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公开(公告)号：CN108843301B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810722959.4
申请日：2018-07-04
Applicant: 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC: E21B47/00
Abstract: 本发明公开了一种采油气井口装置在线检测的相控阵扫查器，其主要由中心架、燕尾槽滑块、直导轨、连接器及小车组成，所述中心架经固定螺栓固定在法兰连接管线的管壁上，所述燕尾槽滑块分别连接中心架和直导轨的一端，所述连接器连接直导轨的另一端，且连接器与小车上端的探头紧固螺栓连接。采用本发明能显著提高相控阵检测效果和检测效率，更加准确地分析采油气井口装置的腐蚀状况，降低井口装置的使用风险。
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公开(公告)号：CN117662055A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211017473.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种陆地防喷器闸板动作状态采集装置、黑匣子及监测方法，其中，陆地防喷器闸板动作状态采集装置，包括第一壳体、以及安装在第一壳体内的传感单元和处理单元，其中：第一壳体被配置为能够安装在闸板轴外壳上，并开设有功能孔，功能孔正对设于闸板轴外壳上的闸板轴观察窗；传感单元包括视频采集传感器，视频采集传感器设于第一壳体内，视频采集传感器被配置为能够通过功能孔及闸板轴观察窗监测闸板的动作状态；处理单元与传感单元电连接，并能够对传感单元采集的信息进行处理。本发明的黑匣子装置能实现对防喷器中闸板运动状态的监测，提高防喷器运行安全保障，为事故调查提供历史数据支持。
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公开(公告)号：CN117404079A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311709861.2
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种闸板防喷器剪切过程在线诊断评价方法及系统，涉及石油装备检测评价技术领域，在线诊断评价方法包括：根据液控压力在线监测诊断方法、液控流量在线监测诊断方法、闸板轴行程在线监测诊断方法、闸板剪切过程振动在线监测诊断方法，采集相应传感设备感知的液控压力、液控流量、闸板行程、振动信号，并根据各种不同类型的单一信号判断出闸板剪切状态的可信度；再根据不同类型的单一信号的可信度，采用多参数融合的闸板防喷器剪切过程在线监测诊断方法，综合判断并输出闸板剪切状态。本发明采用多参数融合式算法判断剪切闸板的状态，动态掌握闸板防喷器剪切钻杆的过程，根据闸板防喷器剪切的结果，可为现场提供应急处置的数据支持。
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公开(公告)号：CN116262532A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111523330.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC: B62D61/12
Abstract: 本发明公开了一种具备越障功能的同臂双轮行走机构，属于机械技术领域。包括轮组支架、行星摆臂组件、主动轮组件和被动轮组件；行星摆臂组件包括摆臂支撑主轴、摆臂架和过渡齿轮；摆臂支撑主轴一端与轮组支架固定连接，摆臂架和过渡齿轮均转动连接在摆臂支撑主轴上，主动轮组件和被动轮组件分别通过主动轮支撑轴和被动轮支撑轴连接在摆臂架的两端，主动轮组件中的主动轮齿轮和被动轮组件中的被动轮齿轮均与过渡齿轮啮合。本发明同臂双轮行走机构不切换行走模式即可实现越障，具备该行走机构的巡检机器人能够被动适应地形，调整轮组姿态，无论是在普通平坦路面还是布满障碍物的崎岖路面上都能快速以轮式行进。
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公开(公告)号：CN116022259A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111256001.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种同步带轮输入式行星摆臂轮组结构以及移动机器人平台，所述行星摆臂轮组结构包括输入主轴组件、轮组支架组件、第一行星摆臂组件、第二行星摆臂组件、第一车轮组件和第二车轮组件，其中，第一行星摆臂组件和第二行星摆臂组件并列设置以安装第一车轮组件和第二车轮组件，第一行星摆臂组件和第二行星摆臂组件还能够驱动第一车路组件和第二车轮组件同步旋转；输入主轴与第一行星摆臂组件和第二行星摆臂组件连接为其提供动力；所述移动机器人平台包括所述行星摆臂轮组结构。本发明具有能够越障摆臂轮组结构车轮0.8倍直径以下障碍物、爬越50°以下斜坡、能够实现连续爬坡或越障等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112307609A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011145565.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC: G06F30/20 , G01B17/02 , G06F113/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供了一种管道壁厚获取方法及系统，涉及管道壁厚的测量计算领域，所述管道壁厚获取方法包括S1获取测厚原始数据组，S2获取补偿校正量，S3获取测厚候选数据组，S4判断测厚候选数据组是否有唯一众数，S5测厚候选数据组有唯一众数，获取目标管道壁厚值。所述管道壁厚获取系统包括测厚仪、云端处理器和管道壁厚获取装置。所述云端处理器包括测厚设置单元、补偿校正量计算单元、结果输出单元和数据存储单元。本发明的有益效果可包括：能够消除由于耦合和温度偏差等因素带来的误差，获取的目标管道壁厚值接近真实管道壁厚，有利于评估管道壁厚的变化趋势和腐蚀状况。
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公开(公告)号：CN112251028A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011144239.8
申请日：2020-10-23
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于管道壁厚在线监测的糊状可干耦合剂及其制备方法，涉及耦合剂技术领域。所述糊状可干耦合剂由以下重量份的原料制备得到：70～80份聚二甲基硅氧烷、3～5份羰基镍粉、20～30份白炭黑、5～9份甲基三丁酮肟基硅烷、4～6份矿物油、6～10份硅烷偶联剂、4～8份三乙烯四胺和2～4份四异丁基钛酸酯。所述制备方法包括以下步骤：将聚二甲基硅氧烷和白炭黑在一定条件下搅拌得到基料；将基料、羰基镍粉、白炭黑、甲基三丁酮肟基硅烷、矿物油、硅烷偶联剂、三乙烯四胺和四异丁基钛酸酯在一定真空条件下搅拌得到所述糊状可干耦合剂。本发明的有益效果可包括：能在施工后由糊状变为稳定的固态，适应不同尺寸的管径。
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公开(公告)号：CN111496586A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010338571.1
申请日：2020-04-26
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管线打磨装置，包括爬行机构、打磨机构、旋转机构以及壳体，爬行机构包括直线驱动电机以及分别设置在壳体两端的移动构件组，能够使打磨装置沿管线轴向运动；打磨机构设置在所述壳体内，包括多个角磨机、打磨框架、多个角磨机固定件以及辊轮构件组，能够对管线进行打磨；旋转机构包括旋转驱动电机以及斜向齿轮组，能够驱动斜向齿轮组带动打磨框架在壳体内沿管线周向运动且同时沿管线斜向往复运动；壳体包括设置在两端部的端盖以及设置在两端盖之间侧身板，壳体的中部设置有开孔，管线能够通过所述开孔贯穿所述打磨装置。本发明的打磨装置适用范围广，结构长度短，适用于有一定弯曲度的直管线和空间受到限制场所的打磨。
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公开(公告)号：CN120010300A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202311512021.7
申请日：2023-11-14
Applicant: 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种触发式低功耗唤醒的阀门开关状态在线监测系统，涉及石油钻采设备安全技术领域，包括阀门状态监测仪、数据采集分配模块、云端平台和监测终端；阀门状态监测仪包括限位开关、主控芯片和Zigbee通信模块。通过主控芯片掉电模式与停机模式两种低功耗模式，具有两个外部中断，可用外部中断的上升沿与下降沿唤醒芯片。采用低功耗Zigbee通信模块作为休眠终端使用，需要发送数据时使用由主控芯片拉低引脚唤醒模块并发送数据，发送完成后引脚拉高，模块继续休眠，进一步降低低功耗。从而实现阀门状态监测仪器的长期使用，提高状态监测设备的使用寿命；本发明考虑到低功耗与传输距离的要求，使用Zigbee通信作为无线通信。
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公开(公告)号：CN110595338B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910936543.7
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC: G01B5/30 , G01N21/954
Abstract: 本发明提供了一种双金属复合管可视化检测系统，所述检测系统包括仓体、车架、驱动单元、电池组、支撑导向轮组、信号接发装置、摄像组件、形变传感组件、定位单元和遥控控制器，形变传感组件包括形变探测器和形变信号储存器，形变探测器能够检测内管壁的形变，形变信号存储器接收并存储形变信号，信号接发装置设够接收图像存储器、形变信号存储器和定位单元存储的信息，并发送至遥控控制器的显示器。本发明能够实时显示双金属复合管衬管内壁的画面，明显缩短检测周期，减少设备停机时间；能够准确定位双金属复合管衬管形变的位置，避免不必要的开挖检测，明显提高检测效率，降低检测成本；能够针对不同管径的管道进行内壁检测，适应性强。
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