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公开(公告)号：CN117886109A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410293378.9
申请日：2024-03-14
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
IPC分类号： B65G47/74 , B28B17/00 , B65G47/252
摘要： 本发明公开了一种预制小箱梁钢筋网片标准化出料机构及出料方法，属于钢筋网片移料技术领域，包括下料架和存料架；下料架上设置有多个下料托料梁，存料架上等间距均匀设置有多组侧翻移料机构；侧翻移料机构包括存料托料梁、升降底板、横向移动机构、托板、移料机构、前翻转组件和后翻转组件。通过上述方式，在本发明中该出料机构通过下料托料梁、驱动组件和活动组件配合实现钢筋网片下料作，避免钢筋网片因摩擦受损，以及输送时的震动影响前端主机钢筋网片的生产；前翻转组件和后翻转组件配合将钢筋网片侧翻实现网片标准化出料，便于后续吊装作业，翻面效率高，翻面效果好，同时网片翻面不易出现压变形或其它受损情况，整体结构简单成本低。
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公开(公告)号：CN118002714B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410425976.7
申请日：2024-04-10
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
摘要： 本发明公开了一种预制小箱梁底腹板箍筋整体弯折成型机构及方法，属于钢筋加工技术领域，包括调直机和成型组件，所述成型组件上安装有上料存料组件和折弯机，所述上料存料组件包括上料组件和存料组件，所述上料组件、存料组件均安装于成型组件上。通过上述方式，本发明实现了将一根钢筋经过多次连续折弯加工为预制的小箱梁底腹板箍筋。
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公开(公告)号：CN118253671B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410299108.9
申请日：2024-03-15
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
摘要： 本发明属于预制箱梁U型钢筋骨架制作领域，具体涉及一种滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设工装，包括腹板布料工装、纵筋布料工装和纵筋布料平台；所述纵筋布料工装具有与U形箍筋两侧对应的撑杆，所述撑杆上转动安装有若干卡具；所述卡具具有不超过撑杆相对面的避让位和用于支撑钢筋的工作位；每个卡具的转动由驱动机构独立控制，每个卡具通过锁定机构实现工作位的锁定；本发明还提供了一种滑落式预制箱梁钢筋骨架腹板纵筋布设方法，通过自下而上依次控制卡具先后伸出，并使纵向钢筋逐根送出并滑落就位，完成内侧纵筋和外侧纵筋的布置；本发明实现了内侧纵筋和外侧纵筋的自动排布，提高预制箱梁钢筋骨架的生产效率以及生产质量。
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公开(公告)号：CN118124002B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410299110.6
申请日：2024-03-15
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
摘要： 本发明属于预制箱梁U型钢筋骨架制作领域，具体涉及一种预制箱梁底腹板U型钢筋骨架生产线，包括主轨、底板纵筋落料区、侧架胎位，所述主轨上行走有若干搭载底架的RGV小车，所述底架的底部设置有纵筋布设区；所述侧架胎位设置有可相对于底架胎位的宽度方向平移的侧架；所述侧架的顶部设置有纵筋布料平台，所述纵筋布料平台接收腹板纵筋、一次布料所需的腹板纵筋的数量，并逐根推落腹板纵筋到撑杆的顶部；本发明还提出了一种利用上述预制箱梁底腹板U型钢筋骨架生产线的预制箱梁底腹板U型钢筋骨架的生产方法，本发明的生产线和生产方法可减少在预制箱梁腹板U型钢筋骨架在制作过程中的人工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118181505A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410299109.3
申请日：2024-03-15
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
IPC分类号： B28B23/04
摘要： 本发明属于预制箱梁U型钢筋骨架领域，具体涉及一种抓取式预制箱梁U型钢筋骨架腹板纵筋布料方法，步骤为：使用布筋机器人逐个抓取布筋平台上排布完毕的钢筋，并逐个将钢筋放置到布筋支架的第一卡具上作为腹板外侧纵筋；将布置好腹板外侧纵筋的布筋支架向U型腹板方向移动，使腹板外侧纵筋与U型腹板外侧密贴；伸出第二卡具，使用布筋机器人逐个抓取布筋平台上输送的钢筋，并逐个将钢筋放置到布筋支架的第二卡具上作为腹板内侧纵筋；将腹板外侧纵筋、腹板内侧纵筋初步绑扎固定后将全部第二卡具回收，并焊接所有纵筋；本发明可提高预制箱梁钢筋骨架的组拼效率，降低人工劳动强度，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN117920913B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410308787.1
申请日：2024-03-19
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
摘要： 本发明公开了一种预制小箱梁底腹顶板钢筋柔性生产成型机及其方法，属于钢筋网片预制技术领域，包括成型主机和成型主机出料端一侧的可移动龙门焊机；所述成型主机包括机架、同步升降器、竖向活动滑台、上支板和梳齿撑板，机架出料端的上下两侧设置有若干组点焊组件、下侧安装有调直钢筋接料组件、左右两侧安装有折弯组件，调直钢筋接料组件和机架之间设置有调直钢筋上料组件；所述成型主机和可移动龙门焊机之间设置有排焊组件。通过上述方式，在本发明中，成型主机高度集成化设计，并且成型主机和可移动龙门焊机的配合实现对预制钢筋网片的自动化柔性生产过程，将钢筋网片一体成型，大大方便了立体钢筋网片的生产制造过程，提高构件的生产效率。
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公开(公告)号：CN117905284B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410310918.X
申请日：2024-03-19
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
摘要： 本发明公开了一种用于箍筋片转运及组拼的自行式轨道小车及其使用方法，属于载物组拼装置技术领域，包括平板；所述平板的底部安装有多组运输组件；平板的顶部安装有多组自紧式夹持组件；所述平板的底部固定连接有多组车轮支撑架，车轮支撑架的下端均分别转动连接有钢滚轮，所述平板的前后端安装有用于将装置串联的拼接组件。通过上述方式，本发明通过装置在环形输送线上运动，使其在抓取摆料工位和组列拼装工位往复移动，便于转运；通过强力电磁铁和电磁铁吸附板吸合将多组装置串联，使各装置上的箍筋片串联，通过纵向穿插钢筋，使任意数量的箍筋单片串联拼合；使用电动推杆带动滚杠上下移动，对不同高度的钢筋进行输送布筋，便于调节布筋的高度位置。
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公开(公告)号：CN117901255A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410311163.5
申请日：2024-03-19
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团有限公司创智工程科技分公司
摘要： 本发明公开了一种预制小箱梁钢筋网片纵筋标准化供料机构及其方法，属于钢筋网片预制技术领域，包括布料进丝机构、纵筋单丝送丝机构、取料机械手、分层插筋机构、V型输送链条、纵移托料机构和插筋模具机构；分层插筋机构包括插筋工作台座、移动组件、分层板定板、分层板动板、错位气缸、置料槽组件和限位槽组件，分层板定板上设置有置料槽组件，分层板动板上设置有限位槽组件。通过上述方式，在本发明中，布料进丝机构和纵筋单丝送丝机构配合将纵筋送入，取料机械手将纵筋摆放在分层插筋机构上，实现对纵筋的标准化分层排布，并且纵筋整体移入插筋模具机构内，由插筋模具机构带着纵筋向成型主机的方向送筋，实现纵筋标准化供料，提高构件生产效率。
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公开(公告)号：CN117960959A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410179952.8
申请日：2024-02-18
申请人： 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： B21F27/10 , B21F27/20 , B23K37/047 , B23K37/02
摘要： 本发明属于桥面板钢筋网片焊接制作技术领域，具体涉及一种横向环筋穿入纵向环筋的钢筋安装装置及方法。安装装置包括：一对滑移轨道，焊接机构，焊接机构包括焊接架与多个焊接机械臂，多个焊接机械臂均匀设置在焊接架上，焊接架滑动设置在滑移轨道上；纵向定位组件，纵向定位组件至少包括纵向梳板，纵向环筋定间距放置在纵向梳板上；横向定位顶推机构，横向定位顶推机构至少包括横向梳板与顶推机构，横向环筋定间距放置在横向梳板上，横向梳板垂直于纵向梳板；顶推组件用于推动横向环筋朝纵向环筋运动，并将横向环筋推入到纵向环筋中。该钢筋安装装置，提高钢筋网片加工效率和准确性，提高桥梁工程的质量和安全性，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117400396B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311619297.5
申请日：2023-11-30
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团钢结构建筑有限公司
摘要： 本发明提供一种角度可调的箱梁端模模板，其改进之处在于箱梁端模模板包括：腹板，包括第一腹板和第二腹板，设置在箱梁端面上；第一连接梁，平行于地面，设置在腹板的内侧上方，连接第一腹板和第二腹板；包括活动模板；第二连接梁，平行于地面，设置在腹板的内侧下方，连接第一腹板和第二腹板；包括抽拉盒；腹板、第一连接梁以及第二连接梁在箱梁端面的投影上构成封闭框架；当活动模板以及抽拉盒沿箱梁进行轴向移动时，能够改变第一连接梁以及第二连接梁与腹板的连接角度，进而能够调整箱梁端模的角度。本申请涉及的角度可调的箱梁端模模板，可以调节箱梁端面角度，节约材料以及生产成本，避免因某些角度再重新制作模板，避免浪费。
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