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公开(公告)号：CN109578002B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910030120.9
申请日：2019-01-14
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种敞开式双结构掘进机及其应用方法，解决了敞开式TBM支护作业量大、掘进速度低的技术问题及护盾式TBM施工成本高、卡机处理困难的技术问题。本发明包括包括通过设置在主梁上的主推进油缸相连的前盾和撑靴盾，主推进油缸设置在主梁上，撑靴盾上设置有撑靴系统，主梁的前端与前盾相连，主梁穿过撑靴盾的后端设置有管片拼装机，前盾和撑靴盾之间的主梁上设置有锚杆钻机和拱架安装器，撑靴盾上设置有与管片拼装机拼装的管片环相对应的辅助推进油缸。本发明具备顶部封闭支护、管片支护全封闭的功能，兼具敞开式TBM、护盾式TBM的优点，并克服了两种机型的缺陷，可以在同一个隧道中进行敞开式和封闭式的组合施工。
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公开(公告)号：CN109209413B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811259349.1
申请日：2018-10-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/087
摘要： 本发明公开了一种机器人支撑的多刀盘开挖任意断面隧道的柔臂掘进机（Robot‑TBM），为了适应目前多元化隧道断面的开挖需求，弥补现有隧道掘进机开掘断面的单一的不足，本发明包括刀盘刀具系统和主梁，所述的主梁后部通过推进油缸与后撑靴前部连接，后撑靴后部与后支撑连接；所述的主梁前部通过机器人与刀盘刀具系统柔性连接，所述的刀盘刀具系统包括至少三个刀盘。本发明多刀盘力矩耦合的组合刀盘刀具系统结构，抵消工作时产生的应力，优化结构、降低成本。
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公开(公告)号：CN117780353A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410076374.5
申请日：2024-01-18
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明为一种开挖系统及竖井施工方法，其中，开挖系统包括：井筒加压系统，其包括加压装置以及能轴向移动的加压主梁，加压主梁能用于抵靠在井筒的端部；加压装置与加压主梁连接，并能对加压主梁施加压力，以推动井筒移动；钻杆套筒，其第一端连接有刀盘装置；回转推进系统，其安装在加压主梁上，钻杆套筒的第二端依次穿过加压主梁和回转推进系统并由回转推进系统穿出；回转推进系统与钻杆套筒能拆卸的连接，并能带动钻杆套筒旋转和/或轴向移动。本发明结构简单，占地面积小，设备重量较轻，施工工艺简单。
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公开(公告)号：CN117287208A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311472685.5
申请日：2023-11-07
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明属于隧道掘进技术领域，具体提供了一种斜井施工方法及斜井施工系统。该斜井施工方法在开挖导洞时，随着导洞掘进设备的向前开挖，在导洞掘进设备的后侧依次连接多个套筒，完成导洞掘进后拆下导洞掘进设备，安装扩挖掘进设备并使扩挖掘进设备与最前端的套筒直接或间接连接，然后通过推拉油缸拉动扩挖掘进设备反向扩挖，扩挖过程中每扩挖一个套筒的距离后，拆卸最后端的套筒，直至扩挖成形。该斜井施工系统用于实现上述斜井施工方法。本发明巧妙地利用套筒进退的过程实现了扩挖掘进设备反向掘进，不需要配置两套独立的掘进设备系统，成本较低，而且套筒还可以回收利用，也能通用于直径相同的其他隧道项目。
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公开(公告)号：CN117267257A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311299705.3
申请日：2023-10-09
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明为一种集成式主轴承，该集成式主轴承包括：轴承内圈，轴承内圈套设于掘进机的主梁上，且轴承内圈与主梁相连，主梁的端部设置有刀盘，轴承内圈与刀盘之间通过多个第一驱动缸连接，以带动刀盘调节偏转角度；轴承外圈，轴承外圈能相对转动地套设于轴承内圈的外侧；撑靴装置，撑靴装置设置于轴承外圈，撑靴装置用于将轴承外圈支撑固定于隧道内壁；驱动装置，驱动装置通过传动装置与主梁相连，以带动主梁沿周向转动。本发明解决了掘进机用主轴承的结构形式单一、限制了配套设备的简化和掘进机主机长度的缩短的技术问题。
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公开(公告)号：CN117211796A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311281947.X
申请日：2023-10-07
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种竖井掘进机及其安装、工作和拆卸方法，属于竖井挖掘设备领域，为了解决现有扩孔式竖井掘进机安装井架时需要扩孔硐室造成施工成本增加的问题，所述竖井掘进机包括上下设置的吊装顶梁系统(2)和扩孔竖井掘进机(1)，扩孔竖井掘进机(1)含有主机系统(101)、吊盘组(102)和后配套系统，主机系统(101)位于吊盘组(102)的下方，所述后配套系统安装在吊盘组(102)上。所述竖井掘进机取消传统井架设计，组装及拆除空间小，便于实现在狭小空间内完成扩孔式竖井掘进机的组装及拆装。
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公开(公告)号：CN107673028B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201711097968.0
申请日：2017-11-09
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种自适应掘进姿态的主机带式输送机安装结构，用以解决现有技术中输送机送料时撒料落料的问题，包括盾构机和主机带式输送机，盾构机的驱动箱主体连接主机带式输送机的左端，盾构机的米字梁连接主机带式输送机中部的两侧；主机带式输送机上设置有输送带，输送带左端的两侧设置有下部挡辊I，下部挡辊I通过连接板和连接架连接，连接板的上部设置有皮带机，连接架的上部设置有支撑架，支撑架内设置有安装轴，支撑架的顶部设置有连接部，连接架内设置有托辊架I，托辊架I上设置有承载托辊I；本发明采用三点支撑的方式，盾构机的驱动箱主体和带式输送机的连接部连接后作为第一支撑点，可实现对转弯姿态的适应。
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公开(公告)号：CN116591706A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310637958.0
申请日：2023-05-31
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种隧道掘进同步铺底施工方法、后配套设备及隧道掘进机，后配套设备包括后配套出渣装置，还包括设在后配套出渣装置上的分料装置，还包括将渣土推平的推平装置及用于将推平后的渣土夯实以形成垫底层的夯实装置，还包括在夯实后的渣土表面喷射硬化材料以形成厚度小于垫底层厚度的硬化层的喷射装置。本发明中垫底层纯由渣土构成，不掺杂其他材料，硬化层虽要消耗其他材料，但是由于厚度小于垫底层厚度，材料消耗少，成本低。同时由于垫底层全部为渣土，渣土在分至隧道底部后可直接进行推平和夯实操作，不需要等待，而硬化层厚度薄，且直接为喷射形成，可很快固化，可提高铺底施工的效率。
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公开(公告)号：CN116066125A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211615865.X
申请日：2022-12-15
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明提供了一种反向掘进机主机及反向掘进机，该反向掘进机主机包括刀盘和支撑装置，刀盘可转动地布置在支撑装置上，支撑装置和刀盘之间设有传动结构，传动结构用于与钻杆连接，并带动刀盘转动，传动结构为减速增扭结构。该反向掘进机包括上述反向掘进机主机。在反向掘进过程中，支撑装置为传动结构提供稳定反支撑力以平衡刀盘重力，并通过减速增扭结构增大钻杆扭矩，使得钻杆在作业时，不承受刀盘重力带来的附加弯矩。同时可以保持高速低扭矩的工况，改善了钻杆的受力，解决了在小倾角或水平反向掘进时钻杆因承载较大易损坏的问题，提高了钻杆的使用寿命。
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