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公开(公告)号：CN109038576A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811048458.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
CPC classification number: H02J3/00 , B60M3/00 , G01R31/026 , H02J2003/001
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，涉及一种四象限变流器控制器及网压中断判断的方法，方法根据网压中断时，四象限变流器控制器的d轴电流给定值Id‑ref和d轴电流反馈值为Id的特征进行判断。四象限变流器控制器包括电压环和电流环，四象限变流器控制器采用基于dq同步旋转坐标系的控制方法，将d轴定义为有功轴。网压中断时，四象限变流器控制器的d轴电流给定值Id‑ref增大，d轴电流反馈值Id几乎为零。根据这一特征，可以对网压中断进行快速检测。对网压中断的快速与准确检测，有助于四象限变流器采取相应措施，避免在受电弓与接触网接触不良的情况下，四象限变流器因网压中断，发生过电流，而对设备造成损坏；同时有利于动车组列车的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN114977788B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210663626.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 北京交通大学 , 北京绿能智动科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种变换器均压均流性能分析方法，属于谐振变换器技术领域，当功率开关管在开关的过程中开关速度不一致时，如果两个串联的功率开关管两端的电压一定的话，则先开通的功率开关管两端电压先降下来，后开通的功率开关管承受全部的电压，则利用动态均压性能分析方法分析每个功率开关管承受的电压均衡度；当电路稳定运行时，则利用稳态均压性能分析方法分析每个功率开关管承受的电压均衡度。本发明采用简化的小信号模型，即基于Boost_LLC二阶简化小信号模型能够将此类系统的分析在实际能够得到应用；均压均流分析从稳态性能和动态性能分析使得系统分析更加全面；均压均流性能分析考虑到电容、电感等多种参数不匹配造成的影响。
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公开(公告)号：CN112260199B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011039054.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通交流在线融冰系统及方法。该系统包括交流在线融冰装置，该装置安装在需要融冰线路的中间位置车站，中间位置车站包括降压变电所，需要融冰线路首末站为牵引变电所，交流在线融冰装置的交流输入连接三相交流电网，交流在线融冰装置的输出的一端接在需要融冰线路上行接触网的中点处，另一端接在需要融冰线路下行接触网的中点处，交流在线融冰装置与需要融冰的线路的上下行接触网一起构成融冰通路。当需要融冰时，交流在线融冰装置提供的电压为融冰电压并形成通路，融冰电流流过融冰通路，实现交流在线融冰。本发明在不影响接触网供电的情况下实现接触网融冰，避免了传统融冰方法所需的复杂倒闸操作；能够预防接触网覆冰。
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公开(公告)号：CN114977788A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210663626.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 北京交通大学 , 北京绿能智动科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种变换器均压均流性能分析方法，属于谐振变换器技术领域，当功率开关管在开关的过程中开关速度不一致时，如果两个串联的功率开关管两端的电压一定的话，则先开通的功率开关管两端电压先降下来，后开通的功率开关管承受全部的电压，则利用动态均压性能分析方法分析每个功率开关管承受的电压均衡度；当电路稳定运行时，则利用稳态均压性能分析方法分析每个功率开关管承受的电压均衡度。本发明采用简化的小信号模型，即基于Boost_LLC二阶简化小信号模型能够将此类系统的分析在实际能够得到应用；均压均流分析从稳态性能和动态性能分析使得系统分析更加全面；均压均流性能分析考虑到电容、电感等多种参数不匹配造成的影响。
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公开(公告)号：CN112356881A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011033163.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列车定位方法。该方法包括：在列车的运行线路上的各牵引供电所的馈线柜设置电压传感器、电流传感器和采集装置；在列车的运行过程中，各牵引供电所中的电压传感器和电流传感器同步测量其所在的牵引供电所馈线处输出的电压信号和电流信号，并通过采集装置将电压信号和电流信号上传到上位机；上位机选取距离列车的车头最近的牵引供电所A和距离列车的车尾最近的牵引供电所B的电压电流值，通过滑窗方式将其代入矩阵方程计算出列车的位置信息。本发明仅需测量牵引供电线路两侧牵引变电所的电压电流值，无需增加复杂的信号数据传输设备，结构简单，不会引起信号系统故障且不增加危险行车的因素。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110567739A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910641600.9
申请日：2019-07-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种散热器散热状态快速检测方法及装置，该方法包括：首先建立散热器散热状态快速检测装置，通过软件方法，实现功率器件功率损耗的实时计算；其次通过变流装置散热器温升、散热器热阻与变流装置功率器件功率损耗三者的关系，利用实时计算所得的功率器件功率损耗，计算得到散热器的第一热阻；根据散热器第一热阻变化斜率快速判断热阻稳态值，然后根据热阻稳态值与散热器散热状态之间的对应关系，得到此时的变流装置散热器散热状态。本发明通过监测变流装置散热器的热阻变化斜率，来快速判断散热器的堵塞程度，是一种在线的智能快速检测方法，仅利用变流装置现有传感器，通过软件编程实现散热器堵塞程度的快速检测。
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公开(公告)号：CN107204711B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201710536194.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
IPC: H02M5/293
Abstract: 本发明提供一种基于扩展z变换的电流预测方法及装置。该方法包括：对调制波加载的第一时刻对应的四象限变流器的第一电流进行z变换和扩展z变换，得到z变换结果和扩展z变换结果；建立z变换结果与扩展z变换结果的关联关系，并根据关联关系得到差分方程，差分方程用于指示第一时刻对应的第一电流、第二时刻对应的第二电流以及中间时刻对应的中间电流的关联关系；根据差分方程、第一电流和中间电流，预测第二电流，并根据第二电流计算调制波加载的第二时刻对应的调制波的幅值和相位，以控制四象限变流器的交流侧的电流输出。本发明解决了传统控制方法中由于开关频率降低带来的控制延时过长的问题，实现了对下一次调制波加载时刻对应电流的预测。
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公开(公告)号：CN110053521A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910175376.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京交通大学 , 天津中铁电气化设计研究院有限公司 , 中国中车股份有限公司
Abstract: 本发明属于牵引供电技术领域，涉及一种城市轨道交通牵引供电系统及车-网配合参数优化方法，所述牵引供电系统包括：N个牵引所、直流接触网、交流电网、轨道和M个待试车辆。通过设置牵引所内中压能馈装置逆变电压启动阈值，将待试车辆再生制动产生的直流电能逆变成与所述第一交流电同幅值、同相位的交流电能，使列车再生制动能力最大程度发挥，并且实现线路损耗最小。
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公开(公告)号：CN109116752A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811008048.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种城市轨道交通的动模仿真系统及控制方法，包括：模拟直流导电轨、模拟轨道车辆及模拟交流导电轨；模拟直流导电轨的直流电压由模拟中压环网经模拟模拟牵引所变换后得到，模拟轨道列车内部的双向DC/AC变换器直流侧连接模拟直流导电轨，交流侧分别与车载变压器和调速变换器相连，车载变压器的另一侧连接模拟交流导电轨，模拟交流导电轨经变压器将电能输送回模拟中压环网，调速变换器的另一侧与调速板相连，调速板的另一侧与电机相连，向模拟轨道列车提供动力，其中模拟轨道列车内部双向DC/AC变换器的控制方法是采用基于d-q旋转坐标系下的单电流环闭环控制。本发明对轨道车辆的牵引模拟结果精准度高，且具备成本低，安全性高的特点。
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公开(公告)号：CN107238751A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710536193.6
申请日：2017-07-04
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明提供一种四象限变流器的电流采样电路及方法。该电路包括：第一计数器、第二计数器、比较器以及采样器，第一计数器与第二计数器皆与比较器电连接，比较器还与四象限变流器的功率开关组电连接，第二计数器还与采样器电连接，采样器与采样调理电路电连接，采样调理电路与四象限变流器的功率开关组电连接。本发明解决了低开关频率对四象限变流器电流采样频率的限制，以使交流电流的采样频率提高，并尽可能多的采样到了交流电流的基波成分，有利于四象限变流器对交流电流的控制。
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