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公开(公告)号：CN202729604U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220284637.4
申请日：2012-06-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种六自由度起重吊装协作柔索并联构型装备控制装置，属于起重吊装控制装置及方法。所述的装置包括起重吊装协作柔索并联构型装备、主控工控机、测量工控机、通信装置、可编程逻辑控制器、传感器和起重设备控制器，主控工控机通过通信装置与可编程逻辑控制器连接，可编程逻辑控制器与各起重设备控制器连接，各起重设备通过吊钩与吊装物连接，吊装物上安装有传感器，传感器与测量工控机连接，测量工控机通过通信装置与主控工控机连接。优点：能够控制三组起重设备控制器实现起重吊装六自由度的高精度运动；系统响应快速、信息处理能力强、可靠性好；能够监测柔索张力，以及吊装物运动的避障和防止冲击，提高了运动灵活性、稳定性和精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202643150U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220284607.3
申请日：2012-06-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种空间六自由度大型重载起重吊装协作柔索并联构型装备，包括成三角形分布起吊重物的三台结构相同的起重吊装设备。每台起重吊装设备主要包括变幅装置、回转装置和卷扬装置，变幅装置由变幅油缸和相应的液压回路组成；回转装置由回转液压马达、回转减速器和相应的液压回路组成；卷扬装置由卷扬液压马达、卷筒、卷扬减速器、柔索、吊钩、滑轮组、滑轮支架和相应的液压回路组成，柔索一端连有吊钩，另一端经滑轮组缠绕在卷筒上。三台起重吊装设备通过吊钩与重物相连，通过控制各自变幅、回转、卷扬装置实现协作配合，完成重物的吊装。其结构简单、工作空间大、负载能力强、动力性能好、易于控制。
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公开(公告)号：CN212658575U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202021630175.8
申请日：2020-08-07
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 新疆工程学院
IPC: G01N15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种不同雾化液滴粒径测试装置，包括不同雾化液滴生成系统、粒径测试分析系统和控制系统；不同雾化液滴生成系统包括自上而下依次连接的压力表、储气室、电磁阀、单向阀一、储水室、单向阀二、雾化喷嘴，储气室通过导气管与高压空气瓶连接；粒径测试分析系统包括激光粒度分析仪和图像采集系统；电磁阀、激光粒度分析仪和图像采集系统分别与控制系统有线或无线连接。可以实现不同雾化液滴的生成及其粒径值的研究测试，从而为研究人员提供操作更为便捷的不同雾化液滴生成及粒径测试方式，以及详尽的雾化液滴粒径信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206902927U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720575373.0
申请日：2017-05-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种装配式轻质空心筒墙，适用于建筑领域中使用。包括多个无比钢立柱，每两个无比钢立柱之间设有与无比钢立柱相同方向排列的空心筒排，所述空心筒排包括多根纵置排列的轻质空心筒，空心筒排上下分别设有上固定盖和下固定盖，上固定盖和下固定盖分别将空心筒排两端与两侧无比钢立柱相互连接固定，空心筒排前后设有多个与无比钢立柱和空心筒排连接固定的水平支撑板。能够协助无比钢立柱承受竖向荷载，提高建筑的承载能力，且施工快捷，便于安装；轻质空心筒的中心为空心，有利于阻断热流传递，对建筑的有效保温性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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