辰 ,  娄小平 ,  董明利 ,  刘锋 ,  祝连庆

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/21137

Abstract: 本发明提供一种多通道同步信号采集系统，包括模拟电路模块、数据采集模块和系统控制模块；其中：射频前端接收的电磁信号数据经若干个通道传送至所述模拟电路模块；所述模拟电路模块用于将电磁信号数据放大后，传送至数据采集模块；所述数据采集模块用于采集、存储放大后的电磁信号数据，并进一步将放大后的电磁信号数据传送至系统控制模块；所述系统控制模块用于系统的初始化、控制通道信号在各个模块之间的数据传输以及所述数据采集模块中数据采集、存储的启停。通过充分利用FPGA所具备的丰富的I/O引脚和灵活的逻辑单元的优点，本发明的信号采集系统至少可完成对4通道基带信号的数据采集。

公开(公告)号：CN116531088A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310315764.9

申请日：2023-03-28

Applicant: 北京信息科技大学 ,  广州市南沙区北科光子感知技术研究院

Inventor： 何彦霖 ,  张帆 ,  祝连庆 ,  孙广开 ,  周康鹏 ,  祝航威

IPC: A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B17/34 ,  A61B90/00 ,  G16H20/40 ,  G16H40/60 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明提供了一种模拟肺部穿刺手术路径规划的方法，包括：S1、建立肺部模型，其中，肺部模型包括肺部中的血管模型；S2、将建立的肺部模型导入到Unity三维操作系统中；S3、确定肺部模型中组织目标点和穿刺针的进针点，其中，所述穿刺针上集成FBG传感器；S4、规划穿刺针的初步穿刺路径；S5、穿刺针按照初步穿刺路径插入肺部模型中，进行模拟穿刺手术；S6、采集穿刺针在肺部模型中的长度，角度和速度，重构穿刺针在肺部模型中的形状和位置；S7、通过穿刺针在肺部模型中的形状和位置，基于RRT算法重新规划穿刺针的穿刺路径。本发明提高了肺部穿刺手术术前路径规划的精确度，对医生径行术前训练，有助于提升医生手术训练结果，提高手术成功率。

公开(公告)号：CN116466369A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310342127.0

申请日：2023-03-31

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 曹林 ,  曹晓芃 ,  宋沛然 ,  杜康宁 ,  郭亚男 ,  田澍 ,  张帆 ,  赵宗民

IPC: G01S19/01 ,  G01S19/42

Abstract: 本说明书涉及卫星探测技术领域，具体地公开了一种高低轨卫星可见时间窗口确定方法及装置，其中，该方法包括：获取高轨卫星参数、低轨卫星参数和任务起止时间；高轨卫星参数包括高轨卫星轨道参数以及高轨卫星轨迹点数据；低轨卫星参数包括低轨卫星轨道参数和低轨卫星轨迹点数据；建立低轨卫星轨迹点数据的R‑tree索引；根据高轨卫星轨迹点数据、高轨卫星轨道参数和低轨卫星轨道参数，构建搜索区域；利用搜索区域在R‑tree索引中进行搜索，得到地球无遮挡弧段；针对地球无遮挡弧段中多个低轨卫星轨迹点中各轨迹点进行可见性判断，确定高低轨卫星可见时间窗口。上述方案可以在降低计算可见时间窗口的计算量的同时保证计算精度。

公开(公告)号：CN105890751A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610200398.2

申请日：2016-03-31

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 祝连庆 ,  何巍 ,  刘锋 ,  骆飞 ,  董明利 ,  娄小平 ,  张帆

IPC: G01J3/02 ,  G01J3/28 ,  G01J3/45

CPC classification number: G01J3/0237 ,  G01J3/0243 ,  G01J3/2803 ,  G01J3/2823 ,  G01J3/45

Abstract: 本发明提供了一种采用准直镜微调提高光谱分辨率的光纤光栅解调系统，所述解调系统包括泵浦源、波分复用器、布拉格光纤光栅、光阑、狭缝、准直镜、分光光栅、成像镜和线阵探测器、压电执行元件及电压控制系统，其中所述泵浦源、波分复用器和布拉格光纤光栅依次连接，所述波分复用器同时连接光阑，所述泵浦源发出的光通过波分复用器的耦合后进入布拉格光纤光栅，所述布拉格光纤光栅的反射谱作为注入光进入光纤光栅解调系统，注入光通过狭缝后，依次通过准直镜、分光光栅、成像镜的反射，最终汇聚到线阵探测器上，其中所述准直镜沿逆时针或顺时针旋转微小角度。

公开(公告)号：CN118445683A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410542088.3

申请日：2024-04-30

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 张宗禹 ,  张帆 ,  张韬 ,  轩胜杰 ,  楚尧 ,  杨东达 ,  韩睿 ,  尤睿

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/2431 ,  G06F30/10 ,  G06F30/20 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明涉及模态识别技术领域，特别是涉及一种多环谐振式陀螺自动化识别方法、系统及存储介质。本发明首先对多环谐振式陀螺的几何结构进行建模，生成陀螺几何模型；其次施加模态激励，对陀螺几何模型进行模态仿真，获得模态仿真结果，并存储在模态仿真文件中；然后基于陀螺几何模型和模态仿真文件进行筛选和计算，获得各模态下各机械连接点对应的移动后坐标数据；最后采用凸包法和椭圆拟合技术对各模态下各机械连接点对应的移动后坐标数据进行模态分类，获得驱动模态或检测模态。本发明采用凸包法和椭圆拟合技术相互结合，整个过程不依赖于图像处理技术，也无须人工干预，同时还考虑了位移数据，进而提高了识别的准确性和效率。

公开(公告)号：CN116227856A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310117604.3

申请日：2023-02-02

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 曹林 ,  甘海平 ,  宋沛然 ,  杜康宁 ,  郭亚男 ,  田澍 ,  张帆 ,  赵宗民

IPC: G06Q10/0631

Abstract: 本说明书实施例提供一种针对多星多任务的任务规划方法、装置及存储介质。所述方法包括：基于观测任务对卫星的观测窗口的需求构建至少一个窗口组合；根据不同优先级的观测任务的完成情况确定目标函数；综合窗口调用情况、任务规划情况、卫星能力约束、不同窗口组合之间的冲突关系和目标函数，构建多星任务规划模型；利用多星任务规划模型，计算当前窗口组合序列所对应的所有邻域序列的目标函数值；基于目标函数值的大小选取不存在于禁忌列表中的邻域序列作为下一窗口组合序列；重复执行计算不同邻域序列的目标函数值、选取下一窗口组合序列的步骤以完成任务规划。上述方法保证任务整体的执行效率，确保高优先级任务的优先处理，有利于实际应用。

公开(公告)号：CN106533466B

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201610885893.1

申请日：2016-10-11

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘锋 ,  张帆 ,  贺庆 ,  娄小平 ,  董明利 ,  祝连庆

IPC: H04B1/10

Abstract: 本发明提供一种用于无线透地通信系统的脉冲噪声测量与消除系统，包括发射机和接收机：其中发射机包括信号发生器、编码器、调制器、功率放大模块、匹配接口、核心控制器和发射天线；其中接收机包括由一个单匝环形线圈和一个多匝环形线圈组成的接收天线系统、电流反馈放大电路、电压放大电路、高速采集模块、数据存储单元、信号处理单元、噪声消除器、解调器、解码器、核心处理器。