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公开(公告)号：CN112520536A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011379888.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种缠绕式提升机钢丝绳低温振动测试装置，包括一号卷筒和二号卷筒、钢丝绳振动机构、直线滑移机构以及设置在一号卷筒周围，用以模拟外界环境温度的低温恒温装置；所述一号卷筒和二号卷筒平行布置且处于不同的高度，待测钢丝绳一端与一号卷筒处的第一卡绳器卡固连接，另一端绕过所述钢丝绳振动机构后绕至二号卷筒，与二号卷筒处的第二卡绳器卡固连接；所述钢丝绳振动机构用于实现对运动中的待测钢丝绳施加平面内、外横向振动以及复合振动。本发明缠绕式提升机钢丝绳低温振动测试装置，能够基于实现钢丝绳在不同环境温度下平面内、外的纵向振动及复合振动，模拟缠绕式提升机在不同环境温度及振动形式下钢丝绳的运动及磨损行为。
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公开(公告)号：CN103879873A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410122758.2
申请日：2014-03-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC: B66B17/16
Abstract: 本发明公开了一种具有连杆机构和支撑保护平台的承罐稳罐装置，包括机架、托板、安装在机架内侧的承罐装置以及安装在机架上部的稳罐装置；承罐装置包括传动力臂、承罐油缸、可伸缩传动杆以及托爪等；稳罐装置包括摇臂、稳罐油缸、导轨、辅助稳罐油缸、可移动支撑台以及滚轮等。传动力臂、承罐油缸、可伸缩传动杆以及托爪组成的连杆机构，巧妙地减小了承罐油缸在承接罐笼时所需的受力，节省了动力源；导轨、辅助稳罐油缸、可移动支撑台以及滚轮组成的支撑保护平台，很好地实现了摇臂在顶起过程中的支撑保护功能，不仅节省了动力源，更增大了装置工作过程中的安全性。该承罐稳罐装置结构简单，安全可靠，适用性强，具有良好的效果。
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公开(公告)号：CN103538989A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310453372.5
申请日：2013-09-29
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
CPC classification number: B66B5/0025 , B66B7/10 , B66B7/1215
Abstract: 一种多绳提升机钢丝绳张力平衡位移调节状态监测方法及装置，装置主要包括安装在钢丝绳张力平衡装置上的位移传感器，用于存储和发送位移传感器信号的信号采集发射器、用于检测提升容器所处井筒深度的气压高度计、以及设置在井筒井口的无线接收处理系统。方法通过信号采集发射器采集提升容器上下行运行过程中的各个提升绳连接的张力平衡装置的位移调节量以及对应的提升容器深度位置，并通过无线接收处理系统接收数据处理判断整个提升过程所测量的最大位移调节量，及所对应的张力调节装置和相应深度，并在最大调节位移超出预设的调节阀值时进行报警。其检测方法简便，结构简单，测量准确，可靠性强，有效减少了人工测量时的费时费力问题。
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公开(公告)号：CN119389933A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410699310.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于单轨吊设备技术领域，具体涉及一种辅助运输机器人轨道坡度切换装置及方法，包括：设置在不同高度上的两根固定轨，两根所述固定轨之间设有过渡轨切换机构，所述过渡轨切换机构用于在两根固定轨之间连接不同坡度的过渡轨，过渡轨切换机构包括：平行对向布置的第一连接盘和第二连接盘，通过传动轴共轴连接，多个不同坡度的所述过渡轨在两个连接盘之间沿连接盘周向均匀布置；升降单元，用于驱动第一连接盘、第二连接盘以及多个不同坡度的过渡轨一起上、下移动，第一驱动单元，能够驱动第一连接盘和第二连接盘同步旋转，以将不同坡度的过渡轨进行换轨，本发明解决了现有技术中因场地受限、不能多个不同坡度自由切换的问题。
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公开(公告)号：CN115221748A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210621951.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三维图像识别的提升钢丝绳内部钢丝应力预测方法。首先，基于仿真分析软件对提升系统中的钢丝绳进行应力分析；然后，对钢丝绳表面进行处理，将钢丝绳安装至拉伸试验机，调试三维应力应变仪，拍摄逐步加载时钢丝绳的表面图片，对所拍摄图片设置基准斑点、划分网格并对比不同网格内像素点变化情况，计算得到钢丝绳表面应力、应变；最后，对比分析仿真结果与检测结果，验证仿真与检测结果一致性，根据仿真及检测结果预测实际提升钢丝绳内部钢丝应力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114140384A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111245963.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/155 , G06T7/194 , G06T7/246 , G06T5/40 , G06V10/25 , G06V10/46
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓拟合与形心跟踪的提升钢丝绳横向振动图像识别算法，通过对振动中的提升钢丝绳进行视频采集与图像处理来检测提升钢丝绳的实时振动情况，获取其振动幅值和振动频率。首先对图像进行预处理，获得钢丝绳目标轮廓边缘目标与背景分离的二值化图像，然后对其进行特征提取并筛选出钢丝绳目标轮廓边缘目标特征，然后对筛选出的钢丝绳目标轮廓边缘目标特征进行轮廓拟合与形心追踪，最后对跟踪过程收集到的数据进行可视化处理，输出提升钢丝绳横向振动的振幅与振动频率。本发明还解决了传统跟踪算法计算量过大与难以检测高速运动物体的问题，改善了检测效果。
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公开(公告)号：CN103879850A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410150889.1
申请日：2014-04-16
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种承罐稳罐装置的实验台，包括底座(1)、顶部盘体(2)、导轨(3)、液压缸(4)以及液压系统，底座(1)置于实验台的底部，设置两个铰接孔(5)以及多个螺纹孔(6)，两个液压缸(4)的底部铰接于铰接孔(5)上，并在上端连接顶部盘体(2)，导轨(3)底部固定在底座(1)上，顶部盘体(2)用来模拟罐笼的底盘，可沿导轨(4)伴随液压缸(4)的伸缩上下移动，通过所述液压系统控制所述液压缸(4)来改变顶部盘体(2)的受力大小和方向，实现对承罐稳罐装置的托爪(I)施加向下的压力或者对摇臂(II)施加向上的顶力。本发明结构简单可靠，在简单的条件下就能实现设计的功能，易于操作，效果突出。
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公开(公告)号：CN115018785B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210619490.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉振频识别的提升钢丝绳张力检测方法，对正交式双目相机采集到的提升钢丝绳运行振动图像进行处理，通过提升钢丝绳的振动固有频率来计算其所受张力大小，从而达到完成对提升钢丝绳张力的实时检测。本发明通过倾斜矩形拟合的方式提高了算法的抗干扰性能、通过基于差分理论的绝对均值数据坏点清洗方法提高了算法的检测精度，获得了良好的检测效果。
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公开(公告)号：CN115258980A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210734812.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66C23/48 , B66C23/62 , B66C23/72 , B66D1/12 , B66C13/16 , B66C15/00 , B25J5/02 , B25J15/08 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种矿用箕斗内部衬板更换装置及方法，装置包括移动平台、牵引装置、型材支架、导向轮框架和衬板抓取机构。本发明能够实现矿井箕斗内衬板的损伤识别和定位抓取及更换，实现损伤衬板的机械化更换和运输。该装置利用箕斗内部衬板更换装置进入箕斗内部，实现衬板的更换，减少了人工成本，并且保障了生产人员的安全，提高了衬板更换的效率。
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公开(公告)号：CN115018785A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210619490.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉振频识别的提升钢丝绳张力检测方法，对正交式双目相机采集到的提升钢丝绳运行振动图像进行处理，通过提升钢丝绳的振动固有频率来计算其所受张力大小，从而达到完成对提升钢丝绳张力的实时检测。本发明通过倾斜矩形拟合的方式提高了算法的抗干扰性能、通过基于差分理论的绝对均值数据坏点清洗方法提高了算法的检测精度，获得了良好的检测效果。
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