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公开(公告)号：CN113245321B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110528532.2
申请日：2021-05-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种无源管道清扫机器人。清扫装置和推进板分别靠近进风和出风布置，两者间通过两个支撑装置铰接；清扫装置一端和第一支撑装置一端同轴连接，推进板一端和第二支撑装置一端同轴连接，第一、二支撑装置的另一端通过柔性连接器柔性铰接；清扫装置包括清扫固定轴、清扫座体、多个清扫组件、风叶和减速机构；第一、第二支撑装置的结构相同，均包括支撑轴、支撑臂、支撑座体、左转轮、右转轮和弹性支撑组件。本发明传动路线短，传动效率高，清扫力矩大，工作可靠性高，防止轮子易磨损，更容易适应弯曲管道的清扫作业，清扫和行走动力互不干扰，动力足。
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公开(公告)号：CN111774386B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010635669.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种无源驱动管道清灰机器人。主要由在管道内从进风到出风方向布置连接的驱动装置、清扫装置和支撑装置各段装置构成，驱动装置和清扫装置之间、清扫装置和支撑装置之间均通过柔性联轴器相连，使各装置之间产生相对摆动；当除尘管道内的风力作用在驱动装置中的迎风板上，推动机器人沿着除尘管道内壁行走的同时，机器人各段装置相对摆动以适应管道的拐弯变化。本发明用迎风板代替风叶风能驱动，实现了无源驱动，能量转化效率高，提高可燃爆粉尘清灰作业的安全性，能用于粉尘除尘管道清扫。
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公开(公告)号：CN111774386A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010635669.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种无源驱动管道清灰机器人。主要由在管道内从进风到出风方向布置连接的驱动装置、清扫装置和支撑装置各段装置构成，驱动装置和清扫装置之间、清扫装置和支撑装置之间均通过柔性联轴器相连，使各装置之间产生相对摆动；当除尘管道内的风力作用在驱动装置中的迎风板上，推动机器人沿着除尘管道内壁行走的同时，机器人各段装置相对摆动以适应管道的拐弯变化。本发明用迎风板代替风叶风能驱动，实现了无源驱动，能量转化效率高，提高可燃爆粉尘清灰作业的安全性，能用于粉尘除尘管道清扫。
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公开(公告)号：CN110702779A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911132198.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种滑索漏磁检测装置。本发明包括安装板、滑轮组件、压线夹具、导轨、漏磁检测设备和滑行速度调节装置。安装板上布置有一对滑轮组件，滑轮组件的首尾装有压线夹具，滑轮组件的底部通过所述导轨与安装板配合，导轨用于调节该对滑轮组件之间的宽度，从而适应待检测滑索钢缆间的宽度；安装板沿滑索钢缆方向设置有漏磁检测设备，安装板的下部装有滑行速度调节装置；当漏磁检测设备检测到漏磁时，滑行速度调节装置工作，使得滑索漏磁检测装置停止于待检测滑索钢缆的故障点处。本发明降低了人力维护成本，减少了劳动强度，可对滑索设备钢缆进行安全评估、故障定位、数据采集以及检测装置在故障点附近的自适应调速停车。
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公开(公告)号：CN106017299B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610339845.2
申请日：2016-05-20
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种分布式螺旋平行线传感器识别岩土体局部坍塌边缘的方法。在岩土体局部坍塌前后通过TDR测量仪采样反射电压，获得采样曲线，将形变后采样曲线减形变前采样曲线得到差值曲线；差值曲线中，找到从分布式螺旋平行传感器的起端点开始除盲区以外的第一个谷点且其处于斜率由负转正的拐点处，作为岩土体局部坍塌的左边缘；找到左边缘向末端点方向的第一个斜率由正转负的拐点，作为岩土体局部坍塌的右边缘。本发明的方法简单明确地找出了岩土体局部坍塌的两个边缘，准确性高，定位了局部形变位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107478617A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710786373.X
申请日：2017-09-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种远程地下水多参数在线检测方法及测量装置。通过远方控制仪器向现场测量仪器发送控制信号，唤醒现场测量仪器；现场测量仪器中，地下水水样抽取清洗装置抽取待测地下水，由地下水水质多参数检测装置对待测地下水进行检测，检测数据通过GSM通信发送回远方控制仪器，最后再由地下水水样抽取清洗装置清洗自身内部的水样通道，以进行下一次待测地下水检测，由此实现远程地下水多参数在线检测。本发明可对地下水水质中化学需氧量、硝酸根离子、铬离子及浑浊度等地下水的物质进行远程检测，摆脱了传统的化学检测对环境二次污染的弊端，缩短了地下水水质检测的周期，简化了地下水水质检测的流程，满足了快速有效的检测需求。
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公开(公告)号：CN111896283B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202010637079.4
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种管道清灰机器人综合性能测试实验系统。主要由试验管道和管内气流参数测试装置组成，试验管道主要由多个水平管段、多个弯头、多个垂直管道交替相连接构成，使得管道的紫荆发生变化，管道均采用透明材质，管道清灰机器人进入试验管道并在其中沿管道移动，试验管道的入口安装入口滤网，试验管道的出口安装连接有除尘器和除尘风机，试验管道中安装用于温度、压力、气流速度、湿度测量的管内气流参数测试装置。本发明主要用来测试管道清灰机器人综合性能及管内气流参数，准确获得管道清灰机器人的最佳运行条件和运行能力。
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公开(公告)号：CN114441024A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210100279.5
申请日：2022-01-27
IPC: G01G23/00
Abstract: 本发明公开了一种双孔悬臂梁传感器电子秤全周倾斜称重误差的补偿方法。在双孔悬臂梁传感器电子秤内添加倾斜角度检测装置以获取实时倾斜角度；在两种倾斜方向下，称重相同重量下倾斜角度与其称重误差的特性曲线以及相同倾斜角度下不同重量与其称重误差的特性曲线；根据特性曲线拟合计算出倾斜称重误差计算模型的参数组的估计值；将参数组估计值代入模型得到两种倾斜方向下的倾斜称重误差计算模型；进行整合得到总模型，经总模型实时计算当前倾斜姿态的误差值，对电子秤示值补偿得到正确重量示值。本发明能够实现对双孔悬臂梁电子秤全周倾斜称重误差的修正和补偿，提高双孔悬臂梁电子秤的测量精度，方法效率高，准确性高。
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公开(公告)号：CN112097633A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010934577.5
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双互感等值电压的地下三维位移测量系统与方法。包括现场测量装置和远程监控系统，现场测量装置主要由N个传感单元和地下位移信息汇总单元通过电源线和通信线串接而成；N个传感单元串接后连接在地下的不动层和地面之间；每一个传感单元包括PVC套筒、空心圆柱线圈、磁芯圆柱线圈和PCB板组成；相邻两个传感单元组成一个测量单元，经相对基准单元的空心圆柱线圈和磁芯圆柱线圈与相对位移单元的空心圆柱线圈相配合测量得到相对水平位移、相对垂直位移。本发明能获得从地表至地下深部的岩土变形情况和具体坐标值，完成测量区域内从地表至地下深部的岩土体变形的三维分布式测量及远程监控。
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公开(公告)号：CN111537464A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010455040.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N21/3504 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种海底沉积物中浅层气原位探测的探杆装置。探测锥头、泥水分离室、气水分离室、气体检测室和密封头从下到上依次同轴布置，探测锥头的上端与泥水分离室下端连接成一体，泥水分离室上端与气水分离室下端之间、气水分离室上端和气体检测室上端之间、气体检测室上端和密封头之间均通过转接头同轴连接，气水分离室上下两端分别和转接头之间中均安装有压紧垫片。本发明实现了近海底沉积物中浅层气浓度的原位连续检测，成本低廉，易于推广，适用于在大面积近海底沉积物中进行浅层气浓度原位连续不间断的检测。
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