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公开(公告)号:CN104350673A
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201380029074.1
申请日:2013-05-31
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: H02N2/028 , G02B21/26 , G02B27/64 , G02B27/646 , H02N2/0015 , H02N2/026 , H02N2/04 , H04N5/23287
Abstract: 一种振动型驱动设备,包括:振动器,所述振动器包括机电能量转换装置;从动体,所述从动体位于振动器和可动体之间并由振动器沿着第一方向驱动;和运动机构,所述运动机构允许可动体相对于从动体沿着第二方向运动,其中,第二方向是在与振动器和从动体相互接触的平面平行的平面中与所述第一方向交叉的方向。
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公开(公告)号:CN100438305C
公开(公告)日:2008-11-26
申请号:CN200410011718.7
申请日:2004-09-24
Applicant: 佳能株式会社
Inventor: 山本新治
Abstract: 本发明提供一种振动型驱动器的控制装置及控制方法,该方法具有:检测驱动器中的弹性体的振动状态的步骤;检测施加到驱动器上的频率信号或者用于生成频率信号的信号和振动状态的检测信号的相位差的步骤;以及控制频率信号的频率和电压的控制步骤;其中,在控制步骤中,根据检测出的相位差来控制频率信号的电压。能够与振动型驱动装置的特性、负荷及生成频率信号的电路的特性变化无关,以低电力消耗来实现高效驱动。
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公开(公告)号:CN1601879A
公开(公告)日:2005-03-30
申请号:CN200410011718.7
申请日:2004-09-24
Applicant: 佳能株式会社
Inventor: 山本新治
Abstract: 本发明提供一种振动型驱动器的控制装置及控制方法,该方法具有:检测驱动器中的弹性体的振动状态的步骤;检测施加到驱动器上的频率信号或者用于生成频率信号的信号和振动状态的检测信号的相位差的步骤;以及控制频率信号的频率和电压的控制步骤;其中,在控制步骤中,根据检测出的相位差来控制频率信号的电压。能够与振动型驱动装置的特性、负荷及生成频率信号的电路的特性变化无关,以低电力消耗来实现高效驱动。
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公开(公告)号:CN1534857A
公开(公告)日:2004-10-06
申请号:CN200410030932.7
申请日:2004-03-26
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: H02N2/026 , H02N2/0015 , H02N2/062 , H02N2/103 , H02N2/142
Abstract: 一种振动式驱动装置包括振动元件,此元件包括驱动部件和电动机械能转换元件,此转换元件具有电极并且用于在对电极供给驱动信号时使驱动部件移动;和从动元件,此元件保持与振动元件的驱动部件接触。按照供给电动机械能转换元件的电极的驱动信号,振动元件激发两个弯曲振动模式下的振动,其中在一个模式下节点产生的方向垂直于在另一个模式下节点产生的方向。利用两个弯曲振动模式,能防止振动元件的自然振动频率增加,并且能使一个弯曲振动模式下出现的节点的位置和另一个弯曲振动模式下出现的腹点的位置相互符合,以便能使驱动部件的位移量大。
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公开(公告)号:CN1453929A
公开(公告)日:2003-11-05
申请号:CN03122011.8
申请日:2003-04-16
Applicant: 佳能株式会社
Inventor: 山本新治
Abstract: 本发明提供一种振动波驱动装置,该振动波驱动装置包括:固定在弹性体上,并且具有包括沿着同一方向极化的多个电极区的电-机械能变换元件,通过给电-机械能变换元件供给交变信号,在弹性体的表面发生由多个驻波的合成产生的行波的振动体;以及接触振动体,由行波进行驱动的移动体;其特征在于在电-机械能变换元件的多个电极区上连接多个布线构件,上述多个布线构件中为了发生相同相位的驻波而使用的布线构件隔着相同相位的驻波波长的整数倍的间隔而配置。
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