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公开(公告)号:CN109783279B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN201910034066.5
申请日:2019-01-15
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种飞行参数自适应的嵌入式软件内存数据动态加载方法,首先在飞行器嵌入式单机的FLASH存储器上存储基准程序与多个目标对象程序,飞行器嵌入式单机上电后,将基准程序加载到RAM存储器中运行;在实际飞行过程中,基准程序接收并解析注入的飞行参数;基准程序根据飞行参数与目标对象程序的匹配关系,为注入的飞行参数选择匹配的目标对象程序;最后将匹配的目标对象程序拷贝到内部存储器中,对匹配的目标对象程序进行加载运行。应用本发明方法,在飞行过程中能够进行软件功能的切换,并实现相应内存程序的动态切换与加载运行,利用较少的硬件设备实现较多的软件功能,提高了软件的可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN110727096B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN201911037063.3
申请日:2019-10-29
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 一种显微镜对焦方法、装置及显微镜设备,包括:控制载物装置携带待测物体在预先确定的图像清晰经验范围内沿y轴方向移动所述待测物体,获取每个焦平面上所述待测物体的图像;所述y轴为垂直于显微镜焦平面的方向;根据所述待测物体的图像确定所要从所述待测物体的图像中截取的所述待测物体的经验区域图像;根据所述待测物体的经验区域图像计算反差值;根据反差值最大的位置将显微镜焦点置于该位置焦点上。采用本申请中的方案,只需要很少的“拉风箱”操作即可完成对焦,极大提高了对焦效率。
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公开(公告)号:CN109861789B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN201910034045.3
申请日:2019-01-15
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种适应慢记快发的流水线遥测数据批量处理系统,包括多个计算机节点和软总线,所述多个计算机节点进行自动组网,组网后形成一个管理节点、多个拆分节点和参数节点,管理节点、拆分节点和参数节点中带有数据接口的节点同时作为接收节点。本发明不需要数据处理人员对数据进行大量的手工处理,节省处理时间,提高航天器的测试效率。
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公开(公告)号:CN113157335A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110350565.2
申请日:2021-03-31
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 一种可扩展插件化体系架构的软件系统设计方法,第一步、设计可扩展插件化体系架构;第二步、根据地面测发控类软件特点,设计平台内核层通用功能;第三步、设计插件生存周期模型;第四步、进行平台内核层与插件的接口规定与设计;第五步、设计插件加载流程;第六步、设计插件通用数据接口,提供插件间通信方法,完成可扩展插件化体系架构的软件系统设计。本发明所设计的可扩展插件化体系架构层次清晰、接口一致,降低了外部调用难度与系统维护成本,提升了软件系统的可靠性。
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公开(公告)号:CN110850576A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911036584.7
申请日:2019-10-29
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 一种显微镜影像扫描控制方法、装置及计算机存储介质,包括:控制显微镜的图像采集装置采集待测物体的图像,并控制显微镜的载物装置夹持所述待测物体沿第一方向平移预设第一长度;重复平移直至达到预设第一平移次数;控制所述显微镜的载物装置夹持所述待测物体旋转预设角度;控制显微镜的图像采集装置采集待测物体的图像,并控制所述载物装置夹持所述待测物体沿第二方向平移预设第二长度;重复平移直至达到预设第二平移次数。采用本申请中的方案,可以实现多自由度的显微镜影像扫描。
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公开(公告)号:CN110727096A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201911037063.3
申请日:2019-10-29
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 一种显微镜对焦方法、装置及显微镜设备,包括:控制载物装置携带待测物体在预先确定的图像清晰经验范围内沿y轴方向移动所述待测物体,获取每个焦平面上所述待测物体的图像;所述y轴为垂直于显微镜焦平面的方向;根据所述待测物体的图像确定所要从所述待测物体的图像中截取的所述待测物体的经验区域图像;根据所述待测物体的经验区域图像计算反差值;根据反差值最大的位置将显微镜焦点置于该位置焦点上。采用本申请中的方案,只需要很少的“拉风箱”操作即可完成对焦,极大提高了对焦效率。
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