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公开(公告)号：CN112686115A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011546745.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种基于尺度感知的自动驾驶场景中的行人目标检测方法，包括以下步骤：S1、采集实际道路上带有行人目标的视频数据并进行预处理，得到行人视频数据集；S2、构建尺度感知双路子网络，并根据尺度感知双路子网络对行人视频数据集进行处理，得到检测结果；S3、构建损失函数，根据损失函数对预测结果进行优化，得到优化后的检测结果。本发明不仅可以检测出被遮挡行人特征数据，还可以使用尺度感知机制增强有效小尺度数据的权重，采用双路子网络结构融合多尺度特征数据，提高行人检测方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112686111A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011536861.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开基于注意力机制多视角自适应网络的交警手势识别方法，包括：步骤S1、采集交警手势的视频数据，基于视频数据提取交警的骨架节点数据，建立骨架节点数据集；步骤S2、构建多视角自适应子网络，采用多视角自适应子网络获取观测视角坐标系，在观测视角坐标系下对骨架节点数据进行向量表示；步骤S3、基于注意力机制，将所述骨架节点的特征向量构建为图网络数据结构，使用挤压和激励SE模块对图网络数据结构中的骨架节点进行特征增强；步骤S4、基于特征增强后的骨架节点，使用时空图卷积网络ST‑GCN提取交警手势的时空特征信息，并基于交警手势的时空特征信息进行交警手势识别。本发明能够对交警手势进行快速准确识别。
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公开(公告)号：CN112146960A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011093198.4
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开一种含内置张开裂隙水泥砂浆试件的制作方法，包括以下步骤：首先制作一个水泥砂浆薄片，并在薄片上穿入绒线后在一侧打结；将松香加热，将熔化后的松香倒入裂隙模具中；采用两根绒线与水泥砂浆薄片的绒线结点打结，将结点以下的水泥砂浆薄片浸入熔化的松香液体中；待松香凝固后，取出松香并将其放入水泥砂浆试件模具中；将水泥砂浆混合后浇筑进试件模具中，在松香位置处打一细孔；将注射器的无水乙醇通过细孔注入至松香位置，松香溶解后将溶液抽出；利用长钩将薄片上的绒线未打结端勾出；细孔口朝上，用水泥砂浆将细孔填满，得到最终的试件。该制作方法操作简便，能够制备出一批规格相同的含裂隙水泥砂浆试件以满足后续实验要求。
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公开(公告)号：CN119135400B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411218577.X
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H04L9/40 , H04L41/147 , H04L41/16
Abstract: 本发明涉及一种基于邻接矩阵重构跳跃损失的图网络恶意流量检测方法，包括：获取待测网页节点源数据；将待测网页节点源数据输入基于重构跳跃损失函数的节点类别分类模型，获取待测网页节点流量预测类别；对比待测网页节点流量预测类别与实际类别，若待测网页节点流量预测类别与实际类别之间差距大于预设阈值，则判定网站被恶意流量访问，输出被判定为恶意流量访问的网页节点。本发明将网页数据以图数据的形式进行存储和预测，通过邻接矩阵的重构以及使用正负样本节点对的不同阶段的相似性对比，构建重组跳跃损失函数训练网页节点分类模型进行流量预测，通过对比预测流量与实际流量，更准确地识别被恶意流量访问的网页。
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公开(公告)号：CN119583154A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411699305.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H04L9/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度时空交互图网络的加密恶意流量检测方法，包括：基于所述流中的客户端与服务器之间数据包的交互关系，构建流内流量交互图网络；构建流内流量交互图特征提取器，获取流的局部特征信息；构建流间时空图；构建流间时空图特征提取器，获取流的时空特征信息；根据多尺度特征融合模块获得多尺度融合特征；获得正常流量深度单分类模型；获得恶意流量深度单分类模型；获取待测流量数据，分别输入所述正常流量深度单分类模型和所述恶意流量深度单分类模型，获得分类结果；基于所述分类结果检测流量类别。本发明提高了恶意流量识别的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118041683A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410359068.2
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: H04L9/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于结构嵌入双向重构图网络的恶意流量检测方法，属于网络安全领域。包括以下步骤：获取网页数据集；构建网页节点图网络；构建网页节点局部结构嵌入机制模型；构建双向图重构模型；构建自适应网页节点分类模型；结合网页源数据和网页正常流量数据集对自适应网页节点分类模型进行训练，得到已训练自适应网页节点分类模型；将待测网页节点源数据输入模型，基于网页节点流量预测模型，获取待测网页节点流量预测数据；对比待测网页节点流量实际数据及待测网页节点流量预测数据，最终输出被判定为恶意流量访问的网页节点；本发明通过结合图网络方法，提出了一种恶意流量检测模型，实现网页访问中恶意流量准确、高效检测。
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公开(公告)号：CN117345245A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311334178.5
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种竖井全断面掘进机集渣装置及其控制方法，所述掘进机包括主支撑轴、刀盘、刮渣组件以及刀盘升降主驱动；刀盘设置于主支撑轴上，并能够在主支撑轴上沿竖直方向升降移动；刀盘还能够绕主支撑轴的轴向转动；刮渣组件设置于刀盘内，并能够伸出至刀盘的表面，从而对刀盘的表面进行刮渣；刀盘升降主驱动设置于主支撑轴上，并与刮渣组件连接；刀盘升降主驱动能够在带动刮渣组件伸出至刀盘表面的同时带动刀盘沿竖直方向向上移动；刀盘升降主驱动能够在带动刮渣组件回缩至刀盘内的同时带动刀盘沿竖直方向向下移动；本发明提供的方案，能够在掘进机作业时对刀盘进行有效刮渣，防止竖井掘进机在破岩过程中岩渣二次破碎导致破岩效率低下。
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公开(公告)号：CN110490254B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910766684.9
申请日：2019-08-20
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/20 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种基于序列化双重注意力机制层次网络的图像语义生成方法，该方法基于ResNet‑152网络模型、LSTM的双层堆栈RNN网络，不仅可以检测出图像的粗粒度特征信息，还可以检测出图像子区域中的细粒度特征信息，使用粗粒度‑细粒度的层次网络结构生成详细的图像语义描述信息，提高图像语义信息生成方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112486018B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011532383.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于速度自适应预瞄的无模型无人车路径跟踪方法，具体包括以下步骤：S1：搭建无模型的横向控制器，并输出无人车方向盘的转动量函数；S2：通过设置初始和平衡条件下的参数，对所述无人车方向盘的转动量函数中的增益参数进行整定，得到整定后的无人车方向盘的转动量函数；S3：在所述整定后的无人车方向盘转动量输出函数中引入速度耦合器函数和速度自适应预瞄距离函数，得到改进后的无人车方向盘转动量输出函数。本发明适用于大部分无人车模型，包括：二自由度动力学无人车模型、三自由度动力学无人车模型、高度复杂的超高自由度的无人车模型；使无人车在全速域应对复杂多变的跟踪路径时依然可以保持精准、稳定的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN112686111B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202011536861.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开基于注意力机制多视角自适应网络的交警手势识别方法，包括：步骤S1、采集交警手势的视频数据，基于视频数据提取交警的骨架节点数据，建立骨架节点数据集；步骤S2、构建多视角自适应子网络，采用多视角自适应子网络获取观测视角坐标系，在观测视角坐标系下对骨架节点数据进行向量表示；步骤S3、基于注意力机制，将所述骨架节点的特征向量构建为图网络数据结构，使用挤压和激励SE模块对图网络数据结构中的骨架节点进行特征增强；步骤S4、基于特征增强后的骨架节点，使用时空图卷积网络ST‑GCN提取交警手势的时空特征信息，并基于交警手势的时空特征信息进行交警手势识别。本发明能够对交警手势进行快速准确识别。
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