公开(公告)号：CN111268173A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010105591.4

申请日：2020-02-21

Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心

Inventor： 高扬 ,  刘伟 ,  王文彬 ,  张皓

IPC: B64G1/10

Abstract: 本发明公开了一种用于构建空间望远镜阵列的卫星及控制方法，涉及航天器控制领域。该卫星包括：卫星平台、望远镜装置和隔振装置，望远镜装置设置在卫星平台上，通过隔振装置与卫星平台连接。本发明适用于构建空间望远镜阵列，实现了干涉臂长厘米级控制精度，并且实现了多颗卫星轨道姿态高精度协同控制，从而具备高角分辨率天文观测能力，满足毫角秒至微角秒级的高精度天文观测角分辨率需求。

公开(公告)号：CN106446353B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201610799077.9

申请日：2016-08-31

Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心

Inventor： 刘伟 ,  高扬 ,  李宗峰 ,  董文博

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种大间隙电磁作动器洛伦兹力高精度建模方法，涉及磁悬浮控制技术领域。该方法适合间隙大于10mm的电磁作动器，包括如下步骤：通过电磁作动器静态标定测试系统，测量得到不同位置的等效磁场强度；基于测量得到的数据和等效磁场强度关于位置变量的多项式模型，采用最小二乘法计算所述多项式模型的系数，建立等效磁场强度的多项式模型；依据洛伦兹力原理，建立电磁作动器的输出力模型；采用几何方法计算电磁作动器的等效合力作用点位置，基于所述等效合力作用点位置和所述电磁作动器的输出力模型建立电磁作动器的输出力矩模型。该方法能够满足空间微重力主动隔振控制系统高精度输出控制力和控制力矩的要求。

公开(公告)号：CN108595744A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810176015.1

申请日：2018-03-02

Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心

Inventor： 刘伟 ,  高扬 ,  张仁勇

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供一种基于高斯过程回归的电磁作动器等效磁场强度建模方法，将统计机器学习理论中的高斯过程回归方法应用于电磁作动器等效磁场强度建模问题，所述基于高斯过程回归的电磁作动器等效磁场强度建模方法包括如下步骤：基于选择的协方差函数和建立的高斯过程回归模型，通过最大化边缘对数似然对协方差函数的超参数进行优化，得到最终建立的电磁作动器等效磁场强度模型。优点为：本发明提供的一种基于高斯过程回归的电磁作动器等效磁场强度建模方法，不依赖于机理模型，建立的模型是条件概率模型，具有很强的通用性，特别适用于解决具有复杂磁场分布的电磁作动器等效磁场强度建模问题。

公开(公告)号：CN110884695A

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201911174603.2

申请日：2019-11-26

Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心

Inventor： 刘伟 ,  高扬

IPC: B64G1/66

Abstract: 本发明公开了一种高精度隔振卫星及其控制方法，涉及卫星隔振控制领域。该卫星包括：卫星平台和载荷平台，卫星平台与载荷平台之间通过主动隔振控制装置连接，卫星平台内设置有检验质量、无拖曳控制装置和静电悬浮控制装置；当卫星处于在轨飞行过程中时，主动隔振控制装置用于对卫星平台与载荷平台间的高频振动进行主动隔离；无拖曳控制装置用于控制卫星平台跟随检验质量运动，静电悬浮控制装置用于控制检验质量的运动。本发明提供的高精度隔振卫星，实现了卫星的全频段振动衰减，并且载荷平台具备快速高精度姿态机动能力，满足了载荷对高微重力水平和高精度快速指向的需求。

公开(公告)号：CN106097836A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610524524.X

申请日：2016-07-05

Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心

Inventor： 李宗峰 ,  张琛 ,  冯振华 ,  刘伟

IPC: G09B23/00

CPC classification number: G09B23/00

Abstract: 一种服务于高微重力科学实验的超静平台，分为定子和浮子两部分。定子为长方体盒式结构，定子外表面为冷管包裹，定子内表面一侧布满点阵LED光源，点阵LED光源对立的内侧中间设有定子锁紧机构。浮子为二十六面体刚体结构，浮子上每个三角形面上设有超声波传感器，与定子锁紧机构对应的一面上设有浮子锁紧机构，侧面中间一列相间设有微推力器。浮子内部为桁架式结构，桁架式结构正中心为有效载荷。本发明的优点：（1）为空间科学实验提供良好的高微重力环境，为提高我国空间科学实验技术具有重大意义；（2）普遍适用于多种需要高微重力实验条件的有效载荷；（3）结构简单，能够长期在轨服务。

公开(公告)号：CN206115794U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201620704154.3

申请日：2016-07-05

Applicant: 中国科学院空间应用工程与技术中心

Inventor： 李宗峰 ,  张琛 ,  冯振华 ,  刘伟

IPC: G09B23/00

Abstract: 一种服务于高微重力科学实验的超静平台，分为定子和浮子两部分。定子为长方体盒式结构，定子外表面为冷管包裹，定子内表面一侧布满点阵LED光源，点阵LED光源对立的内侧中间设有定子锁紧机构。浮子为二十六面体刚体结构，浮子上每个三角形面上设有超声波传感器，与定子锁紧机构对应的一面上设有浮子锁紧机构，侧面中间一列相间设有微推力器。浮子内部为桁架式结构，桁架式结构正中心为有效载荷。本实用新型的优点：（1）为空间科学实验提供良好的高微重力环境，为提高我国空间科学实验技术具有重大意义；（2）普遍适用于多种需要高微重力实验条件的有效载荷；（3）结构简单，能够长期在轨服务。