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公开(公告)号：CN104533496B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410823249.2
申请日：2014-12-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/14
Abstract: 一种智能化液压支架成组推溜控制系统与方法，适用于煤矿井下综采工作面液压支架推溜使用。包括分布式液压支架控制器和液压支架远程监控系统，工作面中的每个分布式液压支架控制器通过TCP以太网和CAN总线相互连接并与液压支架远程监控系统相连接。可以依据系统存储的液压支架推溜曲线，将液压支架进行区间分段，在各个区间段内进行并行成组控制，并依据液压泵的驱动压力限制，自动进行成组架数设置，在保证可驱动性的前提下，简化成组推溜控制的操作流程，最大限度的提高推溜效率，减少操作工的重复劳动量。
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公开(公告)号：CN104265346B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410391301.1
申请日：2014-08-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/12
Abstract: 本发明公开了一种基于EtherCAT的液压支架远程控制系统的控制方法，包括以下步骤：对I/O控制器的存储区进行顺序组态，并将其I/O口地址映射到超长指令字中对应的位置；在对某支架进行操作时，I/O控制器通过介质层的控制面板对输入指令进行采集；并将采集到的控制指令填充到EtherCAT总线中的超长指令字，经一个循环周期后发送给主控制器；主控制器进行协议解析，并将控制命令填充到EtherCAT总线的超长指令字中；I/O控制器读取出EtherCAT总线的超长指令字，获取自身地址与超长指令字中的地址映射关系，当映射关系匹配时，则取对应地址的指令；并对指令进行协议解析，然后实时对I/O口进行操作。其保证了远程控制的实时性，提供了大数据的传送，可靠性高；使得液压支架远程控制系统的开发难度降低。
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公开(公告)号：CN105003301A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510305895.4
申请日：2015-06-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面工作人员危险姿态检测装置及检测系统，属于综采设备的自动化控制系统领域，检测装置包括主控制器、无线MESH收发器、深度传感器、红外线发射器、红外摄影机、多普勒频移接收器，检测系统包括由检测装置及液压支架组成的硬件层和由人员融合定位单元、红外图像匹配单元、多普勒频移分析单元和人体危险姿态识别单元构成的软件层组成，硬件层和软件层通过无线MESH网络进行通信连接。本发明检测综采工作面的工作人员当前姿态是否处于安全状态并进行危险状态的警报，从工作人员的操作规范上预防恶性事故的发生；本发明无需对综采工作面进行改造，无需工作人员佩戴任何辅助装置，即可检测工作人员的姿态。
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公开(公告)号：CN103399495A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310341054.X
申请日：2013-08-07
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种液压支架电液控制系统的仿真系统，其属于矿用设备的控制系统领域，该仿真系统包括：液压支架电液控系统仿真器、虚拟液压支架模型、液压支架系统上位机和液压支架控制系统终端控制机；该仿真方法是：用液压支架电液控系统仿真器模拟真实液压支架的控制器，虚拟液压支架电磁阀组模拟真实液压支架的电磁阀组，虚拟液压支架传感器模拟真实液压支架传感器；通过在液压支架控制系统上位机和液压支架控制系统终端控制机上对液压支架电液控系统仿真器进行监测与控制，来模拟通过本地与远程操作对真实液压支架的控制方式；通过这种仿真方法可以极大的降低资金与人员上的配置，达到减少人力、财力与资源消耗的目的。
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公开(公告)号：CN105003301B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510305895.4
申请日：2015-06-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面工作人员危险姿态检测装置及检测系统，属于综采设备的自动化控制系统领域，检测装置包括主控制器、无线MESH收发器、深度传感器、红外线发射器、红外摄影机、多普勒频移接收器，检测系统包括由检测装置及液压支架组成的硬件层和由人员融合定位单元、红外图像匹配单元、多普勒频移分析单元和人体危险姿态识别单元构成的软件层组成，硬件层和软件层通过无线MESH网络进行通信连接。本发明检测综采工作面的工作人员当前姿态是否处于安全状态并进行危险状态的警报，从工作人员的操作规范上预防恶性事故的发生；本发明无需对综采工作面进行改造，无需工作人员佩戴任何辅助装置，即可检测工作人员的姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104481567B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410823260.9
申请日：2014-12-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/12
Abstract: 一种无传感液压支架电液控制系统及方法，适用于煤矿井下设备自动化控制领域使用。包括相互连接的液压支架电液控制系统、变频调压装置和液压支架远程监控上位机。通过液压支架远程监控上位机收集各个液压支架的姿态信息，结合各个液压支架的支架操作器发送的工作信息，从而判断出液压支架的液压缸是否需要补压，并利用变频液压泵进行流量调节，省去液压缸液压传感器，由于本系统采用独立的液压支架姿态监测系统，将液压支架电液控制系统的控制与监测进行独立处理，使无传感控制可以不受其他系统的干扰，降低了系统的复杂性，同时也提高了系统的可维护性。
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公开(公告)号：CN104481567A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410823260.9
申请日：2014-12-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/12
CPC classification number: E21D23/26
Abstract: 一种无传感液压支架电液控制系统及方法，适用于煤矿井下设备自动化控制领域使用。包括相互连接的液压支架电液控制系统、变频调压装置和液压支架远程监控上位机。通过液压支架远程监控上位机收集各个液压支架的姿态信息，结合各个液压支架的支架操作器发送的工作信息，从而判断出液压支架的液压缸是否需要补压，并利用变频液压泵进行流量调节，省去液压缸液压传感器，由于本系统采用独立的液压支架姿态监测系统，将液压支架电液控制系统的控制与监测进行独立处理，使无传感控制可以不受其他系统的干扰，降低了系统的复杂性，同时也提高了系统的可维护性。
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公开(公告)号：CN203730030U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420026584.5
申请日：2014-01-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D21/00
Abstract: 一种深井高地压实体煤帮柔性让压木托盘，结构包括木板，两端加工有螺纹的钢筋，以及配套的螺母和高强度垫圈。在木板长度方向上、下端垂直于木板的纹理弱面横向钻孔，钢筋横向贯通，通过螺母和高强度垫圈施加预紧力。相较于普通木托盘，这样做大大加强了木托盘的弱面强度，使木托盘处于双向受压的力学状态，防止在深井高地压的作用下沿纹理弱面过早的劈开，提高了锚固系统护表结构的强度。结构简单，劳动强度低，成本低，对于目前煤矿企业节约开支尤为重要。
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公开(公告)号：CN203730029U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420026515.4
申请日：2014-01-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D21/00
Abstract: 一种易刺破树脂药卷的锚索搅拌帽，用于煤矿井巷树脂钢绞线锚索支护。搅拌帽由搅拌叶片、底座、顶帽、空腔、高强柱状空心管，搅拌叶片由三个去除空腔的扇形柱体组成，三个扇形柱体截面圆心角均为60°，环向等间距的分布；顶帽和空心管共用一个底座，底座将顶帽和空心管组合为一体；底座下部的高强柱状空心管的内径略大于锚索钢绞线直径。通过高强柱状空心管，将锚索钢绞线与搅拌帽焊接为一体。当推送树脂药卷至锚索眼孔底时，使用锚杆索套设搅拌器实现锚索的快速旋转，搅拌帽在快速旋转状态下，搅拌叶片能够迅速刺破树脂药卷。
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公开(公告)号：CN204098944U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420449391.0
申请日：2014-08-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/12
Abstract: 本实用新型公开了一种基于EtherCAT的液压支架远程控制系统，包括物理层、介质层和系统控制层，物理层包括工作综采面上的采煤机、液压支架和刮板输送机，液压支架上设置有若干个液压缸，还设置有传感器，介质层包括若干个电磁阀组、数据采集器以及操作面板，且每个电磁阀组、数据采集器以及操作面板对应物理层中的一个液压支架；系统控制层包括两个主控制器、若干个I/O控制器以及用于传输液压支架超长指令控制字的EtherCAT总线，两个主控制器和若干个I/O控制器之间通过EtherCAT总线连接。其保证了远程控制的实时性，提供了大数据的传送；使得液压支架远程控制系统的开发难度降低，可靠性高。
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