-
公开(公告)号：CN219783075U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202320889332.4
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助下肢关节活动的支具，包括辅助支具本体，辅助支具本体由固定机构以及协助运动组件构成，固定机构包括大腿固定组件和小腿固定组件，协助运动组件设置有脑机接口；本实用新型具有半自动调节功能，解决患者佩戴不舒适，心理认同度低的问题；且本实用新型具有脑机接口装置，可以通过使用者的脑电信号控制膝关节电机的运动，进而能够带动旋转套壳进行旋转，从而实现带动下肢的关节进行活动，从而实现对关节活动的辅助支撑，并能够加强对应脑区与肌肉间的联系，且本申请还设置有多处贴合在腿部的传感器，进而能够实时收集使用者的身体数据，以达到进一步优化康复方案的作用。
-
公开(公告)号：CN215305684U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120954029.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种磁流变胶囊机器人柔性壳体，包括胶囊机器人本体、限位套圈、卡接盖和透明壳体，所述胶囊机器人本体的表面固定连接有限位套圈，且限位套圈的外侧通过卡接盖固定连接有透明壳体，所述胶囊机器人本体的外侧设置有防护结构，所述胶囊机器人本体的表面设置有柔性结构，所述胶囊机器人本体内部的两侧皆设置有限位结构。该磁流变胶囊机器人柔性壳体，使用时不仅实现了该磁流变胶囊机器人壳体使用时的防护功能，实现了该磁流变胶囊机器人壳体使用时的限位效果，而且实现了该磁流变胶囊机器人壳体的柔性效果，从而提高了该磁流变胶囊机器人壳体使用时的舒适度。
-
公开(公告)号：CN218392122U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222790327.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A63B29/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于节肢动物附肢的攀岩机械爪，包括壳体、拉杆、拉杆固定盘、手爪安装盘、弹簧以及手爪；本实用新型各部分均可独立拆卸，在满足抓地强度的同时具有维护性好，拆卸方便的优点，最易损坏和消化的爪钩具有很强的独立性；爪刺所在的抓片使用弹性材料，且有网状结构，且手爪为多个薄抓片组合而成，每一项设计都很好地分散了受力，减少了应力集中，且可以适当地微调抓勾位置，以达到最理想的勾抓状态通过在抓片的安装孔中放置钢钩用来抓取，可以提升抓取的牢固性以及对环境的适应性。通过拉杆的推进和回拉控制手爪的打开与闭合，当杆回拉至限制位便带动拉杆固定盘一同向上运动控制手爪回缩，以抓紧岩石。
-
公开(公告)号：CN215305685U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120954200.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A61B1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于磁流变软体医疗胶囊机器人的磁场发生装置，包括安装架、伺服马达、第一电磁线圈绕组和第二电磁线圈绕组，所述安装架的底部安装有收卷轮，且收卷轮的上端连接有调整杆，所述收卷轮的外表面设置有连接绳索，且连接绳索的顶端内侧设置有支撑轮，所述连接绳索的末端安装有活动板，所述活动板的下方设置有安装板，所述安装板的左右两端下方连接有固定杆，所述锁紧块的下方粘贴连接有膨胀条，所述限位杆的外表面设置有复位弹簧。该用于磁流变软体医疗胶囊机器人的磁场发生装置，方便设备的安装，且方便对产生亥姆霍兹磁场所需要的线圈进行固定安装，而且安装的稳定性强，可靠性高。
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.019 seconds)
