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公开(公告)号:CN118688133A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410682661.0
申请日:2024-05-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室河源分中心 , 农芯科技(广州)有限责任公司
IPC: G01N21/25 , G01N21/84 , G01N21/88 , G01N21/95 , G01D21/02 , G06V20/68 , G06V10/58 , G06V10/60 , G06V10/46
Abstract: 本发明提供一种油茶果品质检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品,应用于农业应用技术领域。该方法包括:采集多个油茶果的高光谱图像,对所述高光谱图像进行反射率校正,得到高光谱反射率图像;对所述高光谱反射率图像进行掩膜处理得到多个油茶果区域图像;通过连通域分析算法为每个油茶果区域图像添加标识信息;基于区域最小外接矩形提取每个油茶果区域的长宽值,得到油茶果形态信息;其中,所述油茶果形态信息包括不同标识信息对应的油茶果尺寸和形状。
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公开(公告)号:CN112595676B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202011257929.4
申请日:2020-11-11
Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明提供一种茶叶品质评价方法及茶叶品质评价装置,茶叶品质评价方法包括:获取待测茶叶的特征光谱;根据含量预测模型和待测茶叶的特征光谱,确定待测茶叶的多种预设品质参数的含量;根据待测茶叶的多种预设品质参数的含量确定待测茶叶的评价结果。本发明提供的茶叶品质评价方法及茶叶品质评价装置,通过确定多种预设品质参数的含量,并基于多种预设品质参数的含量对茶叶进行综合评价,从而提升了评价结果的准确性。
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公开(公告)号:CN111398624B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202010152435.3
申请日:2020-03-06
Applicant: 清远市智慧农业研究院 , 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(广州)有限责任公司
IPC: G01P5/14
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种下洗风场冠层穿透性测试装置及方法,该下洗风场冠层穿透性测试装置,包括:风压获取单元、风速计量单元以及数据传输单元;所述风压获取单元用于获取无人机下洗风场的全压和静压;所述风速计量单元基于所述全压和所述静压,采用差压测速原理,利用伯努利方程计算风速和风量;所述数据传输单元基于所述风速和所述风量,分析下洗风场冠层穿透性。本发明提供的下洗风场冠层穿透性测试装置,具有体积小、操作简单,使用方便,测量精度高的优点,可根据应用需求进行组合,满足作物复杂环境下风速的测量需求。
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公开(公告)号:CN111449040A
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN202010171269.1
申请日:2020-03-12
Applicant: 清远市智慧农业研究院 , 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(广州)有限责任公司
Abstract: 本发明提供的最小误差变量施药控制方法及系统,包括:获取变量施药控制系统的传递函数;根据传递函数生成流速控制单位阶跃响应序列;根据流速控制单位阶跃响应序列与预期施药量的误差,构建变量施药控制系统从启动到稳态的开环误差序列;基于开环误差序列,构建系统累计施药误差函数;采用强化学习方法优化变量施药控制系统的PID参数,使累计施药误差函数的函数值最小;根据PID参数,完成施药过程的PID调节控制。本发明实施例提供的最小误差变量施药控制方法及系统,通过引用强化学习方法优化变量施药控制系统的PID参数,有效的减小了无人机在施药时自动开启喷洒的过程导致的喷洒流速误差,提高了自动喷洒作业时地头的施药均匀性。
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公开(公告)号:CN111398624A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010152435.3
申请日:2020-03-06
Applicant: 清远市智慧农业研究院 , 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(广州)有限责任公司
IPC: G01P5/14
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种下洗风场冠层穿透性测试装置及方法,该下洗风场冠层穿透性测试装置,包括:风压获取单元、风速计量单元以及数据传输单元;所述风压获取单元用于获取无人机下洗风场的全压和静压;所述风速计量单元基于所述全压和所述静压,采用差压测速原理,利用伯努利方程计算风速和风量;所述数据传输单元基于所述风速和所述风量,分析下洗风场冠层穿透性。本发明提供的下洗风场冠层穿透性测试装置,具有体积小、操作简单,使用方便,测量精度高的优点,可根据应用需求进行组合,满足作物复杂环境下风速的测量需求。
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公开(公告)号:CN212172546U
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202020228174.4
申请日:2020-02-28
Applicant: 清远市智慧农业研究院 , 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(广州)有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及农林植保施药技术领域,公开了一种涵道式离心雾化喷头及无人机,涵道式离心雾化喷头包括涵道、电机、离心雾化盘及输液件;涵道的一端为进风口,另一端为出风口;电机安装在涵道内,电机的输出端朝向出风口,并安装与其同轴布置的离心雾化盘;输液件安装在涵道或电机上,输液件的出液口通向离心雾化盘;本实用新型所示的离心雾化喷头大大增强了雾化后药液输送的定向性和穿透性,使得药液的输送不易受到外来气流的影响,并将其用于无人机进行农林植保施药时,确保了药液在无人机下侧的喷施效果。
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公开(公告)号:CN213663286U
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202021538684.8
申请日:2020-07-29
Applicant: 清远市智慧农业研究院 , 北京农业智能装备技术研究中心 , 农芯科技(广州)有限责任公司
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型实施例提供一种农药喷雾系统,包括:药箱,所述药箱内用于盛装预喷施的药液;温控装置,所述温控装置连接所述药箱,用于控制所述药液的温度维持在预设阈值范围内;药液混合装置,所述药液混合装置连接所述药箱,用于控制所述药液的混合状态;本实用新型通过将温控装置与药液混合装置集成于同一个药箱上,在从整体上简化喷雾系统结构的同时,还可实现对农药的温度与混合均匀度的联合调控,以此确保对农药的喷施效果,不仅可直接用于作业现场对作物的农药喷施,还可用于农药的雾化性能研究,为大田实际施药作业提供数据和理论支撑。
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公开(公告)号:CN222438747U
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202421163832.0
申请日:2024-05-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室河源分中心 , 农芯科技(广州)有限责任公司 , 清远市智慧农业农村研究院
Abstract: 本实用新型涉及光谱检测技术领域,提供一种检测光谱传感器探测角的手机辅助装置,包括:第一夹具、连接组件和第二夹具;所述第一夹具与所述连接组件连接,所述第一夹具用于夹持手机;所述连接组件能够转动,以带动所述第一夹具转动,进而调节手机与所述第二夹具之间的位置关系;所述连接组件设置于所述第二夹具,所述第二夹具用于固定光谱传感器。上述的检测光谱传感器探测角的手机辅助装置,通过设置第一夹具、连接组件和第二夹具,将手机与光谱传感器结合,通过手机输出的倾斜角度即可获知光谱传感器的探测角度,在耗费较低成本的前提下达到了光谱传感器探测角度的可量化、可控制性,进而提升了光谱分析的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN214066912U
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202022602394.1
申请日:2020-11-11
Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司
Abstract: 本实用新型实施例提供一种光学采集装置及光学检测设备,包括壳体、光学采集模组、夹持件、参比板和驱动机构;光学采集模组安装于壳体;夹持件呈朝向光学采集模组设置,驱动机构安装于壳体,驱动机构与夹持件动力耦合连接,用于驱动夹持件朝向光学采集模组移动,以通过夹持件与壳体位于光学采集模组外围的部分夹持叶片;参比板安装于夹持件,参比板呈朝向光学采集模组设置。本实用新型实施例提供的光学采集装置及光学检测设备,通过夹持件与壳体来夹持固定叶片,且会在夹持件与壳体之间营造出一个小型暗箱,以避免光源的外泄和外界环境光的干扰,从而使得光学采集装置能提供稳定的检测环境,且光学采集装置的结构较为简单,且体积较小。
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公开(公告)号:CN212379296U
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202020678817.5
申请日:2020-04-28
Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及农作物监测技术领域,公开了一种便携式光谱数据采集装置及作物长势监测系统,该便携式光谱数据采集装置包括本体;本体上设有入射光通道、反射光通道及无线传输模块;入射光通道与反射光通道均包括多个,并呈一一相对设置;入射光通道内装有第一光谱探头,用于接收太阳光;反射光通道内装有第二光谱探头,用于接收来自作物的反射光;第一光谱探头与第二光谱探头均连接无线传输模块;本实用新型不仅结构简单、携带方便、实现了信息检测与传输的集成化设计,还实现了对作物光谱信息的无损采集,采集效率高、采集信息全面,便于对采集到的信息进行实时在线分析与显示,尤其适用于获取茶叶的长势状态,为茶园的科学管理提供了依据。
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