一种管道内壁焊接维修机器人
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118218869A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202211651242.8

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明提供一种管道内壁焊接维修机器人,包括地面控制部分、承载机体、伸缩行走机构、旋转机构、轴向调节机构、视频监控单元、焊接模块、加工模块和扫描测量模块;伸缩行走机构包括沿靠近或远离管道内壁方向可运动的安装在承载机体外周的固定架和可转动的安装在固定架上的行走轮;旋转机构包括可转动的安装于承载机体的旋转固定板;轴向调节机构包括沿管道轴向可移动地安装于旋转固定板的轴向调节基板;加工模块和焊接模块都沿靠近或远离管道内壁方向可运动地安装在轴向调节基板上;扫描测量模块安装在轴向调节基板上。本申请实现自动焊接维修管道内壁的腐蚀减薄区域,代替人工作业,降低安全风险和维修作业的劳动强度,提高维修效率。

    一种管道流动加速腐蚀减薄的外表面回火堆焊结构及方法

    公开(公告)号:CN118218819A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202211651002.8

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明提供一种管道流动加速腐蚀减薄的外表面回火堆焊结构及方法,用于修复减薄管段的腐蚀减薄区,外表面回火堆焊结构包括堆焊在减薄管段外表面上且覆盖腐蚀减薄区的回火堆焊区、以及过渡连接在回火堆焊区外周与减薄管段外表面之间的堆焊过渡区,回火堆焊区由多条焊道堆叠而成,堆焊过渡区的外表面为过渡斜面。本申请不需要更换减薄管道,大幅降低成本和现场施工的危险性。特别是,经过外部堆焊焊接修复的减薄管段,在发生流动加速腐蚀减薄的管段完全腐蚀贯穿后,固定覆盖在腐蚀减薄区外壁的回火堆焊区能够有效抑制流动加速腐蚀,避免回火堆焊区发生腐蚀减薄,且回火堆焊区能够作为承压部件承受系统压力,进而保障管道的完整可靠。

    热交换器的管板的清洗检查系统及其清洗检查方法

    公开(公告)号:CN115950299A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211617195.5

    申请日:2022-12-15

    Abstract: 本发明提供一种热交换器的管板的清洗检查系统及其清洗检查方法,包括清洗检查机器人和控制装置;清洗检查机器人包括移动装置、伸缩杆和清洗检查装置;移动装置,包括底盘部件、轮子和轮体驱动电机,轮子安装在所述底盘部件上,轮体驱动电机与轮子连接;伸缩杆安装在底盘部件的顶面上,伸缩杆与杆件伸缩驱动器连接,杆件伸缩驱动器驱动伸缩杆沿着竖直方向伸缩移动;清洗检查装置,包括:安装在伸缩杆上的激光清洗头和监控机构;监控机构包括相连接的摄像装置和图像识别装置;控制装置包括:操作台、控制器、激光发生器和操作面板。该清洗检查系统和清洗检查方法能够代替人工作业,提高清洗质量,改善传统清理带来的风险。

    一种压水堆回收铀应用于重水堆的方法

    公开(公告)号:CN105825904B

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201511020274.8

    申请日:2015-12-30

    Abstract: 本发明提供一种压水堆回收铀应用于重水堆的方法,该方法使用等效天然铀替换天然铀,在重水堆燃料生产线上生产用于重水堆的燃料;等效天然铀采用如下步骤制得:(1)使用质谱仪测量回收铀和贫铀中的金属铀含量、铀同位素组分和/或铀同位素分布;(2)根据回收铀和贫铀的铀同位素组分,采用公式或混料计算程序计算达到与天然铀等效的回收铀和贫铀的混合比例α和1‑α以及NUE目标值;(3)准确称量回收铀和贫铀,然后进行物理上的混合形成等效天然铀;(4)对混合形成的等效天然铀进行取样分析;(5)使用等效天然铀代替天然铀用于重水堆的燃料制造。本发明避免了回收铀放射性高的影响,可对回收铀实现经济高效利用;降低重水堆燃料成本。

    一种压水堆回收铀应用于重水堆的方法

    公开(公告)号:CN105825904A

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201511020274.8

    申请日:2015-12-30

    CPC classification number: G21C21/00

    Abstract: 本发明提供一种压水堆回收铀应用于重水堆的方法,该方法使用等效天然铀替换天然铀,在重水堆燃料生产线上生产用于重水堆的燃料;等效天然铀采用如下步骤制得:(1)使用质谱仪测量回收铀和贫铀中的金属铀含量、铀同位素组分和/或铀同位素分布;(2)根据回收铀和贫铀的铀同位素组分,采用公式或混料计算程序计算达到与天然铀等效的回收铀和贫铀的混合比例α和1?α以及NUE目标值;(3)准确称量回收铀和贫铀,然后进行物理上的混合形成等效天然铀;(4)对混合形成的等效天然铀进行取样分析;(5)使用等效天然铀代替天然铀用于重水堆的燃料制造。本发明避免了回收铀放射性高的影响,可对回收铀实现经济高效利用;降低重水堆燃料成本。

    破损燃料定位检测方法
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101090007A

    公开(公告)日:2007-12-19

    申请号:CN200610087597.3

    申请日:2006-06-16

    Abstract: 本发明提供一种破损燃料定位检测方法,其棒束对定位,实时监测卸料池间的伽玛剂量变化趋势,判断是否符合特征曲线,符合特征曲线,则表明破损燃料还在该通道内,继续对该通道内的剩余乏燃料棒束进行换料;反之,则表明该对燃料棒束含有破损,确定出破损燃料棒束对所在位置。其单棒束定位,将破损燃料棒束对放置于乏燃料小车的不同位置上,实时监测的卸料池间的伽玛剂量变化趋势,判断是否符合特征曲线,符合特征曲线,则表明该燃料棒束出现破损;反之,则表明该燃料棒束没有出现破损,将破损燃料和正常燃料棒束完全分开。在正常换料过程中,也能够进行破损燃料卸出监测,其后破损燃料卸出操作中,单根棒束定位成功率高达90%。

    破损燃料定位检测方法
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101090007B

    公开(公告)日:2010-09-15

    申请号:CN200610087597.3

    申请日:2006-06-16

    Abstract: 本发明提供一种破损燃料定位检测方法,其棒束对定位,实时监测卸料池间的伽玛剂量变化趋势,判断是否符合特征曲线,符合特征曲线,则表明破损燃料还在该通道内,继续对该通道内的剩余乏燃料棒束进行换料;反之,则表明该对燃料棒束含有破损,确定出破损燃料棒束对所在位置。其单棒束定位,将破损燃料棒束对放置于乏燃料小车的不同位置上,实时监测的卸料池间的伽玛剂量变化趋势,判断是否符合特征曲线,符合特征曲线,则表明该燃料棒束出现破损;反之,则表明该燃料棒束没有出现破损,将破损燃料和正常燃料棒束完全分开。在正常换料过程中,也能够进行破损燃料卸出监测,其后破损燃料卸出操作中,单根棒束定位成功率高达90%。

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