公开(公告)号：CN111301438B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN201911110143.7

申请日：2019-11-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 饭岛玲 ,  杉本浩伸 ,  榊原浩晃

IPC: B60W50/08 ,  G01C21/36

Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置、汽车导航装置以及驾驶辅助系统。能够搭载于车辆的自动驾驶装置具备控制部，所述控制部取得搭载于车辆的汽车导航装置的语音输出信息，基于该取得的汽车导航装置的语音输出信息，决定自动驾驶装置的语音输出信息。

公开(公告)号：CN111189464A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201911069212.4

申请日：2019-11-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 饭岛玲 ,  榊原浩晃

IPC: G01C21/34 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置以及导航装置。能够搭载于车辆的自动驾驶装置具备控制单元，所述控制单元：检测基于搭载于车辆的导航装置的路径引导信息的输出的时机与基于自动驾驶装置的路径引导信息的输出的时机一致这一情况，取得导航装置所输出的路径引导信息的输出设定，并基于所取得的输出设定以及检测，决定由自动驾驶装置输出的路径引导信息的输出设定。