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公开(公告)号：CN115439350A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211006288.4
申请日：2022-08-22
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明星敏感器通过探测器采集到星点图像，数据处理器对得到的星点图像利用3×3模板对星点图像进行扫描；判断模板中心像素点的灰度值是否大于图像阈值T1，且其周围8个像素的灰度值均小于图像阈值T1，得到去除孤立点后的星点图像；数据处理器对去除孤立点后的星点图像进行分块，子块大小划分为32×32像素，然后计算每个子块内的图像均值；对每个子块的均值进行判断，滤除高亮灰度值的背景和噪声；利用确定的图像阈值T1对去除孤立点噪声的星点图像进行像素遍历操作，对不小于阈值T1的像素送至目标提取模块，本发明一种复杂背景下的星点图像处理方法可以对复杂背景下的星点图像进行噪声判断并滤除，并且能够稳定的输出星敏感器姿态信息。
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公开(公告)号：CN112212890B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010994539.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 高动态星敏感器的像移补偿方法，包括步骤：根据从捷联惯导获取的高动态星敏感器的角度变化，控制快速反射镜对高动态星敏感器进行角度补偿；根据所述高动态星敏感器实时采集的图像判断所述角度补偿后图像传感器上星点的像素拖移情况；在获得星点在所述图像传感器上的像素拖移数据后，根据所述快速反射镜的角度变化与所述图像传感器上星点像素拖移长度的关系解算出快速反射镜需进一步补偿的角度；根据所述图像传感器上星点像素拖移的情况不断利用快速反射镜进行进一步补偿，直到星点在所述图像传感器上的成像满足要求。该方法易于实现，并且补偿过程闭环，可有效解决星敏感器在高动态条件下的像素拖移问题，提高星敏感器在高动态条件下的成像质量。
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公开(公告)号：CN112509121A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011408323.6
申请日：2020-12-05
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及一种三维足迹建模与特征提取方法，包括：根据赤足足迹进行三维足迹建模，确定坐标系；依据所述确定的坐标系，结合足部骨骼分布结构、运动习惯特点、赤足足迹特征，对赤足足迹分别进行形态长度特征提取、区域关系特征提取。本发明还涉及一种三维足迹建模与特征提取系统。本发明能够解决传统人工主观经验检验与识别模式偏差较大的问题，为准确的足迹检验、身份鉴别提供依据。
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公开(公告)号：CN112212890A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010994539.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 高动态星敏感器的像移补偿方法，包括步骤：根据从捷联惯导获取的高动态星敏感器的角度变化，控制快速反射镜对高动态星敏感器进行角度补偿；根据所述高动态星敏感器实时采集的图像判断所述角度补偿后图像传感器上星点的像素拖移情况；在获得星点在所述图像传感器上的像素拖移数据后，根据所述快速反射镜的角度变化与所述图像传感器上星点像素拖移长度的关系解算出快速反射镜需进一步补偿的角度；根据所述图像传感器上星点像素拖移的情况不断利用快速反射镜进行进一步补偿，直到星点在所述图像传感器上的成像满足要求。该方法易于实现，并且补偿过程闭环，可有效解决星敏感器在高动态条件下的像素拖移问题，提高星敏感器在高动态条件下的成像质量。
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公开(公告)号：CN110954085A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911241986.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于星敏感器的星表分区和特征建库方法，包括：利用天球的内接正二十面体法对星表进行均匀分区，形成分区后的星表；在确定星敏感器视场中部分星点所在的子区域对应的天球子区域，并在所述天球子区域中对导航星进行检索，提取出导航星的位置信息；将星表中导航星的信息以及导航星之间的位置关系作为特征值构建导航特征库。本发明还公开了一种应用于星敏感器的星表分区和特征建库装置。本发明公开的应用于星敏感器的星表分区和特征建库方法和装置具有分区均匀的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109029425A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810662896.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种采用区域滤波的模糊星图复原方法，涉及天文导航技术领域，解决星敏感器在动态条件下工作时，在成像的过程中星点会因能量的分散而出现运动模糊的现象，导致图像的信噪比降低并且星点的模糊区域很难被提取，造成星点质心的定位精度降低，严重影响星敏感器的姿态测量精度的问题。本发明通过建立不同工作条件下星点质心的运动模型，确定星点质心的运动轨迹，进而提取星点的模糊区域，再利用区域滤波算法对模糊区域内外的图像进行预处理，最后，利用图像复原算法和退化函数对模糊星图进行复原。本发明能够适应高动态(2°/s)条件，能够有效提高图像信噪比的同时提高星点质心的定位精度。
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公开(公告)号：CN103791901B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410032201.X
申请日：2014-01-23
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种星敏感器数据处理系统，涉及天文导航技术领域，为解决星敏感器自主为高机动载体导航时，极易出现姿态丢失，降低了星敏感器数据的录取率和更新速率等问题，在数据处理系统中加入初始角速度测量模块，在载体高机动时能够有效地衔接初始姿态测量模块和跟踪模块。将跟踪测量模块改进为预测跟踪测量模块，根据初始角速度测量模块提供的姿态角和姿态角速度，预测下一采样周期星敏感器的姿态角及视场内导航星坐标，完成窗口跟踪及姿态测量。利用本模块的姿态测量结果更新姿态角和姿态角速度，执行预测跟踪功能。在预测跟踪测量模块中，引入星图分布条件数辅助判断姿态测量精度，当星图分布条件数较大时，触发预测跟踪测量模块识别更多的导航星。
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公开(公告)号：CN103322969B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310207175.5
申请日：2013-05-30
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 一种船载无线电测量设备天线变形测量方法，涉及航天器姿态控制地面应用领域，解决现有技术无法实现对船载无线电测量设备自身变形测量的问题，本发明方法为：一、在船载无线电设备基座和三轴中心处分别安装星敏感器SS1，星敏感器SS2；二、船进坞坐墩时，无线电天线指向A=0°、E=90°并锁定，标定两星敏感器的安装矩阵；三、船航行时，锁定天线指向A=0°、E=90°，两星敏感器同时测星，并分别解算基座处和三轴中心处的船体姿态角；四、解算天线变形矩阵，求解天线等效变形角。本发明方法对惯导地平系下星敏感器姿态角进行了蒙气差修正，提高了变形角计算的精度。
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公开(公告)号：CN103913180A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410116750.5
申请日：2014-03-26
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 一种船载大视场高精度星敏感器的安装角标定方法，涉及航天器姿态控制地面应用领域，解决船载大视场高精度星敏感器的安装角标定方法，本发明方法为：一、船进坞坐墩条件下，标校经纬仪标定零位差、照准差，星敏感器标定主点、焦距及光学畸变等参数；二、由标校经纬仪解算船体姿态矩阵；三、星敏感器测星获得J2000.0坐标系下姿态矩阵，再经过岁差、章动、自转、极移、船位修正，得到星敏感器在惯导地平系下姿态矩阵；四、求解惯导地平系下星敏感器姿态角，选择蒙气差模型进行俯仰角修正，重构姿态矩阵；五、计算星敏感器安装矩阵，解算安装角。
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公开(公告)号：CN103791901A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410032201.X
申请日：2014-01-23
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 一种星敏感器数据处理系统，涉及天文导航技术领域，为解决星敏感器自主为高机动载体导航时，极易出现姿态丢失，降低了星敏感器数据的录取率和更新速率等问题，在数据处理系统中加入初始角速度测量模块，在载体高机动时能够有效地衔接初始姿态测量模块和跟踪模块。将跟踪测量模块改进为预测跟踪测量模块，根据初始角速度测量模块提供的姿态角和姿态角速度，预测下一采样周期星敏感器的姿态角及视场内导航星坐标，完成窗口跟踪及姿态测量。利用本模块的姿态测量结果更新姿态角和姿态角速度，执行预测跟踪功能。在预测跟踪测量模块中，引入星图分布条件数辅助判断姿态测量精度，当星图分布条件数较大时，触发预测跟踪测量模块识别更多的导航星。
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