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公开(公告)号：CN112598709A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011559927.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于视频流的行人运动速度智能感知方法，该方法包括：采用摄像头标定方法获取摄像头内部参数和外部参数，建立图像坐标系到空间坐标系的坐标转换模型；获取监控摄像头下的实时视频流并进行行人目标检测及跟踪，得到行人ID和相应的图像坐标系下的行人检测框粗定位结果；利用人体部件分割模型对得到的行人目标进行部件分割，获取图像坐标系下的行人脚点精定位结果；利用坐标转换模型实现行人脚点从图像坐标系到真实世界中的空间坐标系的位置信息解算，结合视频流帧间隔时间计算行人的运动速度，实现基于摄像头视频流的行人运动速度智能感知方法。
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