公开(公告)号：CN203849591U

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201420107875.7

申请日：2014-03-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘新华 ,  郑显华 ,  陈小虎 ,  李生鹏 ,  王冬冬

IPC: G05B19/414

Abstract: 本实用新型涉及一种多轴联动运动控制系统，属于控制系统技术领域，包括上位机、下位机、双口RAM、伺服驱动器和电机；DSP与双口RAM相连，DSP通过光电隔离与伺服驱动器相连，伺服驱动器与电机相连；还包括PCI总线、PCI接口芯片、光栅尺、光电隔离和编码器，下位机由CPLD和DSP组成；双口RAM与PCI接口芯片相连，PCI接口芯片通过PCI总线与上位机相连；DSP通过控制总线与CPLD相连，CPLD通过光电隔离与光栅尺相连；电机与编码器相连，编码器与伺服驱动器相连。本实用新型对数据的运算速度快、精度高、开放性好、可靠性高，且成本低，能够很好的满足的现阶段大多数用户对多轴联动运动数控系统的要求。

公开(公告)号：CN203849590U

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201420107938.9

申请日：2014-03-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘新华 ,  陈小虎 ,  郑显华 ,  李生鹏 ,  王冬冬 ,  王利峰

IPC: G05B19/18

Abstract: 本实用新型公开了一种多轴运动数控系统，包括一条CAN总线，CAN总线上包括与上位机通过PCI通信的DSP，多个CAN总线上驱动电机的DSP，PCI通讯接口模块，CAN通信模块，通用I/O接口以及光电隔离模块；CAN总线上与上位机通过PCI通信的DSP主要负责运动控制的插补运算；PCI通讯接口模块主要负责DSP与上位机的通讯。与现有技术相比，本实用新型结合CAN总线的特性保证了实时通信，提高了系统可靠性，缩短开发周期，充分发挥DSP高速运算的能力完成实时插补，速度规划和开、闭环控制，增加了控制系统的适应性和可扩展性。

公开(公告)号：CN203845479U

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201420214005.X

申请日：2014-04-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘新华 ,  郑显华 ,  梁斌 ,  赵啦啦 ,  王忠宾 ,  陈小虎 ,  李生鹏 ,  王冬冬

IPC: B65G65/23

Abstract: 本实用新型公开了一种自动翻转卸料装置，在其原有的基础上增加了阻车机构（17）、翻车机构（19）、防倒车机构（22）和限位机构（23）；翻车机构（19）经铰座（30）和轴一（28）铰接于斜架（4）的第三立柱（29）上端；阻车机构（17）固定安装于翻车机构（19）末端，防倒车机构（22）通过轴二（25）铰接及压缩弹簧（21）安装于翻车机构（19）上；限位机构（23）安装在斜架（4）的第三立柱（29）上端、轨道（3）下部；本实用新型能够代替人工卸料过程，减少卸料机器成本，降低卸料复杂度，同时保证物料及人员的安全。

公开(公告)号：CN203067692U

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201320036179.7

申请日：2013-01-23

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 刘新华 ,  李生鹏 ,  刘永志 ,  路和 ,  陈庆庆 ,  王冬冬

IPC: F16H15/01

Abstract: 本实用新型公开了一种多输出的磁流变液传动装置，包括箱体，输入转子，圆盘输出转子，输入转子和圆盘输出转子的端面之间存在磁流变液工作间隙Ⅰ，磁流变液工作间隙Ⅰ中充满磁流变液且其边缘设有密封圈Ⅰ，电磁线圈Ⅰ安装在圆盘输出转子上，还包括锥形输出转子，输入转子为圆台形，锥形输出转子的输出轴通过轴承Ⅱ安装在箱体上，圆台形的输入转子的锥面和锥形输出转子的锥面之间存在磁流变液工作间隙Ⅱ，磁流变液工作间隙Ⅱ中充满磁流变液且其边缘有密封圈Ⅱ，电磁线圈Ⅱ安装在锥形输出转子上，本装置可用于单个输入多个输出的场合，能够根据需要实际需要对输出转子上的电磁线圈进行通电和电流调节来控制输出个数和输出力矩大小，且结构简单紧凑。