公开(公告)号：CN214079080U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202023269544.8

申请日：2020-12-30

申请人： 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司

发明人： 谢传海 ,  陈炳旭 ,  李周 ,  张东红 ,  王贤成 ,  郑增伟 ,  蔡杰昌

IPC分类号： B21J15/10 ,  B21J15/38

摘要： 本实用新型涉及消毒柜生产线技术领域，具体为一种消毒柜生产线的拉铆钉工段，包括输送线和沿所述输送线的传输方向依次设置的拉铆钉组装机构和下料机械手；所述输送线上设置有用于放置工件的工装板；所述拉铆钉组装机构拉动工装板上的铆钉，以使工装板上的工件铆接固定；所述下料机械手用于对铆接后的工件进行下料。本实用新型一种消毒柜生产线的拉铆钉工段，工件的加工自动化程度极高，工件流转顺畅，生产效率大大提高，而且加工后的产品质量稳定。

公开(公告)号：CN211565059U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201922501896.2

申请日：2019-12-31

申请人： 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司

发明人： 谢传海 ,  陈炳旭 ,  王贤成 ,  张东红 ,  郑增伟 ,  肖杨 ,  蔡杰昌

IPC分类号： B23P19/06 ,  B23P19/00

摘要： 本实用新型涉及一种消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段。它包括前面框送料机器人，用于将前面框工装车上的前面框抓取到面框定位台上。面框定位台，用于对前面框进行定位。前面框送料机器人将面框定位台上的前面框抓取到箱体随动机上的箱体上。箱体流水线，用于将箱体输送给箱体随动机。箱体随动机，用于定位箱体和前面框以及用于将箱体输送给打螺丝机器人。打螺丝机器人，用于对箱体上的前面框进行打螺丝，使前面框固定在箱体上。本实用新型通过前面框送料机器人、面框定位台、箱体流水线、箱体随动机以及打螺丝机器人，实现了消毒框前面框的自动装配，实现产品自动化装配，从而有效提高了生产效率，降低了生产成本、自动化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211565014U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201922501831.8

申请日：2019-12-31

申请人： 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司

发明人： 谢传海 ,  陈炳旭 ,  王贤成 ,  张东红 ,  郑增伟 ,  肖杨 ,  蔡杰昌

IPC分类号： B23P19/00 ,  B23P19/06

摘要： 本实用新型涉及一种消毒柜生产线的箱体与横梁的机器人装配工段。它包括进料机械手；定位输送线，用于定位进料机械手抓取过来的横梁；二次定位台，其顶部设有多个第一定位气缸，用于对横梁进行二次定位；箱体流水线，用于将箱体输送给横梁打螺丝机；横梁打螺丝机，用于定位箱体和定位横梁以及对箱体上的横梁进行打螺丝，使横梁固定在箱体上。本实用新型通过横梁工装车、进料机械手、定位输送线、二次定位台、送料机械手、横梁上料机器人、箱体流水线以及横梁打螺丝机来实现横梁的进料、定位、上料、打螺丝等工序，从而实现了在消毒柜箱体上自动化安装横梁，大大提高了生产效率，降低了生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利