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公开(公告)号：CN103033132A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210558506.5
申请日：2012-12-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于单目视觉的平面测量方法，包括：在被测量平面上放置平面靶标，并在平面靶标上选取标定点进行摄像机标定，得到从世界坐标系到图像坐标系转换的必要参数。通过世界坐标系与图像坐标系的转换关系求出物体特征点在世界坐标系的位置坐标，进而求出物体在世界坐标系中的长度值。
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公开(公告)号：CN102968792A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210422383.2
申请日：2012-10-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种显微视觉下多焦面物体成像的方法，包括：将相机沿着主光轴方向移动，采集若干幅多焦面物体的图像，构成图像序列，该若干幅图像记录多焦面物体成像由模糊至清晰、再至模糊的过程；对图像序列中的各图像进行校准，使各图像对应的多焦面物体所在表面的区域相同；对图像序列中的每一幅图像，将其划分为m行n列的子区域，并对每一子区域图像进行清晰度评价，得到每一子区域图像的清晰度评价函数值；对于每一子区域，找出其清晰度评价函数值最大时对应的图像序号，得到此时相机相对物体的位置，通过相机相对物体的位置信息得到该子区域在三维空间的深度信息。本发明能够快速定位物体该区域的深度信息。
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公开(公告)号：CN101872472A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010196171.8
申请日：2010-06-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明是一种基于样本学习的人脸图像超分辨率重建方法，基于样本学习并针对人脸结构特征进行优化的人脸图像超分辨率重建，本发明的特征在于具有以下处理步骤：(1)分为训练和超分辨率重建两个部分；(2)对输入图像进行标定、分块等处理；(3)在训练得到的数据库中根据标定结果按邻域搜索残差人脸图像；(4)利用残差图像计算输入图像的。本发明所提供的算法，由其适用于人脸图像的超分辨率处理。在保持较好效果的同时，该方法还具有处理速度快，鲁棒性强等特点。
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公开(公告)号：CN101763527A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910087353.9
申请日：2009-06-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明是一种基于层状目标侧面纹理分析张数的检测方法，处理步骤：对被测物体侧面纹理进行采样，采样后图像被输入到计算机中；将原始图像预处理后进行分段，得到子图像集合；取上述子图像集合中的一段子图像进行图像分割得到相应的前景纹理图像；把前景纹理图像投影或取样得到一维数组；分析该一维数组，得到子图像的张数估计值，将估计值保存待用；循环处理子图像集合中所有子图像得到一系列估计值；统计上述子图像的张数估计值，得到层状目标的张数。本发明将纹理分析引入到层状目标的张数检测中，巧妙应用Gabor滤波器进行纹理增强提高法的性能。本发明的分段处理，将原纹理图像分为许多段子图像，提高图像分割精度，增强检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115661035A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211176909.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种颅骨孔洞姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质，其中颅骨孔洞姿态估计方法，包括：获取双目颅骨孔洞图像中多个孔洞的多组目标双目二维圆心坐标；基于多组目标双目二维圆心坐标，确定双目颅骨孔洞图像中多个不共线的目标孔洞的多个目标三维圆心坐标；基于多个目标三维圆心坐标，确定双目颅骨孔洞图像中多个孔洞的法向姿态角估计值。本发明能够实现简化估计颅骨孔洞姿态的过程，减少人工干预，提高估计颅骨孔洞姿态的自动化性能，同时针对场景的变换也具有更强的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112257263B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011139314.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F30/20 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明属于现代工业故障预测与健康管理领域，具体涉及一种基于自注意力机制的设备剩余寿命预测系统，旨在为了解决现有RUL预估方法实时性效果不足的问题，本发明系统包括深度单元，基于前馈神经网络构建，配置为将输入数据消除时间维度后进行高维向量表示，得到第一向量；注意力单元，配置为将输入数据的时间序列映射到统一的向量空间，并将向量空间中对应的特征向量输入到自注意力模块，得到多个子空间的注意力向量并拼接为一个，得到第二向量；预测单元，配置为将第一向量、第二向量合并为第三向量，并通过前馈神经网络输出预测结果。本发明可以保持预测精度的基础上可以更好的并行化计算，提高了预测的实时性。
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公开(公告)号：CN112257263A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011139314.1
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F30/20 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明属于现代工业故障预测与健康管理领域，具体涉及一种基于自注意力机制的设备剩余寿命预测系统，旨在为了解决现有RUL预估方法实时性效果不足的问题，本发明系统包括深度单元，基于前馈神经网络构建，配置为将输入数据消除时间维度后进行高维向量表示，得到第一向量；注意力单元，配置为将输入数据的时间序列映射到统一的向量空间，并将向量空间中对应的特征向量输入到自注意力模块，得到多个子空间的注意力向量并拼接为一个，得到第二向量；预测单元，配置为将第一向量、第二向量合并为第三向量，并通过前馈神经网络输出预测结果。本发明可以保持预测精度的基础上可以更好的并行化计算，提高了预测的实时性。
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公开(公告)号：CN106650805B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201611151489.8
申请日：2016-12-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种目标跟踪方法及装置。所述方法包括：离线训练特定目标的检测器；采用检测器检测图像中的目标；在线学习跟踪器判别模型；采用跟踪器跟踪下一帧图像中的目标；通过检测器判断跟踪器是否跟踪失败；若跟踪失败则重新检测图像中的目标，若跟踪成功则累积目标的特征向量及对应的子图像，并在线学习跟踪器判别模型；通过基于密度峰值的方法在线挖掘正支持向量，对跟踪器进行在线修正，然后采用跟踪器跟踪下一帧图像中的目标。
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公开(公告)号：CN103617428B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310687677.2
申请日：2013-12-16
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于混合特征的空中加油锥套目标检测方法，该方法包括以下步骤：将空中加油管锥套的正样本集及负样本集进行归一化，得到灰度图片集合SP和Sn；提取灰度图片集合SP和Sn中图像的特征向量，得到用于训练的特征向量集合，进而训练得到能够识别空中加油锥套中心油管的第一分类器；提取灰度图片集合SP和Sn中每幅图像外围伞套区域的边缘特征信息，利用边缘特征信息的统计信息，训练得到能够识别空中加油锥套外围伞套的第二分类器；线性组合第一分类器和第二分类器，生成目标检测分类器，利用目标检测分类器对空中加油锥套目标进行检测。本发明利用组合的目标检测分类器，可配合目标检测框架，准确、快速、鲁棒地检测空中加油锥套目标。
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公开(公告)号：CN103557792A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310560357.0
申请日：2013-11-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种空中加油锥套目标的视觉跟踪与位置测量方法，该方法包括以下步骤：对摄像机进行标定；在受油机机舱内固定摄像机；以摄像机采集前方加油机拖拽的锥套目标；确定锥套位于图像中的候选区域，对候选区域进行筛选确定锥套在图像中位置，并通过视觉测量方法测量出锥套目标的实际位置；通过基于锥套形状的粒子滤波方法实现目标锥套在图像序列中的跟踪及锥套黑心的分割，并通过视觉测量方法测量出锥套目标的实际位置；通过检测和跟踪转换策略实现锥套目标的检测和跟踪的切换。本发明能够有效地进行锥套目标位置检测和跟踪，耗时短，鲁棒性强，同时最大限度地减少对现有锥套的改动。
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