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公开(公告)号：CN104657554A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510070141.5
申请日：2015-02-10
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种火箭三维模型设计信息快速提取系统，包括系统主控模块，模型选取模块，信息提取模块，信息设置模块和信息导出模块；系统主控模块以消息形式向其他各模块发送指令信息；模型选取模块选取当前设计环境中三维模型；信息提取模块提取火箭三维模型设计信息；信息设置模块重新设置信息提取模块输出的火箭三维模型设计信息；信息导出模块将信息设置模块输出的三维模型设计信息。本发明提高了火箭三维模型设计信息提取效率，降低了信息提取过程中操作负担及出错概率，缩短了产品研制周期。
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公开(公告)号：CN104298238A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410471738.6
申请日：2014-09-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种活动发射平台弯道行走差速控制系统，包括活动发射平台和设置在活动发射平台下部的滚动轮体以及支撑滚动轮体的轨道；活动发射平台设置有4个弯道检测传感器；滚动轮体与驱动电机相连接，驱动电机与变频器相连接；变频器与PLC相连接；弯道检测传感器的感应头设置在发射平台下部靠近轨道位置；弯道检测传感器与PLC相连接；轨道转弯处设置有感应磁铁。本发明活动发射平台弯道行走差速控制系统，保证活动发射平台实现弯道、差速等多种形式的复杂运行，并且在运行的过程中保证在规定的时间内完成转运任务，能够保证活动发射平台上部运载火箭的平稳性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103950434A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410113843.2
申请日：2014-03-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60S9/10
Abstract: 一种高适应性支腿触地支撑判定装置及方法，包括主控制器、电源、左前支腿压力传感器、右前支腿压力传感器、左后支腿压力传感器、右后支腿压力传感器、比例溢流阀、比例流量阀、左前支腿伸换向阀、左前支腿收换向阀、右前支腿伸换向阀、右前支腿收换向阀、左后支腿伸换向阀、左后支腿收换向阀、右后支腿伸换向阀、右前支腿收换向阀、液压泵源，本发明的高适应性支腿触地支撑判定装置及方法不受油缸加工误差、液压介质、环境温度等因素的影响，而且成本低。
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公开(公告)号：CN107284699B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710464553.6
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G5/00
Abstract: 一种运载火箭加泄连接器自动对接控制系统，包括：监控单元、运动控制单元、伺服控制器、力检测单元、锁紧机构，六自由度并联机构、视觉监测单元；视觉监测单元利用摄像头对运载火箭箭上接口位置和姿态进行检测；力监测单元利用力和力矩传感器对接后产生的力和力矩进行检测；锁紧机构完成加泄连接器与箭上接口的锁紧；运动控制单元利用视觉监测单元和力检测单元对六自由并联机构的运动进行控制；伺服驱动器完成对电动机的驱动。本发明实现在不对箭体进行改动的条件下完成加泄连接器与箭上接口的自动对接与锁紧，并跟随箭上接口的运动，相比于现在人工对接的方法，节省人力，保障人员安全。
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公开(公告)号：CN105109158B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201510420020.9
申请日：2015-07-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及冷发射装置中柔性底座技术，具体而言，涉及带有补强层的柔性底座。其自柔性底座的本体的内表面向外依次为补强层、防护层；补强层为多孔型碳碳硬毡复合材料层；防护层包括：自内向外依次为内防护层、屏蔽层、外防护层；内防护层、外防护层均为芳纶/阻燃氯丁橡胶复合材料层。本发明在柔性底座本体的内表面上粘接补强层，能够提高底座的刚度，且补强层采用碳碳硬毡复合材料，该材料质轻、刚度高；在补强层外采用防护层对补强层进行防护，该防护层为芳纶/阻燃氯丁橡胶复合材料，具备阻燃抗冲刷性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105823504B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610227152.4
申请日：2016-04-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D18/00
Abstract: 为了有效解决编码器测量时越零点带来的角度测量错误问题，本发明提供了一种越零点处理的方法，包括：(1)获取编码器的初值；(2)确定越零点类型；(3)根据越零点类型进行越零点处理。本发明采用采集值与编码器初值比较的方法实现的编码器越零点的处理方法，能够有效解决编码器越零点导致角度采集错误的问题。
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公开(公告)号：CN107102607A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610095005.6
申请日：2016-02-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种大型活动发射平台多点调平控制系统及控制方法，手动控制器和自动控制器的输出端与PLC控制器的输入端相连接；PLC控制器的输出端与压力放大器和流量放大器的输入端相连接；压力放大器输出端与比例压力阀的输入端相连接；比例压力阀的输出端和比例流量阀输出端分别与传动机构的输入端连接；PLC控制器的输出端通过电磁阀与传动机构的输入端连接；传动机构的输出端分别与支臂和测力传感器连接；位移传感器与PLC控制器相连接；测力传感器和水平仪与PLC控制器相连接。本发明大型活动发射平台多点调平控制系统，实现了活动发射平台对具有12个支点的垂直度调整的可靠控制，提高了发射平台完成发射任务的能力。
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公开(公告)号：CN103490966B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310470785.4
申请日：2013-10-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明为了解决现有技术无法简单、有效地处理两个通道接收到重复数据的问题，提供了一种双冗余CAN总线数据接收处理方法，包括如下步骤：（1）在双冗余CAN总线的第一通道和第二通道上同时发送数据帧组成的数据；（2）接收双冗余CAN总线的第一通道的数据，同时接收双冗余CAN总线的第二通道的数据；（3）判断在两个通道中接收到的数据的数据帧中是否需要区分重复数据；（4）对不需区分重复数据的数据帧内的数据直接使用，对需要区分重复数据的数据帧进行区分：对经过区分处理的数据帧中的非重复数据进行使用，对其中的重复数据则抛掉。本发明利用简单的方法规避了软件延迟、线路延迟等对双冗余CAN总线数据接收的影响。
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公开(公告)号：CN103389007B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310277416.3
申请日：2013-07-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明为提高宽温域条件下发射车的比例阀控制精度，提供了一种发射车单机控制系统，包括比例阀单机数字控制单元和比例阀单元，其中，比例阀单元驱动导弹发射车上的导弹产生起竖、瞄准和/或定位动作，所述比例阀单机数字控制单元包括：控制模块，根据设定电流目标值和电流反馈值产生脉宽调制信号；功率运放模块，提高所述脉宽调制信号的功率，以驱动比例阀模块；电流闭环反馈模块，处理比例阀模块的实际电流输出值，将电流反馈值反馈给控制模块。试验验证，该单机数字控制系统实现了?40℃～60℃宽温域范围内对发射车单机比例阀的3‰的控制精度。
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公开(公告)号：CN104298237A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410471736.7
申请日：2014-09-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种活动发射平台自动弯道行走控制系统，包括活动发射平台和设置在活动发射平台下部的滚动轮体以及支撑滚动轮体的轨道；滚动轮体由设置在活动发射平台长度方向的对称中心线左侧的左侧滚动轮和设置在平台长度方向的对称中心线右侧的右侧滚动轮组成；滚动轮体的转动轴上设置有用来采集滚动轮体转动圈数脉冲值的绝对值编码器；绝对值编码器与PLC相连接。本发明活动发射平台自动弯道行走控制系统，保证活动发射平台实现弯道、差速等多种形式的复杂运行，并且在运行的过程中保证在规定的时间内完成转运任务，能够保证活动发射平台上部运载火箭的平稳性和可靠性。
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