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公开(公告)号：CN118731164A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410755158.3
申请日：2024-06-12
Applicant: 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本公开涉及道岔尖轨检测技术领域，提供了道岔尖轨裂纹检测系统、方法及装置。该系统包括：在尖轨的一侧轨道上左右两侧对称设置的第一超声导波换能器和第二超声导波换能器、激励采集模块、中央处理模块。本公开通过对称安装方式安装两个超声导波换能器，计算两个超声导波换能器的电势差来补偿一定程度上温度差异导致的偏差，以差分信号作为基准信号，大大抵消了温度对相位的影响，提高了计算精度。
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公开(公告)号：CN116206096A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211574146.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及铁路货车管理管理技术，揭露了一种铁路货车图像关键故障识别方法，包括：对预先采集的动态图像集中的动态图像依次进行图像变换和螺栓信息标注操作，得到铁路货车螺栓数据库；利用预先构建的多级卷积网络从铁路货车螺栓数据库中的图片中提取出货车特征图集，并利用自适应锚框和货车特征图集对多级卷积网络进行训练，得到螺栓定位模型；获取待测货车图像，利用螺栓定位模型识别出待测货车图像的螺栓区域图像，并利用螺栓故障识别模型对螺栓区域图像进行故障识别，得到故障识别结果。本发明还提出一种铁路货车图像关键故障识别装置、电子设备及计算机可读存储介质，本发明可以提高铁路货车图像关键故障识别的准确度。
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公开(公告)号：CN116129100A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211574282.7
申请日：2022-12-08
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司 , 北京交通大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及图像处理技术，揭露了一种货车零件定位与故障识别方法，包括：通过区域标注及图像光照处理生成货车原始图像数据集的标注图像数据集，根据标注图像数据集对目标检测网络进行训练，得到零部件定位网络；标注零部件图像数据集中零部件的故障类型，利用故障类型对应的零部件图像数据集及卷积注意力机制对轻量级卷积神经网络模型进行训练，得到零部件故障识别网络；利用零部件定位网络检测出待测货车图像的货车零部件区域，利用零部件故障识别网络对货车零部件区域进行故障识别，得到零部件故障类型。本发明还提出一种货车零件定位与故障识别装置、电子设备以及存储介质。本发明可以提高货车零件定位和识别的精确度。
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公开(公告)号：CN109798844A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811620395.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种钢轨磨耗动态测量中的轨廓自动配准方法，包括：通过RDP算法对获取的钢轨轨腰和轨底圆弧轮廓进行自动分割；对分割的所述圆弧轮廓进行基于半径约束的非线性二次拟合获取圆心坐标，将所述圆心坐标作为基准点，对钢轨测量轮廓和标准轮廓进行初步配准；将所述基准点的初步配准结果作为改进ICP算法的初值，经过迭代计算，得到最优刚体变换关系，完成钢轨磨耗动态测量中的轨廓自动配准。本发明提出了基于RDP算法和改进ICP算法的两段式钢轨轮廓自动配准方法，从而实现钢轨测量轮廓和标准轮廓的高精度自动配准。
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公开(公告)号：CN103332208A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310275969.5
申请日：2013-07-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明涉及钢轨纵向位移在线监测装置，所述在线监测装置包括：钢轨位移测量单元，用于对钢轨的纵向位移进行实时监测；轨边信号采集单元，用于对所述钢轨位移测量单元监测的数据进行信号处理及传输；监控中心管理系统，用于对轨边信号采集单元发送来的数据进行计算、显示、存储、报警等，得到钢轨在某一时间段内的纵向位移值。本装置可以方便、稳定、有效地安装在铁路沿线，长期监测钢轨纵向位移量，进行钢轨纵向应力分析，避免胀轨断轨的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102069824B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201010616363.X
申请日：2010-12-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通车辆的定位装置和方法。其中，所述定位装置包括：激光位移传感器、轨道车辆走行距离检测单元和同步采集与数据处理单元；所述激光位移传感器和所述轨道车辆走行距离检测单元分别与所述同步采集与数据处理单元相连接。本发明通过车载激光位移传感器检测车辆与轨道之间的距离，借助轮轴脉冲传感器或两个车载激光位移传感器的输出获得车辆走行距离，最终由车载数据采集处理模块获得轨道特征数据。将采集到的轨道特征数据与轨道特征的历史数据进行匹配，实现高精度绝对或相对定位。
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公开(公告)号：CN102496064A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110393851.3
申请日：2011-12-01
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06N3/12
Abstract: 本发明涉及一种轨道不平顺的获取方法，首先利用轨检车检测的车辆振动响应数据和轨道动态不平顺数据，采用遗传算法与车辆轨道耦合模型相结合，选择最小二乘准则指导遗传算法估计轨道静态不平顺，使计算模型的理论输出值和轨检车测量的车辆系统位移、速度、加速度和轨道动态不平顺的误差平方和最小，获得最优轨道静态不平顺值。然后结合不同运营列车的车辆轨道耦合模型，通过仿真计算获得列车通过时可能经历的轨道振动响应，进而由静态不平顺和钢轨动态响应之和计算出轨道动态不平顺，为评估列车运行的安全性和舒适性以及线路养护维修提供科学依据。
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公开(公告)号：CN102307299A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110275024.4
申请日：2011-09-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明一种基于图像的轨道交通远程瞭望系统，包括图像采集模块、图像处理模块和车载图像接收显示终端，线路图像采集模块由沿线路架设的摄像机组成，负责采集线路沿线一定距离内的线路图像；车载图像接收显示终端负责接收并显示列车前方一定距离内摄像机的原始图像或经图像处理中心处理后的列车前方图像；图像处理模块主要负责沿线架设的摄像机图像的处理。本发明的有益效果是：作为现有主要依靠轨道电路、地面应答器、轨旁电缆等设施的车载ATP/ATO系统的补充，同时为司机和自动驾驶系统提供超视距图像信息，依靠性能互补的非轨道电路方法提高列车运行控制系统的冗余度和可靠性。
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公开(公告)号：CN118999357A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411232467.9
申请日：2024-09-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种轨道监测装置。所述装置包括：激光组件，激光组件包括：固定于地面基准位置的激光安装支架，以及可调节固定于激光安装支架中的第一激光发射器；位移反馈组件，位移反馈组件包括：固定于钢轨中的反馈器件安装支架，以及可调节固定于反馈器件安装支架中的位移反馈器件；光路保护装置，光路保护装置设置于第一激光发射器和位移反馈器件之间的光路中。根据本申请技术方案，可以适配不同轨道运载环境，较少了因环境因素对监测结果所造成的影响，保障了高速铁路运营安全。
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公开(公告)号：CN118960575A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411022730.1
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种轨道监测系统和方法。所述系统包括：激光发射器，该激光发射器有间距地设置于轨道至少一个外侧；位移敏感器件，该位移敏感器件固定设置于所述轨道中至少一条钢轨外侧面上，所述位移敏感器件具有与所述激光发射器相对布置且用于接收所述激光发射器所发射出激光束的靶面；和数据采集单元，该数据采集单元用于采集所述靶面所接收的激光束的信息，以监测所述钢轨的空间位移；其中：所述激光束的方向与所述钢轨的延伸方向之间具有可调节的夹角，该角度大于零且不大于90度。根据本申请技术方案，无需人工现场测量，可实时监测有列车经过时和无列车经过时轨道三维空间位移状态真值。
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