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公开(公告)号:CN117237190A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311194024.0
申请日:2023-09-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开用于边缘移动设备的轻量化图像超分辨率重建系统及方法,属于图像超分辨率重建技术领域;包括输入模块、浅层特征提取层、多个堆叠蒸馏特征融合像素注意块模块、特征聚合模块、重建模块和输出模块;浅层特征提取层对低分辨率图像提取浅层特征;多个堆叠蒸馏特征融合像素注意块模块是m个以链的方式进行堆叠的DFFPA块,对浅层特征逐步细化提取深层特征;特征聚合模块聚合m个DFFPA块和浅层特征提取层的特征;重建模块经过卷积层和像素重排进行图像重建,得到超分辨率图像;本发明能够减少冗余信息,更加高效地提取图像中的高频信息,通过在像素级别上对不同尺度的特征进行加权融合,网络能够提供更优质的超分辨率重建结果。
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公开(公告)号:CN116664649A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310247388.4
申请日:2023-03-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿井增强现实无人开采工作面深度估计方法,属于图像处理技术领域,构建卷积层、池化层、残差层、下采样模块组成的深度编码器,在编码器网络浅层提取图像浅层高分辨率特征信息,在编码器网络深层通过卷积操作的堆叠,提取图像低分率特征信息,将浅层的高分辨率特征图通过层级特征调整模块融合到深层的低分率特征图中;构建由反卷积层、上采样模块以及跳跃连接组成的深度解码器网络,估计图像的深度;构建相机位姿预测网络,通过相机邻帧间运动位姿的估计重投影到目标图像的光度损失作为自监督信号约束;构建改进的颜色‑几何差异信息来预测共平面深度图模块,用向量梯度渐变作为约束信号,约束预测初始深度图和预测共平面深度图。
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公开(公告)号:CN115234717A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210704824.1
申请日:2022-06-21
Applicant: 中国平煤神马控股集团有限公司 , 波露明(北京)科技有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种输送管道的高效保温结构,所述输送管道由外到内依次为外保温管、管道主体和内保温管,所述外保温管包括护套层和隔热层,内保温管包括多个内保温单元和拉杆,所述内保温单元包括基体、导流管和气凝胶层,所述基体包括连接环和导流块,所述导流管内周壁、基体表面和基体外的导流管外周壁上均设置有气凝胶层,多个内保温单元经拉杆依次连接呈管状。本发明可以增强管道保温隔热能力,减少物料热量损失。
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公开(公告)号:CN113694697B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202111011123.1
申请日:2021-08-31
Applicant: 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司 , 圣德光科技发展(北京)有限公司 , 波露明(北京)科技有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor: 靳鹏 , 林雄超 , 周云辉 , 何洪洋 , 高建伟 , 谷小虎 , 李龙 , 高路琦 , 徐启静 , 胡延韶 , 王旭峰 , 李飞 , 王育红 , 李欣凯 , 赵二伟 , 吴祖杰 , 杨旭 , 于海选 , 张文雅 , 张晓静
Abstract: 本发明涉及一种煤焦油加工过程中的废气处理装置,包括吸收塔本体,所述吸收塔本体的底端连接有集液箱,还包括收集罩和吸收液循环机构,所述吸收塔本体的左侧设置有收集罩,所述收集罩有多个,每个所述收集罩均包括外罩、内罩和隔离板,所述吸收塔本体下部设置有吸收液循环机构,所述吸收液循环机构包括分液部和循环部,分液部包括折流板、导液板、储液环和分液槽,所述循环部包括循环管和化工泵,所述循环包括第一循环管、第二循环管、第三循环管和第四循环管,所述化工泵包括第一化工泵和第二化工泵。本发明可以使用一套设备综合处理煤焦油加工过程中的废气,减少处理设备数量,缩小占地面积,减小成本和资金投入。
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公开(公告)号:CN113694697A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202111011123.1
申请日:2021-08-31
Applicant: 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司 , 圣德光科技发展(北京)有限公司 , 波露明(北京)科技有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor: 靳鹏 , 林雄超 , 周云辉 , 何洪洋 , 高建伟 , 谷小虎 , 李龙 , 高路琦 , 徐启静 , 胡延韶 , 王旭峰 , 李飞 , 王育红 , 李欣凯 , 赵二伟 , 吴祖杰 , 杨旭 , 于海选 , 张文雅 , 张晓静
Abstract: 本发明涉及一种煤焦油加工过程中的废气处理装置,包括吸收塔本体,所述吸收塔本体的底端连接有集液箱,还包括收集罩和吸收液循环机构,所述吸收塔本体的左侧设置有收集罩,所述收集罩有多个,每个所述收集罩均包括外罩、内罩和隔离板,所述吸收塔本体下部设置有吸收液循环机构,所述吸收液循环机构包括分液部和循环部,分液部包括折流板、导液板、储液环和分液槽,所述循环部包括循环管和化工泵,所述循环包括第一循环管、第二循环管、第三循环管和第四循环管,所述化工泵包括第一化工泵和第二化工泵。本发明可以使用一套设备综合处理煤焦油加工过程中的废气,减少处理设备数量,缩小占地面积,减小成本和资金投入。
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公开(公告)号:CN213466846U
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202021673662.2
申请日:2020-08-12
Applicant: 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 圣德光科技发展(北京)有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: B01D11/04
Abstract: 本实用新型涉及一种萃取塔,包括塔体,所述塔体上设置有重液进口、轻液进口、重液出口、轻液出口,塔体内壁上沿高度方向连接有间隔设置的多个圆环状的固定环,所述塔体顶端设置有减速电机,所述减速电机的输出轴上连接有搅拌轴,所述搅拌轴周壁上沿高度方向连接有间隔设置的多个转动盘,所述转动盘为圆盘体,每个转动盘外周上均活动连接有多个刮板槽,所述多个刮板槽在转动盘上阵列设置,刮板槽上均布有倾斜的通孔,增加重液与轻液的混合度,提高萃取效率。
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公开(公告)号:CN212451307U
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202021673665.6
申请日:2020-08-12
Applicant: 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 圣德光科技发展(北京)有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种汽提塔出气口返液装置,包括汽提塔主体,所述汽提塔主体上部开设有出气口,还包括返液管;所述返液管位于汽提塔主体上部,且竖直的连通出气口;所述返液管包括管体和芯杆,所述管体由多个返液筒经连接管由上至下依次连接而成上下连通的中空结构所述返液筒包括第一筒体和第二筒体,所述第一筒体和第二筒体均为上下两端开口的中空圆台,第一筒体倒置的连接于第二筒体下端,所述第一筒体下端连接有连接管,所述芯杆位于管体内部,每个所述返液筒内的芯杆上均设置有导风板,所述导风板下部靠近芯杆处设置有多个通孔。本实用新型解决了小颗粒小分子醇在冷凝后由于自重过轻仍会被气流带出汽提塔的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN222534680U
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202421111186.3
申请日:2024-05-21
Applicant: 中国平煤神马控股集团有限公司 , 黄河科技学院 , 河南易成瀚博能源科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及锂电池技术领域,且公开了一种锂电池负极材料匀浆装置,包括底座板,其底座板上表面的一端与限位支撑板的底部固定连接,限位支撑板的顶部与主动力轴外圆周面的一端转动套接,主动力轴外圆周面靠近中部的位置与辅助板的一端固定插接,辅助板的另一端与横杆的一端固定套接,横杆外圆周面的中部与转动套管的中部滑动插接。该锂电池负极材料匀浆装置,通过两组锥齿轮的相互配合促使主动力轴正反依次进行转动,保证旋转轴带动顶部的卡接板进行旋转,达到了匀浆桶能够快速转动,将内部的负极材料进行匀浆处理,减少人工搅拌操作的效果,解决了传统的负极材料在匀浆处理时效率低,材料通过搅拌容易掉落,造成材料浪费的问题。
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公开(公告)号:CN213337206U
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202021571421.7
申请日:2020-07-31
Applicant: 中国矿业大学 , 四川广旺能源发展(集团)有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种粉碎解吸一体化煤样罐,包括罐体部分和底座部分;罐体部分包括罐体和罐盖,罐体内设有旋转破碎组件,旋转破碎组件包括具有刀片的刀盘和与刀盘同轴固定连接的驱动轴,驱动轴的底端贯穿罐体的罐底板、并伸出至罐体外部,且驱动轴与罐体的罐底板之间通过密封组件密闭连接;底座部分包括底座和驱动电机,底座的顶部通过定位连接结构安装在罐体的底部,驱动电机安装在底座上、且驱动电机的动力输出轴与驱动轴传动连接。本实用新型结构简单、操作方便,能够实现煤样在煤样罐内的粉碎,进而避免煤样粉碎时瓦斯的逸散现象、降低测定误差,特别适用于煤层瓦斯含量及煤层残存瓦斯含量的测定。
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公开(公告)号:CN203610116U
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201320749548.7
申请日:2013-11-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01J19/00
Abstract: 一种水力空化发生装置,包括缓冲体、整流孔板、整流体、整流栅格板和试验体,之间通过法兰顺序连接。所述试验体由壳体和阶梯型底板组成的一个横截面为方形的流体通道,在试验体前、后、上侧分别开有与流道等宽的三个观察窗,底板分体并设有扰流台。来液依次经过缓冲体、整流孔板、整流体和整流栅格板,可以降低湍流强度并有效增强水流的稳定性,使来液平稳地进入试验体。其结构简单,拆装方便,结构强度高,密闭性好,试件和扰流台便于更换,试件和扰流台之间的距离便于调节,湍流强度小、空化强度连续可调,易于直接观测空化特性。
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