车辆制动控制装置
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1853996A

    公开(公告)日:2006-11-01

    申请号:CN200610077110.3

    申请日:2006-04-19

    CPC classification number: B60T8/266 B60T8/1766

    Abstract: 本发明公开一种车辆制动控制装置。基于所述制动扭矩是否小于驱动轮的驱动扭矩,仅对后轮(RL、RR)即驱动轮产生制动力,或在对后轮(RL、RR)产生制动力之外,还对前轮(FL、FR),即从动轮产生制动力。因此,在重力推进力作用在车辆上的向下倾斜道路,以及平直道路和向上倾斜道路上,都可以按照目标速度保持缓行速度并且获得合适的前和后制动力分配。获得该合适的前和后制动力分配的能力确保了从动轮在低μ路面等上不会容易地锁死。

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