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公开(公告)号：CN106475244A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610738814.4
申请日：2016-08-26
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明涉及静电微粒化式涂装装置以及静电微粒化式涂装方法。静电微粒化式涂装装置具备：旋转头(12)，其形成为内径从基部朝向开口端部扩大，并且在开口端部的内周面以辐射状形成有多个槽；旋转马达(13)，其使旋转头(12)旋转；以及高电压产生器(17)，其对旋转的旋转头接地状态的工件(W)之间形成静电场，其中，还具备电压控制部(18)，该电压控制部(18)通过对从高电压产生器(17)输出的电压进行控制而调整静电场的强度，对从开口端部排放的线状的涂料(P)实施静电微粒化，并且对静电微粒化后的涂料(P1)的粒径进行控制。(12)施加电压，从而在旋转头(12)的开口端部与
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公开(公告)号：CN112604891B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010742976.1
申请日：2020-07-29
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明涉及涂覆间和涂覆方法。涂覆间包括：涂覆室，在该涂覆室中，通过涂覆装置在被涂覆物上进行涂覆；供气室，该供气室被置于涂覆室的上方；以及回收室，该回收室被置于涂覆室的下方。涂覆室被构造成使得：从供气室朝向回收室的空气流过在涂覆室的内部的预定区域，该预定区域包括用于被涂覆物的通过区域；并且从供气室朝向回收室的空气不流过在涂覆室的内部的预定区域外侧区域。
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公开(公告)号：CN114950764A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210177098.2
申请日：2022-02-25
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 提供将带电的雾状涂料喷附于被喷涂物的手持静电涂装枪。具备：旋转头；电动机，向旋转头施加旋转动力；高压发生器，向涂料施加电压；壳体，其以旋转头的前端部露出的状态支撑旋转头，收容电动机及高压发生器；抓握部，由作业者握持。在由于作业者的操作使旋转头移动而导致从旋转头释出的电流值增加的情况下，通过电压控制装置使高压发生器的输出电压降低，通过电动机控制装置使电动机的转速降低。
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公开(公告)号：CN112604891A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010742976.1
申请日：2020-07-29
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明涉及涂覆间和涂覆方法。涂覆间包括：涂覆室，在该涂覆室中，通过涂覆装置在被涂覆物上进行涂覆；供气室，该供气室被置于涂覆室的上方；以及回收室，该回收室被置于涂覆室的下方。涂覆室被构造成使得：从供气室朝向回收室的空气流过在涂覆室的内部的预定区域，该预定区域包括用于被涂覆物的通过区域；并且从供气室朝向回收室的空气不流过在涂覆室的内部的预定区域外侧区域。
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公开(公告)号：CN110743719A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910938314.9
申请日：2016-08-26
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明涉及静电微粒化式涂装装置以及静电微粒化式涂装方法。静电微粒化式涂装装置具备：旋转头(12)，其形成为内径从基部朝向开口端部扩大，并且在开口端部的内周面以辐射状形成有多个槽；旋转马达(13)，其使旋转头(12)旋转；以及高电压产生器(17)，其对旋转的旋转头(12)施加电压，从而在旋转头(12)的开口端部与接地状态的工件(W)之间形成静电场，其中，还具备电压控制部(18)，该电压控制部(18)通过对从高电压产生器(17)输出的电压进行控制而调整静电场的强度，对从开口端部排放的线状的涂料(P)实施静电微粒化，并且对静电微粒化后的涂料(P1)的粒径进行控制。
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公开(公告)号：CN106475244B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201610738814.4
申请日：2016-08-26
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明涉及静电微粒化式涂装装置以及静电微粒化式涂装方法。静电微粒化式涂装装置具备：旋转头(12)，其形成为内径从基部朝向开口端部扩大，并且在开口端部的内周面以辐射状形成有多个槽；旋转马达(13)，其使旋转头(12)旋转；以及高电压产生器(17)，其对旋转的旋转头(12)施加电压，从而在旋转头(12)的开口端部与接地状态的工件(W)之间形成静电场，其中，还具备电压控制部(18)，该电压控制部(18)通过对从高电压产生器(17)输出的电压进行控制而调整静电场的强度，对从开口端部排放的线状的涂料(P)实施静电微粒化，并且对静电微粒化后的涂料(P1)的粒径进行控制。
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公开(公告)号：CN101801541A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200880101231.4
申请日：2008-07-15
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 谷真二
CPC分类号： B05B13/0452 , B05B5/04 , B05B12/08 , B05B13/0292 , B05B13/0431
摘要： 本发明的课题在于不设置特别的防爆构造就能够预测与开闭物的干涉。静电涂装装置(1)，构成为利用车门开闭装置(5)对设在车身(2)上的车门(3)进行开闭，同时利用车门涂装机器人(4)进行静电涂装。车门开闭装置(5)由多关节机器人(12)和开闭工具(13)构成。开闭工具(13)中与车门(3)接触的开闭钩(18)，由作为绝缘体的树脂构成。多关节机器人(12)的第二臂(16)由树脂构成，在其中设有高电压产生器(19)。在高电压产生器(19)产生的高电压，施加给第二臂(16)、第三臂(17)以及开闭工具(13)。在第三臂(17)上设有电极销(22)和配线(23)，以检测第三臂(17)与车门(3)之间的放电电流。高电压控制器(20)根据由电极销(22)检测出的放电电流，判断车门(3)与第三臂(17)之间的位置关系。
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公开(公告)号：CN113893982B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110718149.3
申请日：2021-06-28
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开涉及涂装装置以及涂装装置的设置方法。涂装装置具备构成进行对被涂装物的涂装的涂装区域的第一模块和第二模块。所述第一模块包括第一框架和涂装机器人。所述第二模块包括第二框架。在所述第一模块和所述第二模块被配置为在所述被涂装物在所述涂装区域中相对地进行移动的移动路径方向上邻接的情况下，被邻接配置的所述第一模块的所述第一框架和所述第二模块的所述第二框架被配置为连结。
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公开(公告)号：CN113909031B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110749500.5
申请日：2021-07-02
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开涉及涂装系统以及涂装方法。涂装系统具备涂装单元、盒输送装置以及清洗槽，该涂装单元具备第一涂装机器人和第二涂装机器人。所述涂装机器人具备机器人臂，该机器人臂具备涂装机。所述盒输送装置具备盒抓持部。第一区域是所述第一涂装机器人的所述涂装机的可动区域与所述盒抓持部的可动区域互相重叠的区域。所述第二区域是所述第二涂装机器人的所述涂装机的可动区域与所述盒抓持部的可动区域互相重叠的区域。所述清洗槽设于包括所述第一区域的至少一部分和所述第二区域的至少一部分的位置。
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公开(公告)号：CN113751220B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110569446.6
申请日：2021-05-25
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明涉及涂装系统以及涂装方法。涂装系统具备涂装单元，该涂装单元具有第一涂装机器人和第二涂装机器人。所述第一涂装机器人具备：第一机器人基座；以及第一机器人臂，以能运转的方式装配于所述第一机器人基座上。所述第二涂装机器人具备：第二机器人基座；以及第二机器人臂，以能运转的方式装配于所述第二机器人基座上。在将沿着被涂装物与所述涂装单元的相对移动的方向且在竖直方向延伸的假想平面作为基准面的情况下，将所述第一机器人基座与基准面之间的距离设定为比所述第二机器人基座与所述基准面之间的距离短，并且在所述第一机器人基座的下侧设有供所述第二机器人臂通过的机器人臂通过范围。
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