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公开(公告)号：CN115018785A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210619490.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于视觉振频识别的提升钢丝绳张力检测方法，对正交式双目相机采集到的提升钢丝绳运行振动图像进行处理，通过提升钢丝绳的振动固有频率来计算其所受张力大小，从而达到完成对提升钢丝绳张力的实时检测。本发明通过倾斜矩形拟合的方式提高了算法的抗干扰性能、通过基于差分理论的绝对均值数据坏点清洗方法提高了算法的检测精度，获得了良好的检测效果。
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公开(公告)号：CN103588074B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310598737.3
申请日：2013-11-25
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种大吨位窄长外动力式轨道卸载箕斗，包括由内层衬板和外层板通过若干个销轴固定成一体的上箱体与下箱体，自锁闸门以及闸门开启装置。上箱体上部开设有装载口以及用于装载煤时挡煤的挡煤板，下箱体上设置由扇形闸门板和卸载滚轮组成的自锁闸门，自锁闸门的下部设有溜煤装置，上下箱体通过法兰连接，上下箱体外壁上均环绕焊接有槽钢；箕斗在卸载位置时，外动力伸缩推杆推动卸载滚轮在滑块的卸载轨道内运动使自锁闸门打开，煤沿溜煤板卸载。箕斗通过上、下箱体的可靠连接，衬板的有效便利固定，以及闸门的可靠打开，能够满足千万吨级大型矿井的要求。
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公开(公告)号：CN103588074A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310598737.3
申请日：2013-11-25
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种大吨位窄长外动力式轨道卸载箕斗，包括由内层衬板和外层板通过若干个销轴固定成一体的上箱体与下箱体，自锁闸门以及闸门开启装置。上箱体上部开设有装载口以及用于装载煤时挡煤的挡煤板，下箱体上设置由扇形闸门板和卸载滚轮组成的自锁闸门，自锁闸门的下部设有溜煤装置，上下箱体通过法兰连接，上下箱体外壁上均环绕焊接有槽钢；箕斗在卸载位置时，外动力伸缩推杆推动卸载滚轮在滑块的卸载轨道内运动使自锁闸门打开，煤沿溜煤板卸载。箕斗通过上、下箱体的可靠连接，衬板的有效便利固定，以及闸门的可靠打开，能够满足千万吨级大型矿井的要求。
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公开(公告)号：CN103538994A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310453547.2
申请日：2013-09-29
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC: B66B17/04
CPC classification number: B66B17/04
Abstract: 一种大型双层罐笼可调式中间盘体及其调移方法，包括罐笼立柱、中盘主体和手拉葫芦及连接件。罐笼立柱内侧壁上设有中盘导轨梁，中盘导轨梁下部两侧对称设有楔形座，中盘导轨梁上部设有开有插销孔的限位块，中盘导轨梁上设有止脱板。中盘主体两侧面与中盘导轨梁对应的位置处设有与楔形座楔面相吻合的、只能沿中盘导轨梁上下移动的中盘楔形体，中盘楔形体上部设有与中盘导轨梁相配合的中盘导轮和开有插销孔的中盘导轮座。在大型设备装入罐笼下层间之前，拉动手拉葫芦将中盘主体由楔形座上提，中盘导轮座插销孔与罐笼立柱的限位块插销孔对中后插入插销；设备运出罐笼后，拔出插销，将中盘主体下放至楔形座上。其结构紧凑，调移简便。
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公开(公告)号：CN115626573A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210734994.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种箕斗衬板磁吸式更换装置及方法，装置包括爬壁机器人，吸附于箕斗的任意一侧内壁上，包括：支撑框架、永磁轮和盖板，所述支撑框架的两侧连接永磁轮，所述盖板固定在支撑框架顶部；抓取板，通过抓取板位置调整机构设置在所述支撑框架临近衬板的一侧，用于对已损坏的衬板进行更换，清洗机构，设置在支撑框架上，用于对衬板表面清洗；图像采集单元，设置在所述抓取板上，用于采集衬板表面图像；外部牵引装置，设置在箕斗外部，通过牵引绳与所述爬壁机器人顶部的所述盖板连接，用于将所述爬壁机器人送入或取出所述箕斗。本发明提供的箕斗衬板磁吸式更换装置，能够实现箕斗衬板的智能机械更换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114354482B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111409779.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳‑轮槽滚、滑摩擦耦合损伤监测装置及方法，包括驱动装置、滑动摩擦机构、滚滑摩擦机构、浮动机构、溶液喷洒装置、监测系统和机架等。钢丝绳固定在张紧机构上与轮槽接触，绳轮在电机的驱动下实现钢丝绳‑轮槽滚、滑摩擦行为模拟。通过控制溶液喷洒装置能够在摩擦过程中调节钢丝绳的腐蚀环境，进而对其耦合损伤进行监测。本发明可实现钢丝绳‑轮槽在不同接触载荷、张紧力、接触弧长、转速、往复行程和腐蚀环境等工况下的摩擦磨损行为模拟，结合相关传感器和损伤特征分析方法，能够掌握钢丝绳‑轮槽间摩擦特性的变化规律，并揭示其磨损‑腐蚀耦合损伤机理和累积演化机制。
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公开(公告)号：CN114354482A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111409779.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳‑轮槽滚、滑摩擦耦合损伤监测装置及方法，包括驱动装置、滑动摩擦机构、滚滑摩擦机构、浮动机构、溶液喷洒装置、监测系统和机架等。钢丝绳固定在张紧机构上与轮槽接触，绳轮在电机的驱动下实现钢丝绳‑轮槽滚、滑摩擦行为模拟。通过控制溶液喷洒装置能够在摩擦过程中调节钢丝绳的腐蚀环境，进而对其耦合损伤进行监测。本发明可实现钢丝绳‑轮槽在不同接触载荷、张紧力、接触弧长、转速、往复行程和腐蚀环境等工况下的摩擦磨损行为模拟，结合相关传感器和损伤特征分析方法，能够掌握钢丝绳‑轮槽间摩擦特性的变化规律，并揭示其磨损‑腐蚀耦合损伤机理和累积演化机制。
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公开(公告)号：CN112520535B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011377483.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多层缠绕钢丝绳振动摩擦测试装置，包括钢丝绳卷放机构、底板、机架、天轮机构、张紧振动装置以及待测钢丝绳。钢丝绳卷放机构包括放线卷筒和收线卷筒，两个卷筒同轴设置且绳槽旋向相反。待测钢丝绳一端与放线卷筒连接，另一端绕过天轮机构后回到收线卷筒，天轮机构对钢丝绳施加指定预紧力来模拟提升重物质量、以及通过纵向振动试验台为待测钢丝绳提供指定频率和幅值的纵向振动。本发明能够模拟矿井提升机多层缠绕提升工况下钢丝绳的摩擦磨损及运动行为，进行疲劳分析以及钢丝绳绳间磨损形貌分析，并通过相应的理论公式，计算出钢丝绳绳间摩擦系数的大小及其变化趋势。
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公开(公告)号：CN112520535A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011377483.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多层缠绕钢丝绳振动摩擦测试装置，包括钢丝绳卷放机构、底板、机架、天轮机构、张紧振动装置以及待测钢丝绳。钢丝绳卷放机构包括放线卷筒和收线卷筒，两个卷筒同轴设置且绳槽旋向相反。待测钢丝绳一端与放线卷筒连接，另一端绕过天轮机构后回到收线卷筒，天轮机构对钢丝绳施加指定预紧力来模拟提升重物质量、以及通过纵向振动试验台为待测钢丝绳提供指定频率和幅值的纵向振动。本发明能够模拟矿井提升机多层缠绕提升工况下钢丝绳的摩擦磨损及运动行为，进行疲劳分析以及钢丝绳绳间磨损形貌分析，并通过相应的理论公式，计算出钢丝绳绳间摩擦系数的大小及其变化趋势。
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公开(公告)号：CN103538989B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310453372.5
申请日：2013-09-29
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
CPC classification number: B66B5/0025 , B66B7/10 , B66B7/1215
Abstract: 一种多绳提升机钢丝绳张力平衡位移调节状态监测方法及装置，装置主要包括安装在钢丝绳张力平衡装置上的位移传感器，用于存储和发送位移传感器信号的信号采集发射器、用于检测提升容器所处井筒深度的气压高度计、以及设置在井筒井口的无线接收处理系统。方法通过信号采集发射器采集提升容器上下行运行过程中的各个提升绳连接的张力平衡装置的位移调节量以及对应的提升容器深度位置，并通过无线接收处理系统接收数据处理判断整个提升过程所测量的最大位移调节量，及所对应的张力调节装置和相应深度，并在最大调节位移超出预设的调节阀值时进行报警。其检测方法简便，结构简单，测量准确，可靠性强，有效减少了人工测量时的费时费力问题。
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