-
公开(公告)号：CN107419849A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710254714.9
申请日：2017-04-18
Applicant: 清华大学建筑设计研究院有限公司
CPC classification number: E04C3/26 , E04G21/121
Abstract: 本发明涉及一种马鞍形空间预应力环梁，所述马鞍形空间预应力环梁由内环梁、外环梁和径向梁组成，内环梁通过径向梁与外环梁连接，所述内环梁为多跨等截面连续变标高预应力混凝土梁，所述外环梁为多跨等截面连续变标高钢筋混凝土梁，所述径肋向梁为单跨等截面水平钢筋混凝土梁，所述内环梁中环向同时设置曲线预应力筋、直线预应力筋和普通钢筋，所述内环梁预应力筋和普通钢筋的布置方式为：普通钢筋布置完成后，在普通钢筋形成的钢筋骨架范围内，先将直线预应力筋沿梁截面周边均匀布置，再将曲线预应力筋布置于顶层直线预应力筋之间，所述内环梁和外环梁与下部混凝土结构通过现浇钢筋混凝土梁柱节点相连，所述索膜结构与空间马鞍形环梁通过滑动铰支座相连，所述滑动铰支座径向水平约束释放，环向水平约束保留。
-
公开(公告)号：CN105499772B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610053551.3
申请日：2016-01-26
Applicant: 清华大学
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明提供了一种薄壁细隙环纵缝的微束等离子焊接成形控制系统，包括微束等离子焊接系统、精密焊接工作台、单目同轴远心视觉传感系统和MPAW成形实时控制单元；采用单目同轴远心视觉传感系统获取薄壁细隙环纵缝微束等离子焊接的熔池正面瞬态图像，采用MPAW成形实时控制单元执行焊接过程多电量参数同步获取和焊缝成形特征参数在线实时预测，由微束等离子焊接系统和精密焊接工作台根据MPAW成形实时控制单元发出的控制指令执行焊接工艺参数的实时调节。本发明能够提高焊接产品的质量可靠性与一次焊接合格率，可应用于航空航天制造等领域薄壁金属精密构件的微束等离子焊接过程中，尤其适用于超薄壁膜盒和波纹管等弹性元件的精密焊接场合。
-
公开(公告)号：CN105478976B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610052988.5
申请日：2016-01-26
Applicant: 清华大学
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明提供了一种基于动态系统辨识的端接微束等离子焊接成形控制方法，属于焊接质量控制技术领域。本发明针对薄壁端接接头脉冲微束等离子焊接过程中能量参数波动和散热条件变化等状况导致的焊接过程不稳定和焊缝成形不均匀难题，采用熔池视觉传感技术提取焊接熔池正面瞬态图像特征，采用Elman动态递归神经网络对薄壁端接脉冲微束等离子焊接动态过程进行离线系统辨识，通过实时调节焊接工艺参数实现端接接头脉冲微束等离子焊接过程的焊菇成形在线控制。本发明能够提高焊接产品的质量可靠性与一次焊接合格率，可应用于航空航天制造等领域薄壁金属精密构件的端接脉冲微束等离子焊接过程中，尤其适用于超薄壁膜盒和波纹管等弹性元件的精密焊接场合。
-
公开(公告)号：CN104776799B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510170038.8
申请日：2015-04-10
Applicant: 清华大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种使用侧向光构建光影特征的盖面焊前焊缝检测装置及方法，属于焊接自动化领域。该发明采用面光源照射焊缝边缘，成像元件放置在坡口侧壁镜面反射光轴附近，并避开母材和焊缝表面的镜面反射光轴，采集焊缝表面灰度图像，经处理控制单元进行图像处理后准确提取焊缝轨迹。本发明构建的侧向光照条件能有效凸显焊缝边缘特征信息，焊缝边缘灰度接近饱和，便于快速、准确地提取焊缝轨迹位置；检测精度可达0.04mm，系统结构简单，成本低，实时性好，适用于焊缝与母材表面高度差低至1mm甚至更低的盖面焊前焊缝轨迹自动检测场合。
-
公开(公告)号：CN106698041A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710050158.3
申请日：2017-01-23
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B65H20/02 , B65H43/00 , B65H2301/443246 , B65H2701/1133
Abstract: 本发明涉及一种柔性板带材的多辊速度同步控制装置及方法，其中，所述装置它包括前辊和后辊，所述后辊与所述前辊呈间隔、平行布置，所述前辊和所述后辊分别连接前、后辊驱动装置，在所述前辊和所述后辊的上方固定设置有用于测量柔性板带材位于所述前辊、所述后辊之间部分悬垂量的距离传感器，所述前辊和所述后辊的轴线与所述距离传感器之间的距离均相等，所述距离传感器的测量方向朝向柔性板带材且与柔性板带材的输送方向垂直，所述距离传感器与所述后辊驱动装置之间通过控制器电连接。本发明能够保证柔性板带材在连续输送时内部张力得到有效控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105149834B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510632690.7
申请日：2015-09-29
Applicant: 清华大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 一种用于大型构件平面曲线轨迹焊接的运动控制方法，属于焊接自动化领域。该发明在焊接过程中使用焊炬旋转机构调整焊炬姿态，使用二维平移机构调整焊炬位置，并根据焊炬、待焊工件和世界坐标系的相对位姿关系实时调整焊接能量输入参数，在任意平面曲线轨迹焊缝焊接中实现了焊接速度、焊炬倾角、焊炬末端与待焊点距离均可焊前预设且焊接过程中保持恒定等要求，保证焊接过程的稳定性和产品质量的一致性。系统结构简单，成本低，适于大型构件任意平面曲线轨迹焊缝电弧焊、激光焊、搅拌摩擦焊等多种焊接场合。
-
公开(公告)号：CN105448360A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510970016.X
申请日：2015-12-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 基于振动信号处理的近等径球流管路过球检测系统及方法，属于检测设备技术领域。该系统包括信号传感单元、信号调理单元和信号采集及处理单元。利用传感器获取球在管路内输送时与管路碰撞激发的振动信号，进而对该信号进行时频联合分析，得到球分别在目标管段中和非目标管段中与管路碰撞时，管路振动信号的频率特征。在开始检测任务时，系统根据该频率特征对管路振动信号进行滤波，再通过整流、滤波和加权求和，得到处理后信号；通过将处理后信号的幅值与设定阈值进行比较，即可检测球是否到达目标管段，并记录到达目标管段的时间。实验表明，该系统结构简单，易于控制，检测结果准确可靠，满足功能要求。
-
公开(公告)号：CN105171188A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510632624.X
申请日：2015-09-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种用于大型构件空间曲线轨迹焊接的运动控制方法，属于焊接自动化领域。该发明在焊接过程中使用三维平移机构调整焊炬位置，使用双自由度旋转机构调整焊炬姿态，并根据焊炬与待焊工件的相对位姿实时调整焊接能量输入参数，在任意空间曲线轨迹焊接中实现了焊接速度、焊炬倾角、焊炬末端与待焊点距离可预设且焊接过程中保持恒定等要求，保证焊接过程的稳定性和产品质量的一致性。系统结构简单，成本低，适于任意空间曲线轨迹焊缝电弧焊、激光焊、搅拌摩擦焊等多种焊接场合。
-
公开(公告)号：CN105149833A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510632689.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 清华大学
IPC: B23K37/02 , B23K37/047
CPC classification number: B23K37/0252 , B23K37/047
Abstract: 一种用于空间曲线轨迹稳定位姿恒速焊接的运动规划方法，属于焊接自动化领域。该发明在焊接过程中使用三维平移机构调整焊炬位置，使用双自由度旋转机构调整工件姿态，在任意空间曲线轨迹焊接中实现了焊接速度、焊炬倾角、焊炬末端与待焊点距离均可焊前预设且在焊接过程中保持恒定等要求，焊接过程中熔池或搅拌区与世界坐标系保持相对稳定姿态，保证焊接过程的稳定性和产品质量的一致性。系统结构简单，成本低，适于任意空间曲线轨迹焊缝电弧焊、激光焊、搅拌摩擦焊等多种焊接场合。
-
公开(公告)号：CN103020638B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210487351.0
申请日：2012-11-26
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于彩色信息进行焊道识别的方法，包括以下步骤：获取训练图像，并采集训练数据进行支持向量机训练，得到分类超平面；读取连续拍摄的一系列待识别的焊道图像；根据先验信息在焊道图像上设定一个以上的ROI；在焊道图像的每一ROI内分别提取并保存每一像素的色彩信息向量，并将每一像素的色彩信息向量定义为测试数据；根据步骤分类超平面对每一ROI范围内的测试数据进行分类，明确测试数据是属于焊道像素或母材像素，并对分类结果进行标记；依次对每一帧焊道图像完成分类；根据所有待识别的焊道图像的每一ROI内的分类结果，确定焊道边缘。本发明可以广泛应用于焊接机器人或其它自动化设备的坡口检测、焊缝跟踪、焊后无损检测跟踪、焊缝成型质量检测及物体表面检测等技术对焊道的自动识别过程中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
181
records
(took 0.066 seconds)
