公开(公告)号：CN106323618A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610771926.X

申请日：2016-08-30

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 延皓 ,  李长春 ,  董立静 ,  张金英 ,  黄静 ,  杨雪松 ,  李磊 ,  刘沁

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明提供一种电动伺服机构负载模拟系统及其模拟方法，模拟系统包括底座，安装在底座上的被测伺服机构和力矩加载机构，依次设置在被测伺服机构和力矩加载机构之间的刚度模拟机构、摩擦模拟机构、惯量模拟机构和扭矩传感器以及用于测量力矩加载机构位置和速度的角度传感器和中央处理单元，刚度模拟机构与所述被测伺服机构的转子连接，通过被测伺服机构的旋转带动刚度模拟机构摆动，摩擦模拟机构、惯量模拟机构和力矩加载机构位于同一主轴上，分别模拟摩擦负载、惯量负载和弹性负载，中央处理单元接收扭矩传感器和角度传感器的检测信号，判断不同负载工况下的转动惯量、刚度以及转动速度和模拟位置力矩参数指标是否达到性能测试要求。

公开(公告)号：CN206449056U

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201620999284.4

申请日：2016-08-30

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李长春 ,  延皓 ,  董立静 ,  黄静 ,  刘沁 ,  李磊 ,  冯利军

IPC: F15B19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种双输入伺服阀双输入特性测试工装和测试系统。本实用新型采用活塞杆位移传感器(5‑3)和反馈位移传感器(5‑4)，检测被试双输入伺服阀时，一次可同时获得两个电流与位移曲线数据，使检测结果更准确；将活塞杆(6‑1)的位置通过落在锥面杆(6‑7)上的伺服阀连接杆(5‑10)连接到被试双输入伺服阀的机械反馈弹簧上，形成被试双输入伺服阀内部闭环；采用工控机、数据采集卡等自动化设备，与现有技术利用XY记录仪绘制曲线、人工分析处理数据相比，对提高双输入伺服阀双输入特性相关参数的测试精确性、高效性具有十分重要的意义。

公开(公告)号：CN205262997U

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201521140003.1

申请日：2015-12-31

Applicant: 中国神华能源股份有限公司 ,  中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司 ,  北京交通大学

Inventor： 李军 ,  徐万华 ,  张福田 ,  秦宪国 ,  张继恩 ,  常晓东 ,  李长春 ,  延皓 ,  杨雪松 ,  黄静 ,  李竞 ,  李磊 ,  刘沁 ,  谭启凡

IPC: G01N23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种隧道病害检测系统，所述隧道病害检测系统包括机械臂(1)和安装在所述机械臂(1)上的病害探测装置，所述机械臂(1)能够托举所述病害探测装置在隧道内移动，以检测隧道病害。本实用新型提供的隧道病害检测系统能够方便快捷的检测隧道病害，从而可以降低施工人员的工作强度，保证施工人员的人身安全。

公开(公告)号：CN206159144U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621027549.0

申请日：2016-08-31

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 李长春 ,  延皓 ,  董立静 ,  黄静 ,  刘沁 ,  李磊 ,  冯利军

IPC: F15B11/00 ,  F15B21/04 ,  F15B19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于双输入伺服阀特性测试的高温油源装置。该装置包括由进油管路依次连接的油箱(3‑32)、泵(3‑4)、高压过滤器(3‑7)、常温气控调节阀(3‑12)、混合器(3‑16)和被试双输入伺服阀试验台的进油口P；其中，管路A和分支管路A‑1连接具有加热功能的保温箱(3‑20)的上端，管路B连接保温箱(3‑20)的下端，调控电磁换向阀(3‑9)，控制保温箱(3‑20)内油的流向，来自管路C的常温油和来自管路A‑2的高温油在混合器(3‑16)中混合；回油口T通过回油管路H连接到油箱(3‑32)。本实用新型为测量双输入伺服阀的高温特性以及温升特性提供了实验条件。