公开(公告)号：CN220366122U

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202321231753.4

申请日：2023-05-19

Applicant: 佛山职业技术学院

Inventor： 段春艳 ,  李姗 ,  何荣珊 ,  赵骏华 ,  吴宇兴 ,  陈伽政 ,  郑桢儿 ,  林涛 ,  胡昌吉 ,  连佳生

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开一种管道机器人，包括主体支架、电机、摄像头模块、传感器模块、无线发射接收模块和Arduino控制模块；所述主体支架底部固定地配置有支撑件，所述主体支架顶部固定地配置有顶盖，所述顶盖上依次设置有第一壳体和第二壳体；所述电机可拆卸地配置在所述支撑件上，所述电机的输出轴连有履带轮；所述第一壳体具有第一放置腔，所述传感器模块可拆卸地放置在所述第一放置腔内；所述第二壳体具有第二放置腔，所述摄像头模块可拆卸地放置在所述第二放置腔内；所述无线发射接收模块可拆卸地配置在所述顶盖上；该管道机器人结构简单，基于Arduino可灵活对管道机器人探测器等套件进行模块化更换，提高不同管道场景适应力。

公开(公告)号：CN206595757U

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201720134391.5

申请日：2017-02-15

Applicant: 佛山职业技术学院

Inventor： 谭建斌 ,  温锦文 ,  林涛 ,  陆衍振 ,  李锋

IPC: H02J7/35 ,  H02S40/30

Abstract: 本实用新型公开了一种离网智能充电控制器，包括光伏电池阵列、输入滤波模块、DC/DC转换器、输出滤波模块、蓄电池、驱动电路、时钟芯片、光照度传感器和微控制器，所述光伏电池阵列、输入滤波模块、DC/DC转换器、输出滤波模块和蓄电池依次连接，所述光伏电池阵列、蓄电池、时钟芯片和光照度传感器还同时连接所述微控制器，所述微控制器还通过所述驱动电路连接所述DC/DC转换器。本实用新型通过结合日历时钟芯片，离网智能充电控制器工作的经纬度坐标和光照度传感器实时检测太阳的辐照度，提高了最大功率跟踪的可靠性与稳定性，降低了同一系统对太阳能组件容量的要求，控制了成本。