-
公开(公告)号：CN117573849B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410062653.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/332 , G06F16/36 , G06F16/33
Abstract: 本说明书公开了一种知识图谱多跳问答方法、装置、设备及存储介质，预先确定目标图谱中各节点分别对应的节点特征和关系特征，在确定出查询语句后，确定查询语句中的目标实体对应的目标节点，进而根据该目标节点和该待查询语句的语句特征，预测查询结果和该目标节点之间的关联关系，即，预测路径，进而基于预测路径和目标节点得到查询结果。本方法在面对多跳问答问题的情况下，可基于目标节点和该待查询语句的语句特征，预测查询结果和该目标节点之间的关联关系，进而根据预测得到的关联关系来确定查询结果，保证了查询结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN117573849A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202410062653.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/332 , G06F16/36 , G06F16/33
Abstract: 本说明书公开了一种知识图谱多跳问答方法、装置、设备及存储介质，预先确定目标图谱中各节点分别对应的节点特征和关系特征，在确定出查询语句后，确定查询语句中的目标实体对应的目标节点，进而根据该目标节点和该待查询语句的语句特征，预测查询结果和该目标节点之间的关联关系，即，预测路径，进而基于预测路径和目标节点得到查询结果。本方法在面对多跳问答问题的情况下，可基于目标节点和该待查询语句的语句特征，预测查询结果和该目标节点之间的关联关系，进而根据预测得到的关联关系来确定查询结果，保证了查询结果的准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117556894A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311505193.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于语义网络和知识库控制机器人任务决策的系统，包括语义网络模块用于提供构建任务决策行为树的语义网络，该语义网络通过大语言模型的问答结果和知识库进行补充拓展；大语言模型模块用于利用大语言模型进行知识问答输出问答结果；知识库模块用于提供构建任务决策行为树的知识；任务决策模块用于依据语义网络模块、大语言模型模块、知识库模块构建任务决策行为树，具体通过查询语义网络构建决策树的节点，通过大语言模型的问答结果进行节点参数的填充，通过知识库进行节点参数的填充；变量存储模块用于存储在构建任务决策行为树时的临时变量。这样构建决策行为树更加准确性。
-
公开(公告)号：CN117390163A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311404467.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/338 , G06F16/36 , G06F16/28 , G06N5/022 , G06N5/04
Abstract: 本说明书公开了一种基于人工智能的事实验证方法，通过根据待验证的三元组生成搜素语句，并在预设的搜索引擎中对搜索语句进行搜索，筛选预设的搜索引擎返回的搜索结果，根据筛选出的搜索结果生成提示信息，然后再根据提示信息和待验证的三元组生成输入文本，使得人工智能对话系统可根据输入文本对待验证的三元组进行事实验证，接收人工智能对话系统返回的验证结果。根据确定提示信息对待验证的三元组进行验证，减少了人工智能对话系统编造问题答案的可能性，即解决了人工智能对话系统在进行对话时出现“幻觉”的问题，提高了事实验证任务的准确度和可信度。
-
公开(公告)号：CN115827844B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211609811.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/332 , G06F16/36 , G06F40/295
Abstract: 一种基于Sparql语句生成的知识图谱问答方法，包括：将本体层的知识图谱和实例层的知识图谱映射到向量空间，学习每个概念、实体和关系的向量表示；通过命名实体识别算法识别出自然语言查询语句中的所有实体，并通过实体链接算法将问题中的实体链接到知识图谱实例层中的实体；在训练集中检索K个与查询问题相似的问题以及相应的Sparql语句；对问题和候选Sparql语句信息集进行编码，并采用多头注意力机制融合它们的信息；获取基于问题的本体编码，检索基于问题的本体子图以及相应的编码，并融合信息；采用transformer的Decoder部分作为生成模型，使用问题的编码、相应Sparql语句的编码以及本体子图的编码生成基于问题的Sparql语句；执行生成的Sparql语句，查询并返回问题的答案。
-
公开(公告)号：CN116451563A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310295522.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种描述机器人能力的知识本体设计方法和装置，包括：设计对机器人按照运动方式分类的分类本体知识；设计机器人的组件本体知识；设计机器人的动作本体知识；设计机器人的通用任务本体知识；设计机器人的关系本体知识，其中，关系本体知识用于将上述分类本体知识、组件本体知识、动作本体知识以及通用任务本体知识中的至少两者进行关联连接。该方法通过本体工程描述机器人以及场景动作任务，可以提高机器人任务的通用性，泛化机器人任务，让机器人可以根据自身硬件结构、软件能力以及场景信息进行动作推理判断，进行动态任务执行，具有良好的科研及工程价值。
-
公开(公告)号：CN112364853A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202110044134.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于知识库和PDDL语义设计的机器人任务执行方法，属于知识库和机器人自主决策领域。该方法包括：摄像头全局感知场景物体；图像视觉解析得到物体状态；使用图数据库进行进行知识库的表达；生成PDDL域文件和问题文件；执行规划并且返回机器人协同执行。本发明的方法可以实现室内场景下语义环境已知的情况下协同多机器人完成任务执行，对于多机器人自主决策执行有着较大的意义。
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.039 seconds)
