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公开(公告)号:CN118692025A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410786257.8
申请日:2024-06-18
Applicant: 兰州大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/50 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的道路能见度识别方法,属于图像处理领域,该方法包括以下步骤:构建真实场景下的道路能见度数据集,其中,道路能见度数据集包括若干张道路图像;基于道路图像的原始图像特征、景深信息和透射率信息构建双分支多模态融合能见度识别网络;将道路图像输入双分支多模态融合能见度识别网络进行图像识别得到不同能见度下的道路识别结果。
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公开(公告)号:CN118644724A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410786055.3
申请日:2024-06-18
Applicant: 兰州大学 , 天津云帆海洋科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于多级特征迭代融合的能见度分类方法,包括:收集历史能见度图像,构建能见度分类模型;基于所述历史能见度图像对能见度分类模型进行训练,获得目标能见度分类模型;通过所述目标能见度分类模型对待分类的能见度图像进行能见度分类,获得分类结果。本发明的能见度分类方法基于多级特征迭代融合的能见度分类模型,采用双分支结构,ConvNeXt分支处理原图像,而物理分支结合能见度识别的传统方法进行特征提取,最后通过迭代融合模块进行连接,输出经过不同速率的并行空洞卷积结构,将全局信息最优化提取,能够更好的进行分类。
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公开(公告)号:CN113269121B
公开(公告)日:2023-02-10
申请号:CN202110635444.2
申请日:2021-06-08
IPC: G06V20/00 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于融合CNN模型的渔船捕捞状态识别方法,首先对实验数据进行分析及预处理,包括异常值处理、航迹分段、特征衍生;然后基于Inception‑ResNet神经网络架构搭建融合CNN模型来识别渔船捕捞状态,其中输入级采用原始特征与衍生特征的组合作为输入,卷积级采用特征融合的方式输出特征,输出级进行最后的分类输出;最后为探究方法的有效性,比较了普通CNN模型、传统SVM模型及融合CNN模型在识别渔船捕捞状态上的效果。本发明在识别渔船捕捞状态时,准确度高,识别效果好,识别类型广。
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公开(公告)号:CN114880538A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210639903.9
申请日:2022-06-08
Applicant: 读者出版集团有限公司 , 兰州大学
IPC: G06F16/906 , G06F17/16 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及基于自监督的属性图社团检测方法,包括:提取图注意力网络中的初始邻接矩阵、初始特征矩阵,分别对初始邻接矩阵和初始特征矩阵进行预处理,得到转换后的邻接矩阵以及过滤后的特征矩阵;基于转换后的邻接矩阵和过滤后的特征矩阵通过自编码单元进行重构,得到重构后的邻接矩阵与重构后的特征矩阵;将重构后的特征矩阵输入到聚类单元中进行计算,得到聚类结果;分别将自编码单元和聚类单元中的损失函数进行合并,得到最终的整体损失函数,对最终的整体损失函数进行聚类计算,得到最终聚类结果,基于最终聚类结果得到划分结果。本发明比图卷积网络具有可以添加权重的优势,在节点连接密集的网络中具有更好的作用。
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公开(公告)号:CN113505699A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110781771.9
申请日:2021-07-09
Applicant: 兰州大学 , 天津云帆海洋科技有限公司
Abstract: 本发明属于船舶检测技术领域,具体公开一种基于RetinaNet算法的船舶检测方法,包括如下步骤:S1:基于RetinaNet算法建立船舶目标检测模型;S2:获取船舶目标待检测图像;S3:将船舶目标待检测图像输入船舶目标检测模型,得到船舶目标检测结果图像。本发明解决了现有技术存在的提取船舶目标困难、检测模型泛化能力不强以及检测的精度有限的问题。
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公开(公告)号:CN113486819A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110779963.6
申请日:2021-07-09
Abstract: 本发明属于船舶检测技术领域,具体公开一种基于YOLOv4算法的船舶目标检测方法,包括如下步骤:S1:基于YOLOv4算法建立船舶目标检测模型;S2:获取船舶目标待检测图像;S3:将船舶目标待检测图像输入船舶目标检测模型,得到船舶目标检测结果图像。本发明解决了现有技术存在的提取船舶目标困难、检测模型泛化能力不强以及检测的精度有限的问题。
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公开(公告)号:CN211267090U
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN202020084744.7
申请日:2020-01-15
Abstract: 本实用新型提供一种基于多种通信方式的船联网多传感器节点控制器及其系统,包括外壳与内部核心电路板,外壳上包括数据传输通道、外部天线接口、按钮式电源开关、OLED安装孔、按键孔和散热孔;内部核心电路板上集成有电源模块、各类通信模块、板载传感器模块、报警电路模块、OLED显示模块和单片机最小系统模块;同时还能按实际需求选择单个或者多个控制器连接的方式组成网络。板载传感器模块和外接传感器采集船舶气象海洋数据,各类通信模块传递采集数据,单片机预处理采集数据,有线或无线方式对外传输数据。本实用新型集多种通信方式于一身,结构简单,布放灵活,适用于大、中、小等船舶范围内的船舶气象海洋数据的采集和监控。
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公开(公告)号:CN214014534U
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202022386081.7
申请日:2020-10-23
Abstract: 本实用新型公开了一种船联网数据采集和通信系统,属于船联网技术领域。包括一个主节点控制器和若干个从节点控制器,所述主节点控制器包括单片机最小系统模块、存储器模块、ZIGBEE模块、RS232模块、CAN模块、网口模块、电源模块、报警模块和LCD显示模组接口;所述从节点控制器包括单片机最小系统模块、ZIGBEE模块、CAN模块、报警模块、传感器通信模块或A/D采样模块、网口模块和电源模块;所述主节点控制器通过CAN、ZIGBEE或以太网通信方式中的一种或多种组合与从节点控制器组网通信。本实用新型传感器布置简单,数据传输稳定,通信方式选择灵活,适用于船舶周围环境数据及运行状态数据的采集和监控。
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